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1.1 启动代码作用
启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化; 2)向量表定义; 3)地址重映射及中断向量表的转移; 4)设置系统时钟频率; 5)中断寄存器的初始化; 6)进入C应用程序。 1.2 常见的数据定义伪指令 ;— DCB 用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。 ;— DCW (DCWU) 用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。 ;— DCD (DCDU) 用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。 ;— DCFD (DCFDU)用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。 ;— DCFS DCFSU) 用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。 ;— DCQ DCQU) 用于分配一片以 8 字节为单位的连续的存储单元并用指定 的数据初始化。 ;— SPACE 用于分配一片连续的存储单元 ;— MAP 用于定义一个结构化的内存表首地址 ;— FIELD 用于定义一个结构化的内存表的数据域 ;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号,该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。标号在程序中区分大小写,[WEAK]选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。 DCD指令:作用是开辟一段空间,其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针,分别指向各个中断服务函数 伪指令AREA,表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈,段名是STACK,可读可写。 NOINIT:指定此数据段仅仅保留了内存单元,而没有将各初始值写入内存单元,或者将各个内存单元值初始化为0 1.3 STM32启动文件 首先对栈和堆的大小进行定义,并在代码区的起始处建立中断向量表,其第一个表项是栈顶地址,第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标准实时库的__main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000,则栈顶地址存放于0x8000000处,而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后,则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序,然后跳转__main函数,最后来到C的世界。 1.4 代码分析 ;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ******************** ;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s ;* Author : MCD Application Team ;* Version : V3.5.0 ;* Date : 11-March-2011 ;* Description : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM ;* toolchain. ;* This module performs: ;* - Set the initial SP ;* - Set the initial PC == Reset_Handler ;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address ;* - Configure the clock system and also configure the external ;* SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data ;* memory (optional, to be enabled by user) ;* - Branches to __main in the C library (which eventually ;* calls main()). ;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode, ;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main. ;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ;******************************************************************************* ; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS ; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. ; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, ; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE ; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING ; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. ;******************************************************************************* ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack ; Tailor this value to your application needs ; ; ; Stack_Size EQU 0x00000400 //定义栈空间大小为0x00000400个字节,即1Kbyte AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据,;定义栈,可初始为0,8字节对齐2*2*2,2的3次方 ;NOINIT:指定此数据段仅仅保留了内存单元, ;READWRITE属性:指定本段为可读可写,数据段的默认属性为READWRITE。 ;STACK 段名 ;ALIGN属性:使用方式为ALIGN 表达式。在默认时,ELF(可执行连接文件)的代码段和数据段是按字对齐的,表达式的取值范围为0~31,相应的对齐方式为2表达式次方。 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp ;标号__initial_sp,表示栈空间顶地址。 ;汇编代码地址标号 ; ; ; Heap_Size EQU 0x00000200 ;堆区(heap) — 一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式倒是类似于链表 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base ;表示堆空间起始地址 Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit ;表示堆空间结束地址 PRESERVE8 ;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐 THUMB ; 告诉汇编器下面是32位的Thumb指令,如果需要汇编器将插入位以保证对齐 ;2)中断向量表定义 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset ;实际上是在CODE区(假设STM32从FLASH启动,则此中断向量表起始地址即为0x8000000) AREA RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段,只可读,段名字是RESET ;DATA属性:用于定义数据段,默认为READWRITE。指定本段为可读可写 EXPORT __Vectors ;EXPORT:在程序中声明一个全局的标号__Vectors,该标号可在其他的文件中引用 EXPORT __Vectors_End ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_End EXPORT __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_Size __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack ;该处物理地址值即为 __Vetors 标号所表示的值, ;该地址中存储__initial_sp所表示的地址值, DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved ; 这种形式就是保留地址,不给任何标号分配 DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2 DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3 DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6 DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1 DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2 DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3 DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5 __Vectors_End __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;3)地址重映射及中断向量表的转移; AREA |.text|, CODE, READONLY ;定义一个代码段,可读,段名字是.text 段名若以数字开头,则该段名需用"|"括起来,如|1_test|。 ;定义只读数据段,实际上是在CODE区,如果在FLASH区起动,则 中断向量起始地址为0X8000000 ;CODE属性:用于定义代码段,默认为READONLY ; Reset handler Reset_Handler PROC ;标记一个函数的开始;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程,使程序的结构加清晰 EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler ;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号 IMPORT __main ;IMPORT:伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义 IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main ;__main为运行时库提供的函数;完成堆栈,堆的初始化等工作,会调用下面定义的__user_initial_stackheap BX R0 ;跳到__main,进入C的世界 ENDP ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) ;虚拟异常处理器(无限循环可以修改了) NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] ;WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话,会调用外面的 B . ENDP HardFault_Handler PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP MemManage_Handler PROC EXPORT MemManage_Handler [WEAK] B . ENDP BusFault_Handler PROC EXPORT BusFault_Handler [WEAK] B . ENDP UsageFault_Handler PROC EXPORT UsageFault_Handler [WEAK] B . ENDP SVC_Handler PROC EXPORT SVC_Handler [WEAK] B . ENDP DebugMon_Handler PROC EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] B . ENDP PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . ENDP SysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP Default_Handler PROC EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK] EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK] EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK] EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK] EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK] WWDG_IRQHandler PVD_IRQHandler TAMPER_IRQHandler RTC_IRQHandler FLASH_IRQHandler RCC_IRQHandler EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler DMA1_Channel1_IRQHandler DMA1_Channel2_IRQHandler DMA1_Channel3_IRQHandler DMA1_Channel4_IRQHandler DMA1_Channel5_IRQHandler DMA1_Channel6_IRQHandler DMA1_Channel7_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler CAN1_RX1_IRQHandler CAN1_SCE_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler I2C1_EV_IRQHandler I2C1_ER_IRQHandler I2C2_EV_IRQHandler I2C2_ER_IRQHandler SPI1_IRQHandler SPI2_IRQHandler USART1_IRQHandler USART2_IRQHandler USART3_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler RTCAlarm_IRQHandler USBWakeUp_IRQHandler TIM8_BRK_IRQHandler TIM8_UP_IRQHandler TIM8_TRG_COM_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler ADC3_IRQHandler FSMC_IRQHandler SDIO_IRQHandler TIM5_IRQHandler SPI3_IRQHandler UART4_IRQHandler UART5_IRQHandler TIM6_IRQHandler TIM7_IRQHandler DMA2_Channel1_IRQHandler DMA2_Channel2_IRQHandler DMA2_Channel3_IRQHandler DMA2_Channel4_5_IRQHandler B . ENDP ALIGN ;******************************************************************************* ; User Stack and Heap initialization 堆和栈的初始化 ;******************************************************************************* IF :DEF:__MICROLIB ;判断是否使用DEF:__MICROLIB(micro lib) EXPORT __initial_sp ;使用的话则将栈顶地址,堆始末地址赋予全局属 EXPORT __heap_base ;使外部程序可以使用 EXPORT __heap_limit ELSE ;如果使用默认C库运行时 IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap __user_initial_stackheap ;标号__user_initial_stackheap,表示用户堆栈初始化程序入口 LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆始地址 LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存栈的大小 LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆的大小 LDR R3, = Stack_Mem ;保存栈顶指针 BX LR ALIGN ;ALIGN属性:使用方式为ALIGN 表达式。在默认时,ELF(可执行连接文件)的代码段和数据段是按字对齐的,表达式的取值范围为0~31,相应的对齐方式为2表达式次方 ENDIF END ;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE***** |
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