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如何用C语言代码去控制LED灯的亮灭呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何用汇编语言对C语言环境进行初始化呢？如何用C语言代码去控制LED灯的亮灭呢？ 0
2021-11-29 06:05:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张生相关推荐 • 如何使用Clion和CubeMx去控制led灯的亮灭呢 1116 • 怎样通过串口通信去控制LED灯亮和灭呢 4456 • 开关控制led灯亮灭 20117 • 如何用cubeMX完成按键的外部中断控制灯的亮灭？ 574 • 怎样通过按键去控制LED灯的亮灭 1995 • gpio是如何去控制led灯的亮灭 1257 • 如何去实现单片机开关控制LED亮灭的代码程序呢 1764 • 怎样去编写STM32独立看门狗之led灯亮灭的程序代码呢 1037 • 怎样通过中断来实现开关控制LED灯的亮灭呢 1201 • 怎样使用C语言去制作一种呼吸灯呢 997 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 前言一般情况下用汇编写嵌入式驱动很难，只是在开始部分用汇编来初始化一下 C 语言环境，比如初始化 DDR、设置堆栈指针 SP 等等，当这些工作都做完以后就可以进入 C 语言环境，也就是运行 C 语言代码，一般都是进入 main 函数。所以我们有两部分文件要做： ①、汇编文件汇编文件只是用来完成 C 语言环境搭建。 ②、C 语言文件 C 语言文件就是完成我们的业务层代码的，其实就是我们实际例程要完成的功能。其实 STM32 也是这样的，只是我们在开发 STM32 的时候没有想到这一点，以 STM32F103 为例，其启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 这个汇编文件就是完成 C 语言环境搭建的，当然还有一些其他的处理，比如中断向量表等等。当 startup_stm32f10x_hd.s 把 C 语言环境初始化完成以后就会进入 C 语言环境。 2. 实验程序编写新建 VScode 工程，工程名字为“led”，新建三个文件： start.S、 led.c 和 led.h。其中 start.S是汇编文件， led.c 和 led.h 是 C 语言相关文件。 start.S： .global _start /* 全局标号 / _start: / 进入SVC模式 / mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f / 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 / orr r0, r0, #0x13 / r0或上0x13,表示使用SVC模式 / msr cpsr, r0 / 将r0 的数据写入到cpsr_c中 / ldr sp, =0X80200000 / 设置栈指针 / b main / 跳转到main函数 / led.h: #ifndef __LED_H #define __LED_H / * CCM相关寄存器地址 / #define CCM_CCGR0 ((volatile unsigned int )0X020C4068) #define CCM_CCGR1 ((volatile unsigned int )0X020C406C) #define CCM_CCGR2 ((volatile unsigned int )0X020C4070) #define CCM_CCGR3 ((volatile unsigned int )0X020C4074) #define CCM_CCGR4 ((volatile unsigned int )0X020C4078) #define CCM_CCGR5 ((volatile unsigned int )0X020C407C) #define CCM_CCGR6 ((volatile unsigned int )0X020C4080) / * IOMUX相关寄存器地址 / #define SW_MUX_GPIO1_IO03 ((volatile unsigned int )0X020E0068) #define SW_PAD_GPIO1_IO03 ((volatile unsigned int )0X020E02F4) / * GPIO1相关寄存器地址 / #define GPIO1_DR ((volatile unsigned int )0X0209C000) #define GPIO1_GDIR ((volatile unsigned int )0X0209C004) #define GPIO1_PSR ((volatile unsigned int )0X0209C008) #define GPIO1_ICR1 ((volatile unsigned int )0X0209C00C) #define GPIO1_ICR2 ((volatile unsigned int )0X0209C010) #define GPIO1_IMR ((volatile unsigned int )0X0209C014) #define GPIO1_ISR ((volatile unsigned int )0X0209C018) #define GPIO1_EDGE_SEL ((volatile unsigned int )0X0209C01C) #endif led.c: #include "led.h" / * @description : 使能I.MX6U所有外设时钟 / void clk_enable(void) { CCM_CCGR0 = 0xffffffff; CCM_CCGR1 = 0xffffffff; CCM_CCGR2 = 0xffffffff; CCM_CCGR3 = 0xffffffff; CCM_CCGR4 = 0xffffffff; CCM_CCGR5 = 0xffffffff; CCM_CCGR6 = 0xffffffff; } / * @description : 初始化LED对应的GPIO / void led_init(void) { / 1、初始化IO复用 / SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5; / 复用为GPIO1_IO03 / / 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性 bit 16:0 HYS关闭 bit [15:14]: 00 默认下拉 bit [13]: 0 kepper功能 bit [12]: 1 pull/keeper使能 bit [11]: 0 关闭开路输出 bit [7:6]: 