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如何利用MCU HC32F003去完成FreeRTOS的移植呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用MCU HC32F003去完成FreeRTOS的移植呢？有哪些基本步骤？ 0
2021-11-29 06:35:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李艺银相关推荐 • 求分享基于HC32L110/HC32F003/HC32F005系列芯片的外围硬件设计 1246 • 请问单片机HC32F003如何新建工程？ 817 • 请问HC32F003的单片机IO口怎么配置成高阻态？ 364 • 怎样去移植基于stm32f1的FreeRTOS呢 970 • 如何去完成STM32F103的FreeRTOS操作系统的移植呢 1588 • 如何使用STM32F407去移植FreeRTOS呢 1955 • 基于STM32F103的FreeRTOS移植其代码该如何去实现呢 1005 • STM32F429是如何移植FreeRTOS的 1501 • FreeRTOS移植的过程是如何完成的 869 • 华大单片机怎么用NVIC_SystemReset()软复位？ 440 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前期准备首先需要准备移植的相关华大MCU外设固件库以及FreeRTOS 华大MCU处理器的固件外设例程官网下载， FreeRTOS官方固件下载，贴上官网链接：下载链接开始移植 1. 为了方便移植，直接利用华大官方固件库的GPIO输出的MDK例程工程进行移植，找到华大固件库的GPIO例程MDK工程，贴图如下 2. 打开华大例程的MDK工程，贴图是代码目录结构： common目录是系统启动汇编代码、中断服务函数代码、以及系统初始化相关代码 source是用户代码目录，存放例程的main.c driver是华大官方提供的外设库函数目录 3. 打开FreeRTOS的内核源码，贴图如下：图中Demo目录是FreeRTOS官方提供的一些处理器移植例子，当然是没有HC32F003，否则我们也就不用干了；License目录是一些官方license文件；Source则是内核源码，因此需要该部分，copy该部分到华大固件库的目录下，同时为了更好理解目录含义，把目录重命名为FreeRTOS_Source： 4、在MDK工程中，新建group FreeRTOS并添加相关内核源码，贴图如下：添加平台无关内核源码部分：添加平台强相关的部分：这个port.c文件非常重要，是内核任务调度相关的实现部分，有很多采用汇编语言实现的，因此不同的硬件CPU架构之间差异较大。而HC32F003是ARM-CM0+的内核，ARM-CM0与CM0+汇编没有差异，因此我们选择ARM-CM0即可添加内存管理的实现代码: Heap1-Heap4有一定的差异，这里不展开,采用Heap4.c作为内存堆栈管理最后添加相应的头文件包含目录：开始编译，解决编译错误提示找不到FreeRTOSConfig.h，此文件是内核配置，该文件通过定义不同的宏对内核进行裁剪。为了图方便，采用了FreeRTOS的官方的STM32F103 DEMO工程的配置文件，将其copy至华大例程目录下再次编译成功。这里提前说一句，此处的编译成功并不代表移植成功了。打开port.c 这里定义的三个函数是内核定义三个中断函数，分别用来进行任务切换和操作系统内核的定时心跳使用，而HC32F003的汇编启动文件中断向量并非这三个函数，因此我们需要将启动文件的中断服务函数改为FreeRTOS定义的这三个函数改为FreeRTOS内核定义的中断服务函数再次编译通过！编写定时任务，测试移植任务比较简单，start_task用于创建task1_task, 而task1_task是定时任务，闪烁LED。主函数初始化完成后，开始创建任务以及任务调度。开始编译，报错，内存不足发现freeRTOSConfig文件的heap大小配置太大，进行修改，并同时修改CPU时钟频率修改后：上板测试 LED灯每1s闪烁一次，移植成功。

2021-11-29 15:44:01 评论举报李先吊