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ARM m3 C是怎么调用startup_stm32f10x_hd.s文件的?

1012 MDK

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2021-11-29 06:40:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报丁冬芹相关推荐 • startup_stm32f10x_hd.s启动文件有何功能呢 643 • startup_stm32f10x_hd.s启动文件有何功能呢 1270 • 谈一谈startup_stm32f10x_hd.s启动文件 922 • startup_stm32f10x_hd.s启动文件中使用的ARM汇编指令都有哪些呢 1215 • 怎么去编写startup_stm32f10x_hd.s 文件的源代码呢 1033 • 如何去编写startup_stm32f10x_hd.s启动文件的代码呢 1464 • stm32的启动文件startup_stm32f10x_hd.s主要包含哪几个部分 1078 • stm32跑马灯库函数各个文件的作用都有哪些呢 1258 • 详解STM32启动文件startup_stm32f10x_hd.s 1129 • 如何对startup_stm32f10x_hd.s启动文件进行注释呢 1276 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前奏处理器：STM32F10X器固件库版本：V3.5 目录位置：….STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3 DeviceSupportSTSTM32F10xstartuparmstartup_stm32f10x_hd.s 编译链接工具：MDK 文件介绍：STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM toolchain — STM32F10x 大容量设备向量表（中断），MDK-ARM链接工具；模块完成内容： . Set the initial SP –设置初始化堆栈指针(SP) . Set the initial PC == Reset_Handler—设置初始化程序计数器(PC) == 复位中断服务程序地址 . 为中断向量表中的成员赋予实际的异常中断服务子程序地址 . 配置系统时钟，也有配置STM3210E-EVAL开发板上的外部SRAM，被用作数据内存（用户可选） . Branches to __main in the C library—- 分支到C库的__main（最终调用main()） . CortexM3处理器复位后进入线程模式，享有特殊优先级(特权级别)，堆栈设置为MSP主堆栈 <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>： MDK中，源文件第一行检测到”//<<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>”关键字，Configuration Wizard选项卡就会出现。备注： CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard —ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准 CM3 ：Cortex-M3 激情堆栈以及堆的初始化 ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack ; Tailor this value to your application needs ; Stack Configuration ; Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; Stack_Size EQU 0x00000400 ;定义常量Stack_Size---栈，大小为 0x00000400 ,1K --EQU类似宏 #define AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;声明名称为STACK的段,内存初始化为0，可读写，指定后边的指令8字节对齐 Stack_Mem SPACE Stack_Size ;开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈;Stack_Mem:内存块起始地址标号;类似unsigned char Stack_Mem[Stack_Size]; __initial_sp ;标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。 ; Heap Configuration ; Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; Heap_Size EQU 0x00000200 ; AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ; __heap_base ;标号__heap_base，表示堆空间起始地址。 Heap_Mem SPACE Heap_Size ;开辟一段大小为Heap_Size的内存空间作为堆 __heap_limit ;标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。以上堆和栈的具体地址可以在工程编译后产生的.map文件中看到。定义中断向量表 PRESERVE8 ;告诉编译器以8字节对齐。 THUMB ;告诉编译器使用THUMB指令集。 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset AREA RESET, DATA, READONLY ;定义RESET数据段，只读属性 EXPORT __Vectors ;声明全局标号__Vectors，这样外程序也可调用此标号 EXPORT __Vectors_End ; EXPORT __Vectors_Size ; /建立中断向量表,__Vectors为内存块起始地址标号/ __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack 栈顶指针，被放在向量表的开始，FLASH的0地址，复位后首先装载栈顶指针 DCD Reset_Handler ; Reset Handler;复位异常，装载完栈顶后，第一个执行的，并且不返回。 DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler;系统调用异常，主要是为了调用操作系统内核服务 DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler;见本文的"落幕"--"其他"部分，可能有详解 DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts ;以下为外部中断向量表 DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2 DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3 DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6 DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1 DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2 DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3 DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5 __Vectors_End ;向量表结束标号 __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;定义__Vectors_Size变量,初始值为即向量表大小：末地址-起始地址 AREA \|.text\|, CODE, READONLY ;定义代码段名称为.text，只读属性调用Reset Handler ; Reset handler Reset_Handler PROC ;复位中断服务程序，PROC…ENDP结构表示程序的开始和结束。 EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;如果外部源文件有Reset_Handler定义，优先执行其他文件的定义 IMPORT __main ;引导程序进入__main(此__main是C_Library中的函数，非main()) IMPORT SystemInit ;通知编译器当前文件要引用标号SystemInit，但SystemInit是在其他源文件中定义的 LDR R0, =SystemInit ;//获取C文件中的SystemInit函数地址 BLX R0 ;跳转至SystemInit地址位置 LDR R0, =__main BX R0 ENDP 注释：引导程序进入__main(此__main是C_Library中的函数，非main()) 为中断向量表成员赋值及中断服务程序定义(空函数) ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) Dummy异常处理程序(可跳出无限循环) NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ;//停止 ENDP HardFault_Handler PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP MemManage_Handler PROC EXPORT MemManage_Handler [WEAK] B . ENDP BusFault_Handler PROC EXPORT BusFault_Handler [WEAK] B . ENDP UsageFault_Handler PROC EXPORT UsageFault_Handler [WEAK] B . ENDP SVC_Handler PROC EXPORT SVC_Handler [WEAK] B . ENDP DebugMon_Handler PROC EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] B . ENDP PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . ENDP SysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP Default_Handler PROC ;声明异常向量表标号，方便外部实现异常的具体功能， EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK] EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK] EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK] EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK] EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK] ;如下仅是定义空函数 WWDG_IRQHandler PVD_IRQHandler TAMPER_IRQHandler RTC_IRQHandler FLASH_IRQHandler RCC_IRQHandler EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler DMA1_Channel1_IRQHandler DMA1_Channel2_IRQHandler DMA1_Channel3_IRQHandler DMA1_Channel4_IRQHandler DMA1_Channel5_IRQHandler DMA1_Channel6_IRQHandler DMA1_Channel7_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler CAN1_RX1_IRQHandler CAN1_SCE_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler I2C1_EV_IRQHandler I2C1_ER_IRQHandler I2C2_EV_IRQHandler I2C2_ER_IRQHandler SPI1_IRQHandler SPI2_IRQHandler USART1_IRQHandler USART2_IRQHandler USART3_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler RTCAlarm_IRQHandler USBWakeUp_IRQHandler TIM8_BRK_IRQHandler TIM8_UP_IRQHandler TIM8_TRG_COM_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler ADC3_IRQHandler FSMC_IRQHandler SDIO_IRQHandler TIM5_IRQHandler SPI3_IRQHandler UART4_IRQHandler UART5_IRQHandler TIM6_IRQHandler TIM7_IRQHandler DMA2_Channel1_IRQHandler DMA2_Channel2_IRQHandler DMA2_Channel3_IRQHandler DMA2_Channel4_5_IRQHandler B . ENDP ALIGN ;添加补丁字节满足一定的对齐方式堆栈以及堆的初始化行为 ;**************************************************************************** ; User Stack and Heap initialization--用户堆栈初始化 ;*************************************************************************** IF :DEF:__MICROLIB ;检查是否定义了__MICROLIB EXPORT __initial_sp EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE IMPORT __use_two_region_memory ;使用双段模式--两区堆栈空间，堆和栈有各自的空间地址 EXPORT __user_initial_stackheap __user_initial_stackheap ;重新定义堆栈--此处是初始化两区的堆栈空间，堆是由低到高的增长， ;栈是由高到低增长的，两个是互相独立的数据段，不能交叉使用。 