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请问一下怎样去建立一种ARM Linux中断向量表呢

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2021-11-29 06:49:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张杰相关推荐 • 一种基于ARM嵌入式系统的中断向量表的动态配置方法设计 1443 • 请教大神ARM Linux中断向量表建立流程是怎样的 1052 • ARM中断向量的两种设置方法 1244 • 请问为什么要对STM32的中断向量表进行重映射？ 11076 • 怎样去实现带有中断向量表的二次Bootloader？ 1282 • 有什么方法可以对STM32中断向量表偏移地址进行配置呢 1443 • 中断向量表在代码中如何构造出来呢 1747 • Cortex-M中断向量表对齐的原则是什么？ 1501 • NUC220重设中断向量表的写法没有改变是为什么？ 185 • M453VG6AE中断向量表起始地址是多少呢？ 191 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 Linux Version : 2.6.29 1. start_kernel-->setup_arch-->early_trap_init 1: memcpy((void )vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start); 2: memcpy((void )vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start); 3: memcpy((void )vectors + 0x1000 - kuser_sz, __kuser_helper_start, kuser_sz); 对于第一行： __vectors_start 和 __vectors_end 定义在 arch/arm/kernel/entry-armv.S , 它们之间保存了中断向量表。 1: .globl __vectors_start 2: __vectors_start: 3: swi SYS_ERROR0 4: b vector_und + stubs_offset 5: ldr pc, .LCvswi + stubs_offset 6: b vector_pabt + stubs_offset 7: b vector_dabt + stubs_offset 8: b vector_addrexcptn + stubs_offset 9: b vector_irq + stubs_offset 10: b vector_fiq + stubs_offset 11: 12: .globl __vectors_end 13: __vectors_end: vectors 的地址为CONFIG_VECTORS_BASE ，在.config中定义为0xffff0000 所以第1行就是把中断向量表拷贝到0xffff0000 对于第二行： vector_stub是一个带参数的宏，第一个是name，第二个是arm excepiton mode，第三个是为了得到返回地址，lr需要减去的偏移 1: .macro vector_stub, name, mode, correction=0 2: .align 5 3: 4: vector_/name: 5: .if /correction 6: sub lr, lr, #/correction @得到正确的返回地址 7: .endif 8: 9: @ 10: @ Save r0, lr_(parent PC) and spsr_ 11: @ (parent CPSR) 12: @ 13: stmia sp, {r0, lr} @ save r0, lr 14: mrs lr, spsr 15: str lr, [sp, #8] @ save spsr 16: 17: @ 18: @ Prepare for SVC32 mode. IRQs remain disabled. 19: @ 20: mrs r0, cpsr 21: eor r0, r0, #(/mode ^ SVC_MODE) @把cpsr内容与(mode^SVC_mode)异或，即r0里为SVC_MODE 22: msr spsr_cxsf, r0 @把r0的值写入整个spsr寄存器(cxsf表示要往哪个字节写入) 23: 24: @ 25: @ the branch table must immediately follow this code 26: @ 27: and lr, lr, #0x0f @lr为spsr_的值，此语句取到进入异常前的mode 28: mov r0, sp @ 29: ldr lr, [pc, lr, lsl #2] @lr=pc+mode4,其中pc为紧接着30的指令,即vector_stub后的第一条指令 30: movs pc, lr @ movs会把spsr的值赋给cpsr，所以branch to handler in SVC mode 31: ENDPROC(vector_/name) 32: .endm 再来看下vector 跳转表 1: .long __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32) 2: .long __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32) 3: .long __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32) 4: .long __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32) 5: .long __irq_invalid @ 4 6: .long __irq_invalid @ 5 7: .long __irq_invalid @ 6 8: .long __irq_invalid @ 7 9: .long __irq_invalid @ 8 10: .long __irq_invalid @ 9 11: .long __irq_invalid @ a 12: .long __irq_invalid @ b 13: .long __irq_invalid @ c 14: .long __irq_invalid @ d 15: .long __irq_invalid @ e 16: .long __irq_invalid @ f 这里只有usr 和svc 有入口，而其他都是invalid ，是因为linux只会从usr(application) 和svc(kernel)两种mode跳转到exception来 __stubs_start 和 __stubs_end 之间的代码简化后为： 1: __stubs_start: 2: vector_irq: @vector_stub irq, IRQ_MODE, 4 3: vector_dabt: @vector_stub dabt, ABT_MODE, 8 4: vector_pabt: @vector_stub pabt, ABT_MODE, 4 5: vector_und: @vector_stub und, UND_MODE 6: vector_fiq: 7: vector_addrexcptn: 8: .LCvswi: 9: __stubs_end: 由此可以知道 __stubs_start 和 __stubs_end 之间定义了各种异常的入口我们再来看为什么异常入口是“b vector_und + stubs_offset”，同时为什么stubs_offset 的定义如下 .equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start arm 的跳转指令b 是跳转到相对于PC的一个偏移地址( offset )，汇编器在编译时会对label 减去PC 得到offset，同时vector 拷贝后是如下排列的 __vectors_start B vector_ __vectors_end +0x200 __stubs_start vector_ __stubs_end 因此，"b vector_" 的label –PC = offset，而offset 为 b 指令与vector的offset，即 vector_-__stubs_start + ( 0x200 – ( PC_old – __vectors_start ) ) = vector_+ __vectors_start + 0x200 – __stubs_start – PC_old 所以异常入口为“b vector_und + stubs_offset”, 同时stubs_offset= __vectors_start + 0x200 – __stubs_start 我们可以通过objdump反汇编来验证： 00000060 : .globl __stubs_start __stubs_start: /* * Interrupt dispatcher / vector_stub irq, IRQ_MODE, 4 60 : e24ee004 sub lr, lr, #4 ; 0x4 64: e88d4001 stm sp, {r0, lr} … 1d4: e1a00000 .word 0xe1a00000 1d8: e1a00000 .word 0xe1a00000 1dc: e1a00000 .word 0xe1a00000 000001e0 : / * Undef instr entry dispatcher * Enter in UND mode, spsr = SVC/USR CPSR, lr = SVC/USR PC / … __vectors_start: swi SYS_ERROR0 284: ef9f0000 svc 0x009f0000 b vector_und + stubs_offset 288: ea0000dd b 604 ldr pc, .LCvswi + stubs_offset 28c: e59ff410 ldr pc, [pc, #1040] ; 6a4 b vector_pabt + stubs_offset 290: ea0000bb b 584 b vector_dabt + stubs_offset 294: ea00009a b 504 b vector_addrexcptn + stubs_offset 298: ea0000fa b 688 b vector_irq + stubs_offset 29c: ea000078 b 484 b vector_fiq + stubs_offset 2a0: ea0000f7 b 684 0x1e0 – 0x60 + 0x200 – ( 0x288 + 8 ) – 0x284 = 0xdd4

2021-11-29 15:17:05 评论举报王旭