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基于硬件平台: STM32F10C8T6最小系统板, MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程,使用KEIL5编译代码。
本示例所用的最小系统板原理图:
Delay.h文件放在INC文件夹下即可。
不同于启动文件外,本节要讲的是C语言中包含汇码代码,这就需要用到关键字“__ASM” 或“__asm”关于__asm关键字的用法有如下说明: __asm 这个关键字将信息从编译器传递给ARM汇编程序armasm。这个关键字的确切作用取决于它的使用。 嵌入式汇编/ 内联汇编: 关键字__asm可以将内联程序集合并到函数中。例如: int add(int i, int j) { int res; __asm { ADD res, i, j } return res; } 指定汇编标签: 关键字__asm可以为C程序变量指定程汇编变量名。例如:: int count __asm__("count_v1"); // 在汇编代码中导出的变量count_v1,而不是count 命名寄存器变量: 关键字__asm可以声明一个命名的寄存器变量。例如: register int foo __asm("r0"); // 变量foo 实际上就是寄存器r0. 类似的操作在”Cmsis_armcc.h”中较多见。 关于__asm关键中,本节主要用到的是 “嵌入式汇编/ 内联汇编”功能。
将其延时1us及2us的操作用汇编指令nop来实现
让程序全速运行,查看PC13引脚上的波形, 进入软件仿真可以看到Delay_us中函数1us及2us的函数对应汇编代码如下: 通过上面的实例,我们已基本学会基于keil MDK平台的stm32 中C程序中嵌入汇编的实现方法,那么如么在汇编程序中谳用C函数接口呢,这个其实更简单,可以参看stm32的官方启动文件“startup_stm32fxxxx.s” 它就是一个典型的汇编程序调用C函数的实现。最后更多关于__asm的说明可以查看KEIL mdk的帮助文档。: |
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