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定时器
stm32为我们提供了8个定时器,分为:通用是定时器(TIM2~TIM5),高级定时器(TIM1和TIM8),基本定时器(TIM6和TIM7)。至于三者之间的区别可以参考以下博客:[https://blog.csdn.net/weixin_42078116/article/details/87882097] 通用定时器框图如下: 实验实现 **使用定时器中断实现:5s一次红灯,10s一次绿灯。 定时器初始化(库函数): 其中Tclk为PSC时钟也就是定时器还未分频时的时钟,一般为72M) 例如定时1S: 1S=(9999 + 1)*(7199 + 1)/72M 代码实现 void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx } void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM2初始化 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断 //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级1级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //初始化NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx } //定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 LED0=!LED0; } } //定时器2中断服务程序 void TIM2_IRQHandler(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM2更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 LED1=!LED1; } } 主函数 int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 LED_Init(); //LED端口初始化 TIM2_Int_Init(49999,13999); TIM3_Int_Init(49999,7199); while(1) { } } |
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