LDR R0, = Heap_Mem LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR ALIGN ENDIF END ;END命令,指示汇编器结束 6. ARM m3 C是怎么调用startup_stm32f10x_hd.s文件的? 　　startup_stm32f10x_hd.s大部分内容不是被C调用的，而是在C程序之前运行的。m3上电之后会先从0地址处读取MSP，然后从0x4地址处读取复位向量，接着跳转到复位异常服务程序Reset_Handler（这些是m3内核自动做的，不需要编程）。如果你用MDK的话，在工程设置Debug下的run to main()上的勾去掉，然后进入调试，你会发现你运行的第一句就是Reset_Handler的第一句。　　Reset_Handler就是在startup_stm32f10x_hd.s中定义的，它一般会对系统初始化，然后进入main函数。　　向量表也是在startup.s中定义的，至于为什么程序编译之后向量表一定在0地址处，是因为向量表的前面会有类似AREA RESET, CODE, READONLY的声明。在MDK生成的分散加载文件中，RESET被设置在flash的0地址处，这样就规定了向量表的地址。落幕指令 AREA伪指令：AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据段名称。ARM 汇编程序设计采用分段式设计，一个ARM 源程序至少需要一个代码段，大的程序可以包含多少个代码段及数据段。伪指令格式：AREA sectionname｛,attr｝{,attr}… 常用属性：　CODE属性：用于定义代码段，默认为READONLY；　DATA属性：用于定义数据段，默认为READWRITE；　READONLY属性：指定本段为制度，代码段默认为READONLY；　READWRITE属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE；　ALIGN属性：指定对齐方式。ALIGN n 指令的对齐值有两种方案即n 或2^n，这里采用第二种方案即指定后面的指令8字节对齐；　NOINIT属性：指定本数据段仅仅保留内存单元，没有将各始值写入内存单元，也就是说将内存单元值初始化为0。 e.g：AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;定义STACK段，内存初始化为0，可读写，指定后边的指令8字节对齐。 SPACE：SPACE 用于分配一块内存单元，并用0 初始化。可理解为unsigned char DataBuf[100]; 伪指令格式：　{label} SPACE expr 　其中：label 内存块起始地址标号。　　　　expr 所要分配的内存字节数。伪指令应用举例如下：　AREA DataRA,DATA，READWROTE ;声明一数据段，名为DataRAM 　DataBuf SPACE 1000 ;分配1000 字节空间 e.g：Stack_Mem SPACE Stack_Size;开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈;Stack_Mem:内存块起始地址标号;类似unsigned char DataBuf[100]; IMPORT 和EXTERN：IMPORT 伪指令指示编译器当前的符号不是在本源文件中定义的，而是在其他源文件中定义的，在本源文件中可能引用该符号。EXTERN同理。通知编译器此标号在别的文件定义,但在此文件中要使用.一个比较常用的用法是在汇编语言调用C函数时……. 指令格式：　IMPORT symbol{[WEAK]} 　EXTERN symbol{[WEAK]} 　其中：symbol 为要声明的符号名称。　　　　[WEAK] 指定该选项后，如果symbol 在所有的源程序中都没有被定义，编译器也不会生任何错误信息，同时编译器也不会到当前没有被INCLUDE 进来的库中去查找该标号。如果你EXPORT的函数带有WEAK标志的话，并且别的源代码没有定义同名函数，那么连接时就是该函数；否则，就是另外的一个同名函数。这个机制，和类的继承有点相像，都是一个函数将另一个函数给掩盖了；所不同的是，WEAK里的这个掩盖，是彻彻底底让另外一个函数消失。 e.g：EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;如果外部定义了Reset_Handler,优先执行外部定义，否则本文件的函数定义. 　　IMPORT __main DCD：DCD 用于分配一段字内存单元，并用伪指令中的expr 初始化。DCD 伪指令分配的内存需要字对齐，一般可用来定义数据表格或其它常数。伪指令格式：　{label} DCD expr{,expr}{,expr}… 　其中：label 内存块起始地址标号。　　　　expr 常数表达式或程序中的标号。内存分配字节数由expr 个数决定。 LDR：取变量的地址，放到通用寄存器(如R1)中–参见：arm汇编—ldr加载指令，ldr伪指令 —-那篇文章的解释有点懵，COUNT EQU 0x40003100 ;COUNT 的地址是0x40003100 ？？？？？？ e.g：IMPORT SystemInit 　　　LDR R0, =SystemInit ;获取C文件中的SystemInit函数地址 BLX：带返回和状态切换的跳转指令。 BX ：带状态切换的跳转指令。 B ：跳转到指定地址位置。其他 Top of Stack：栈顶指针，被放在向量表的开始，FLASH的0地址，复位后首先装载栈顶指针。 Reset Handler：复位异常，装载完栈顶后，第一个执行的，并且不返回。 Usage Fault Handler：用法错误中断，一般是预取值，或者位置指令，数据处理等错误。 SVCall Handler：系统调用异常，主要是为了调用操作系统内核服务。 PendSV Handler：挂起异常，此处可以看见用作了uCOS-II的上下文切换异常，这是被推荐使用的，因为Cortex-M3会在异常发生时自动保存R0-R3，R12,R13(堆栈指针SP)，R14(链接地址，也叫返回地址LR，在异常返回时使用)，R15（程序计数器PC，为当前应用程序+4）和中断完成时自动恢复，我们只需保存R4-R11,大大减少了中断响应和上下文切换的时间。说明：此处涉及到一个中断保存寄存器问题，因为在所有的运行模式下，未分组寄存器都指向同一个物理寄存器，他们未被系统用作特殊的用途，因此，在中断或异常处理进行模式转换时，由于不同模式（此处为”线程”和”特权”）均使用相同的物理寄存器，可能会造成寄存器中数据的破坏。这也是常说的”关键代码段”和”l临界区”保护的原因。 SysTick Handler**：嘀嗒定时器，为操作系统内核时钟。

2021-11-29 10:42:29 评论举报周志光