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stm32启动文件汇编代码相关指令都有哪些呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32 单片机的启动文件到底做了什么呢？ stm32启动文件汇编代码相关指令都有哪些呢？ 0
2021-11-26 07:13:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李欢相关推荐 • 怎么去查找STM32启动文件汇编指令的功能和用法呢 1326 • startup_stm32f10x_hd.s启动文件中使用的ARM汇编指令都有哪些呢 1213 • STM32启动文件中用到的汇编指令有哪些呢 836 • 启动文件中使用到的ARM汇编指令有哪些 959 • 常用的Cortex-A7汇编指令都有哪些呢 1476 • 怎样去编写STM32启动汇编文件的程序代码呢 898 • 浅析STM32启动文件的启动代码 705 • 如何在keil中去查看stm32startup启动文件的汇编指令呢 2075 • 怎样对STM32的启动文件进行解析呢 862 • 如何去实现startup_stm32f10x_hd.s的汇编文件代码呢 798 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 简介我们在做单片机编程的时候，大部分都是用KEIL自带的启动文件来使程序进入C语言main函数，然后进行C语言编程开发的工作。那么这个启动文件到底做了什么呢？相信朋友们肯定和我一样好奇，想弄明白启动文件到底都干了些什么。那么本文就来介绍下，本文介绍stm32启动文件汇编代码，对应文件名startup_stm32f10x_hd.s。其他Cortex-M3内核的单片机都是大同小异的。其实启动文件存在的目的就是构建可以供C语言代码运行的工作环境，比如传递参数时需要的栈空间初始化，动态分配内存时的堆初始化，一些初始化为0的变量空间的初始化等等。如果这些没有配置好，无法达到C语言代码运行的工作环境，那么后面的C语言代码执行的结果就是不对的，也会导致总个系统无法工作。所以启动文件很重要，也正是因为我们觉得它重要，所以才想搞懂它。 startup_stm32f10x_hd.s启动文件中的汇编代码主要做了下面5个工作。 1.堆栈空间的定义； 2.初始化中断向量表； 3.复位中断函数（Reset_Handler）{系统初始化，然后进入main函数}； 4.中断函数的弱（WEAK）声明 5.用户栈和堆初始化再介绍这5个部分的详细代码前，这里已经先总结了启动文件中用到的汇编代码与编译器相关的指令，下面就先来介绍下这些指令。启动文件汇编代码相关指令启动文件代码主要由ARM指令代码和与编译器相关的汇编指令组成，下表罗列了启动文件中用到的相关汇编指令。上面只是对指令做了简要的说明，后面代码用到时我们再一一讲解。我们也可以通过在代码中选中指令，按F1按键调出帮助说明，查看具体指令的相关介绍。接下来我们就对代码做详细分析吧。一、堆栈空间的定义首先这里使用指令EQU定义了一个数值常量符号Stack_Size指明栈大小为0x00000400即1K，这个值可以根据实际需求更改。使用QEU定义常数，类似与C语言的#define定义常数。然后这里又使用指令AREA定义了一个未初始化，可以读写并要求8字节边界对齐的段，段名,为STACK。这里可以为段选择任何段名。但是，以一个数字开始的名称必须包含在竖杠号内，否则会产生一个缺失段名错误。例如， \|1_DataArea\|。有些名称是习惯性的名称。例如，\|.text\| 用于表示由 C 编译程序产生的代码段，或用于以某种方式与 C 库关联的代码段。这里的NOINIT表示数据段是未初始化的或初始化为零。其只包含零初始化的空间保留命令 SPACE 或 DCB, DCD, DCDU, DCQ, DCQU, DCW 或 DCWU 。可以决定在链接时 AREA 是未初始化的，还是零初始化的，后面一条指令是SPACE，所以这里要初始化为0，READWRITE指明段可以读写，ALIGN=3指明段要在2^3=8字节边界上对齐。再然后使用SPACE定义了一个初始化为0的存储块Stack_Mem，可以理解为存储块是别归别到段里的。标号__initial_sp紧挨着SPACE语句放置，表示栈的结束地址，即栈顶地址，栈是由高向低生长的。同样的堆也是这样定义的，只是这里先是指明了堆开始__heap_base（堆起始地址），再指明堆存储块，最后指明__heap_limit（堆终止地址）。堆是由低向高生长的，跟栈的生长方向相反。堆主要用来动态内存的分配，像malloc()函数申请的内存就在堆上面。这里堆默认大小为0x00000200即512字节，一般的程序中我们很少用到malloc函数，所以这里也就不做过多更改，如果要使用malloc函数，需要将此处堆大小定义的值根据需求改大。后面的PRESERVE8，指明当前文件的堆栈按照8字节对齐。