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STM32的库函数/寄存器/位是什么

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32的库函数/寄存器/位是什么 0
2021-11-29 07:07:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张娟相关推荐 • 如何使用STM32库函数对寄存器进行操作呢 1524 • 库函数与寄存器开发的区别是什么？ 3393 • STM32串口寄存器库函数配置方法是什么？ 858 • STM32串口寄存器库函数配置过程是怎样的？ 1188 • 怎么通过库函数来实现相关寄存器的配置 1162 • STM32在操作控制IO电平的高低输出的时候，直接操作寄存器会比库函数操作更快吗？ 310 • Systick相关寄存器库函数是什么？ 788 • 如何把库函数写的文件和寄存器写的文件结合起来用？ 1831 • 浅析独立看门狗的库函数与寄存器 1188 • 新手对于库函数与寄存器的理解.欢迎批评 3733 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 库函数版 led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H void LED_Init(void); //初始化 #endif led.c #include "led.h" void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出，IO口速度为50MHz GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高 } 主函数main #include "stm32f10x.h" #include "led.h" #include "delay.h" //注意：此延时函数位正点原子自带延时函数 int main(void) { delay_init(); //初始化延时函数 LED_Init(); //初始化LED端口 while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //LED0对应引脚GPIOB.5拉低，亮等同LED0=0; GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //LED1对应引脚GPIOE.5拉高，灭等同LED1=1; delay_ms(300); //延时300ms GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //LED0对应引脚GPIOB.5拉高，灭等同LED0=1; GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //LED1对应引脚GPIOE.5拉低，亮等同LED1=0; delay_ms(300); //延时300ms } } 寄存器版 led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H void LED_Init(void); //初始化 #endif 步骤一：先对APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)第3位（端口B）和第6位(端口E)操作方法：（ \|= 例: A \|= B 为 A = A \| B ）步骤二：对端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E) 第5位进行操作（清零并且设置模式）方法：先配置模式，因为推挽输出并设置速度50MHz，第19、18、17、16位为0011，换成16进制为0x00300000 步骤三：端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A…E) led.c文件 void LED_Init(void) { RCC->APB2ENR\|=1<<3; //使能PORTB时钟 RCC->APB2ENR\|=1<<6; //使能PORTE时钟 GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //对寄存器清零 GPIOB->CRL\|=0X00300000;//PB.5 推挽输出 GPIOB->ODR\|=1<<5; //PB.5 输出高 GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF; GPIOE->CRL\|=0X00300000;//PE.5推挽输出 GPIOE->ODR\|=1<<5; //PE.5输出高 } 主函数main #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" //注意：此延时函数位正点原子自带延时函数 #include "led.h" int main(vodi) { delay_init(); LED_Init(); while(1) { GPIOB->ODR \|=1<<5; //设置高电平LED位灭 GPIOE->ODR \|=1<<5; delay_ms(500); //延时500 GPIOE->ODR =~1<<5; //非运算取反为低电平点亮LED GPIOE->ODR =~1<<5; delay_ms(500); } } 位带操作主函数main int main(void) delay_init(); LED_Init(); while(1) { PBout(5)=1; //PBout和PEout在 Sys.h头文件已经定义 PEout(5)=1; delay_ms(500); PBout(5)=1; PEout(5)=1; delay_ms(500); } 附录 sys.h #ifndef __SYS_H #define __SYS_H #include "stm32f10x.h" //0,不支持ucos //1,支持ucos #define SYSTEM_SUPPORT_OS 0 //定义系统文件夹是否支持UCOS //位带操作,实现51类似的GPIO控制功能 //具体实现思想,参考<>第五章(87页~92页). //IO口操作宏定义 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) ((volatile unsigned long )(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) //IO口地址映射 #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 //IO口操作,只对单一的IO口! //确保n的值小于16! #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入 #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入 #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入 #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出 #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入 #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出 #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入 #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出 #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入 #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出 #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入 //以下为汇编函数 void WFI_SET(void); //执行WFI指令 void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断 void INTX_ENABLE(void); //开启所有中断 void MSR_MSP(u32 addr); //设置堆栈地址 #endif sys.c #include "sys.h" //THUMB指令不支持汇编内联 //采用如下方法实现执行汇编指令WFI void WFI_SET(void) { __ASM volatile("wfi"); } //关闭所有中断 void INTX_DISABLE(void) { __ASM volatile("cpsid i"); } //开启所有中断 void INTX_ENABLE(void) { __ASM volatile("cpsie i"); } //设置栈顶地址 //addr:栈顶地址 __asm void MSR_MSP(u32 addr) { MSR MSP, r0 //set Main Stack value BX r14 } delay.h #ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H #include "sys.h" void delay_init(void); void delay_ms(u16 nms); void delay_us(u32 nus); #endif delay.c #include "delay.h" // //如果需要使用OS,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数 #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS定义了,说明要支持OS了(不限于UCOS). //当delay_us/delay_ms需要支持OS的时候需要三个与OS相关的宏定义和函数来支持 //首先是3个宏定义: // delay_osrunning:用于表示OS当前是否正在运行,以决定是否可以使用相关函数 //delay_ostickspersec:用于表示OS设定的时钟节拍,delay_init将根据这个参数来初始哈systick // delay_osintnesting:用于表示OS中断嵌套级别,因为中断里面不可以调度,delay_ms使用该参数来决定如何运行 //然后是3个函数: // delay_osschedlock:用于锁定OS任务调度,禁止调度 //delay_osschedunlock:用于解锁OS任务调度,重新开启调度 // delay_ostimedly:用于OS延时,可以引起任务调度. //本例程仅作UCOSII和UCOSIII的支持,其他OS,请自行参考着移植 //支持UCOSII #ifdef OS_CRITICAL_METHOD //OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSII #define delay_osrunning OSRunning //OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行 #define delay_ostickspersec OS_TICKS_PER_SEC //OS时钟节拍,即每秒调度次数 #define delay_osintnesting OSIntNesting //中断嵌套级别,即中断嵌套次数 #endif //支持UCOSIII #ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSIII #define delay_osrunning OSRunning //OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行 #define delay_ostickspersec OSCfg_TickRate_Hz //OS时钟节拍,即每秒调度次数 #define delay_osintnesting OSIntNestingCtr //中断嵌套级别,即中断嵌套次数 #endif //us级延时时,关闭任务调度(防止打断us级延迟) void delay_osschedlock(void) { #ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII OS_ERR err; OSSchedLock(&err); //UCOSIII的方式,禁止调度，防止打断us延时 #else //否则UCOSII OSSchedLock(); //UCOSII的方式,禁止调度，防止打断us延时 #endif } //us级延时时,恢复任务调度 void delay_osschedunlock(void) { #ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII OS_ERR err; OSSchedUnlock(&err); //UCOSIII的方式,恢复调度 #else //否则UCOSII OSSchedUnlock(); //UCOSII的方式,恢复调度 #endif } //调用OS自带的延时函数延时 //ticks:延时的节拍数 void delay_ostimedly(u32 ticks) { #ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD OS_ERR err; OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //UCOSIII延时采用周期模式 #else OSTimeDly(ticks); //UCOSII延时 #endif } //systick中断服务函数,使用ucos时用到 void SysTick_Handler(void) { if(delay_osrunning==1) //OS开始跑了,才执行正常的调度处理 { OSIntEnter(); //进入中断 OSTimeTick(); //调用ucos的时钟服务程序 OSIntExit(); //触发任务切换软中断 } } #endif //初始化延迟函数 //当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8 //SYSCLK:系统时钟 void delay_init() { #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. u32 reload; #endif SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数单位为M reload=1000000/delay_ostickspersec; //根据delay_ostickspersec设定溢出时间 //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右 fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延时的最少单位 SysTick->CTRL\|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断 SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中断一次 SysTick->CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK #else fac_ms=(u16)fac_us1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数 #endif } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. //延时nus //nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus) { u32 ticks; u32 told,tnow,tcnt=0; u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值 ticks=nusfac_us; //需要的节拍数 tcnt=0; delay_osschedlock(); //阻止OS调度，防止打断us延时 told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值 while(1) { tnow=SysTick->VAL; if(tnow!=told) { if(tnow else tcnt+=reload-tnow+told; told=tnow; if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出. } }; delay_osschedunlock(); //恢复OS调度 } //延时nms //nms:要延时的ms数 void delay_ms(u16 nms) { if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0) //如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度) { if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于OS的最少时间周期 { delay_ostimedly(nms/fac_ms); //OS延时 } nms%=fac_ms; //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时 } delay_us((u32)(nms1000)); //普通方式延时 } #else //不用OS时 //延时nus //nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nusfac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nms //注意nms的范围 //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms<=0xffffff81000/SYSCLK //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms //对72M条件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nmsfac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } #endif

2021-11-29 09:58:12 评论举报潘飘稚