10 速度100Mhz bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力 bit [0]: 0 低转换率 / SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0; / 3、初始化GPIO / GPIO1_GDIR = 0X0000008; / GPIO1_IO03设置为输出 / / 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 / GPIO1_DR = 0X0; } / * @description : 打开LED灯 * @param : 无 * @return : 无 / void led_on(void) { / * 将GPIO1_DR的bit3清零 / GPIO1_DR &= ~(1<<3); } / * @description : 关闭LED灯 * @param : 无 * @return : 无 / void led_off(void) { / * 将GPIO1_DR的bit3置1 / GPIO1_DR \|= (1<<3); } / * @description : 短时间延时函数 * @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时) * @return : 无 / void delay_short(volatile unsigned int n) { while(n--){} } / * @description : 延时函数,在396Mhz的主频下 * 延时时间大约为1ms * @param - n : 要延时的ms数 * @return : 无 / void delay(volatile unsigned int n) { while(n--) { delay_short(0x7ff); } } / * @description : mian函数 * @param : 无 * @return : 无 / int main(void) { clk_enable(); / 使能所有的时钟 / led_init(); / 初始化led / while(1) / 死循环 / { led_off(); / 关闭LED / delay(500); / 延时大约500ms / led_on(); / 打开LED / delay(500); / 延时大约500ms / } return 0; } led.c 文件里面一共有 7 个函数，这 7 个函数都很简单。 clk_enable 函数是使能CCGR0~CCGR6 所控制的所有外设时钟。 led_init 函数是初始化 LED 灯所使用的 IO，包括设置IO 的复用功能、 IO 的属性配置和 GPIO 功能，最终控制 GPIO 输出低电平来打开 LED 灯。led_on 和 led_off 这两个函数看名字就知道，用来控制 LED 灯的亮灭的。 delay_short()和 delay()这两个函数是延时函数， delay_short()函数是靠空循环来实现延时的，delay()是对 delay_short()的简单封装，在 I.MX6U 工作在396MHz(Boot ROM 设置的396MHz)的主频的时候,delay_short(0x7ff)基本能够实现大约 1ms 的延时，所以 delay()函数我们可以用来完成 ms 延时。main 函数就是我们的主函数了，在 main 函数中先调用函数 clk_enable()和 led_init()来完成时钟使能和 LED 初始化，最终在 while(1)循环中实现 LED 循环亮灭，亮灭时间大约是 500ms。 3. 编译下载编写 Makefile 新建 Makefile 文件，在 Makefile 文件里面输入如下内容： objs := start.o main.o ledc.bin:$(objs) arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 -o ledc.elf $^ arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@ arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis %.o:%.s arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $< %.o:%.S arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $< %.o:%.c arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $< clean: rm -rf .o ledc.bin ledc.elf ledc.dis 第 1 行定义了一个变量 objs， objs 包含着要生成 ledc.bin 所需的材料： start.o 和 main.o，也就是当前工程下的 start.s 和 main.c 这两个文件编译后的.o 文件。这里要注意 start.o 一定要放到最前面！因为在后面链接的时候 start.o 要在最前面，因为 start.o 是最先要执行的文件！第 4 行是使用 arm-linux-gnueabihf-ld 进行链接，链接起始地址是 0X87800000，但是这一行用到了自动变量“ ” ， “ ^”，“ ”，“^”的意思是所有依赖文件的集合，在这里就是 objs 这个变量的值：start.o 和 main.o。链接的时候 start.o 要链接到最前面，因为第一行代码就是 start.o 里面的。第 5 行使用 arm-linux-gnueabihf-objcopy 来将 ledc.elf 文件转为 ledc.bin，本行也用到了自动变量“ @ ” ， “ @”，“ @”，“@”的意思是目标集合，在这里就是“ledc.bin”。第 6 行使用 arm-linux-gnueabihf-objdump 来反汇编，生成 ledc.dis 文件。第 8~15 行就是针对不同的文件类型将其编译成对应的.o 文件，其实就是汇编.s(.S)和.c 文件，比如 start.s 就会使用第 8 行的规则来生成对应的 start.o 文件。第 9 行就是具体的命令，这行也用到了自动变量“ @ ” 和 “ @”和“ @”和“<”，其中“$<”的意思是依赖目标集合的第一个文件。第 17 行就是工程清理规则，通过命令“make clean”就可以清理工程。 Makefile部分的内容就此完成，我们可以将整个工程拿到Ubuntu 下去编译，编译完成以后可以将其下载到 SD 卡中。烧写成功以后将 SD 卡插到开发板的 SD 卡槽中，然后复位开发板，如果代码运行正常的话 LED0 就会以 500ms 的时间间隔亮灭。

2021-11-29 15:07:45 评论举报蔡妮芩