二、初始化中断向量表 THUMB指示汇编器将随后的指令解释为16位的Thumb指令。Cortex-M3使用的是Thumb-2指令集，是一种介于Thumb指令集和ARM指令集。ARM指令集全部是32位的，Thumb指令集全部是16位的，Thumb-2指令集是即有部分16位Thumb指令的也有部分32位的ARM指令。后面定义一个只读数据段RESET，用于保存中断向量表，和三个标号__Vectors（向量表开始）、__Vectors_End（向量表结束）和__Vectors_Size（向量表大小）并使用EXPORT指明其具有全局性。这样可以使在其他文件中访问此文件中的这三标号。 DCD 命令分配一个或多个字的存储器，在四个字节的边界上对齐，并定义存储器的运行时初值。 __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack 这里就指示了段的开始为向量表的开始，标号__Vectors（向量表开始）编译器会根据不同单片机为其指定值，比如stm32单片机就是0x08000000,然后我们定义的RESET段就被分在了0x08000000开始的地址处，其结束位置就是从0x08000000开始依次加4个字节，因为这里每个DCD命令占存储器4个字节，这样一直到__Vectors_End（向量表结束），__Vectors_Size（向量表大小）就是这个RESET段所占大小。比如复位的时候，复位中断来了，就从这个段的第二个存储地址0x08000004处对应的值0x08000144作为复位函数Reset_Handler的地址。三、复位中断函数这里先使用AREA定义了一个只读代码段。这里的标号Reset_Handler就代表了复位函数的入口地址（函数名），使用PROC标记函数入口，使用ENDP标记函数结束。 EXPORT Reset_Handler [WEAK] 这里EXPORT声明Reset_Handler是一个全局性的。WEAK表示其他地方没有定义Reset_Handler函数时，就将此处作为Reset_Handler函数的实例。IMPORT用于指示如果在当前汇编代码中未找到其引用，则不导入该名称，很显然，下面有用到__main和SystemInit。从上那些代码我就就知道，程序上电后，从0x08000000地址处加载SP，上电复位从0x08000004处加载PC，0x08000004处的地址就是复位函数的地址，然后复位函数里面先调用SystemInit函数来初始化系统的各种时钟，再调用__main函数（由编译器实现）。复位函数中用到的Thumb-2指令介绍如下： LDR从存储器中加载字到一个寄存器中 BL跳转到由寄存器/标号给出的地址，并把跳转前的下条指令地址保存到LR BLX跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的LSE确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到LR BX跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回四、中断函数的弱（WEAK）声明这里定义了各种中断函数，使用PROC表示函数开始，ENDP表示函数结束，EXPORT说明函数的全局性，WEAK说明如果其他地方没有定义这个函数，那么就把此处作为函数的实例。这里函数的代码都是B . 。这里的B表示跳转到一个标号，这里跳转到一个'.'，即表示无限循环，所以我们在写C语言程序时如果没有写中断函数，那么对应的中断来了会运行这里到中断函数，即B .那么将无限循环在此。 ALIGN命令通过用零或空指令NOP填充，来使当前位置与一个指定的边界对齐。使用ALIGN来确保数据和代码对齐到适当的边界上。这里使用了默认为字对齐方式。五、用户栈和堆初始化栈和堆初始化部分，这里IF、ELSE、ENDIF是条件编译。先判断是否定义了__MICROLIB ，如果定义了则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、__heap_base（堆起始地址）、__heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用，这样我们使用到molloc函数申请的空间就是从这里有关堆的两个标号之间的内存中申请的。如果没有定义（实际的默认情况就是我们没定义__MICROLIB）则通过 IMPORT __use_two_region_memory 表明使用双段模式，即一部分储存区用于栈空间，其他的存储区用于堆空间，堆区空间可以为0，但是，这样就不能调用malloc()内存分配函数。然后使用__user_initial_stackheap标号处的代码用于初始化用户堆栈，这部分由编译器提供的__main来调用。 END 命令指示汇编器，已到达一个源文件的末尾。关于STM32单片机的Keil启动文件汇编代码就讲解完了

2021-11-26 09:59:37 评论举报蒋荣艳