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我斑愿称你为最强(STM32启动文件分析)
1)奥利给,肝了: Stack_Size EQU 0x400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp ; ; ; Heap_Size EQU 0x200 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit PRESERVE8 THUMB 重头开始看起:汇编程序和其他程序一样,并不是一上来就是代码段,可能会有一些定义,声明之类的东西。 AREA代表的是TheAREAdirective instructs the assembler to assemble a new code or data section. SPACE 也是个伪指令,前面AREA说明要汇编一个栈段,那么后面要说明该栈段的大小。SPACE告诉汇编器栈段的大小为Stack_Size即0x400,Stack_Mem是什么意思呢,他是一个可选项(就是可写,可不写)他与指令中的标号是一个意思,代表的是汇编地址;__initial_sp代表的是栈的结束地址,就是栈顶地址。 要想讲清楚.map文件中的内容,涉及到 的还是挺多的,要了解可执行目标文件的格式、编译等内容,还是有点篇幅,这里暂时不讲,不理解的话没关系,暂时只需要清楚上面的内容即可。 在使用fromelf工具查看.axf文件(可执行文件)时,就可以看到段的大小,可以发现RW数据区与ZI数据区的bss段所占的空间为16字节(0x10),所以前面STACK的值为0x20000010 在启动文件中明明有堆空间的创建(程序紧接着栈后面),而实际的却没有堆空间,这是怎么回事呢?这一点与armlink中的编译器优化相关。编译器优化看样子是很高深的概念,其实就是在不影响正常程序功能的情况下,让程序更好,就是说可能会让程序占据更小的空间,比如这里的堆,因为没有使用动态内存分配,所以有和没有是一样的,为了减少SRAM空间的消耗,就不给他分配空间。这对资源少的嵌入式设备来说,是有一定帮助的。 接下来就是汇编一个名叫RESET的只读数据区AREA RESET, DATA, READONLY。 主要说明就是EXPORT TheEXPORTdirective declares a symbol that can be used by the linker to resolve symbol references in separate object and library files.GLOBALis a synonym forEXPORT. 三个标号的具体值是多少呢? (这里有我自己想无意中思考的问题,就是在任何代码文件中,并没有指定这些标号的值,到底这些标号是如何被赋予这些特定的值的呢?后面学习了程序的可执行文件,推测大概是这样的,当编译器在生成可执行文件映像的过程中,会将映像与程序的存储的物理地址联系起来,这个在物理地址编译之前是给了的,最后根据映像在物理地址的位置,上面这些标号的值就建立起来了。这里只是记录个人的想法,可略过,继续下面的内容) 暂时不是特别清楚,为什么会这样,但是并不影响阅读与理解,先放这里。 整个向量表除了第一项存放的栈顶地址,其余各项存放的是函数名。**函数名就是该函数(代码块)所在内存的起始地址。**以其中一项为例说明: 这个Reset_Handler的值就为0x08000145,本质上就是地址。 接下来就是代码段了AREA |.text|, CODE, READONLY ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP 上面就是复位的异常处理函数,当STM32上电时,PC指针(R15)被赋予的初值为复位向量的值,也就是复位异常处理函数。堆栈指针MSP被赋值为向量表的第一项(刚上电时是特权级),也就__initial_sp。然后程序就来执行这里的代码。 这里EXPORT后面加了一个[WEAK],代表什么意思呢?官方的解释是这样的。 如果能在其他源文件中找到一个相同的符号,那么那个在其他源文件的符号的优先级将高于这个。也就是说你如果自定义了复位函数,那么系统会执行你自定义的复位函数。 IMPORT说明是什么含义呢?说明后面的标号不是本文件定义的,引用其他文件定义的标号。连接器链接时会帮你找到它真正的位置。 这里先埋下一个伏笔,就是说通过反汇编代码去深入的学习__main函数。因为直接跳到__main函数会发现没有定义。记住非常关键点就是0x8000131。正好在向量表的下面。 SystemInit就是正常的c语言函数。 LDR指令,官方解释:Load addresses to a register using LDR Rd, =label,就是加载地址到寄存器中。简单。 总结就是,保存下条指令的地址到LR中,跳转到分支去执行,还会切换处理器的状态,但是Cortex-M3只有Thumb态,所以这里并不会切换。所谓Thumb态,还有一种ARM态指的是处理器识别不同 的指令集,像ARM9之类的处理器,存在两种状态的。 BX指令与BLX指令类似(BL与BLX类似),就是不保存返回地址。 这里有没有发现一个奇怪的地方,就是SystemInit的值是0x08000abd,(来自工程的.map文件)但是反汇编出来的,真正的地址是0x08000abc,差了1,为什么会差了1呢?又验证了其他几个函数名,发现都是相差1,我曾经看过这么一段话,就是在更新PC(R15)寄存器时,会将PC指针的LSB置1,来表示Thumb状态,对于高级编程语言(包括C和C++),编译器会自动将跳转目标的LSB置位。正好对应到这里的相差1。 这里SystemInit只有一句话,就是跳转至lr中的地址,实际的C语言是: void SystemInit (void) { #if defined(STM32F100xE) || defined(STM32F101xE) || defined(STM32F101xG) || defined(STM32F103xE) || defined(STM32F103xG) #ifdef DATA_IN_ExtSRAM SystemInit_ExtMemCtl(); #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */ #endif /* Configure the Vector Table location -------------------------------------*/ #if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS) SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */ #endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */ } 在本工程中,宏DATA_IN_ExtSRAM与宏USER_VECT_TAB_ADDRESS都没有定义,所以说这个函数什么也不执行,当遇到}时,就相当于遇到返回指令,在CORTEX-M中,因为有链接寄存器,估计就将}直接编译成,跳转到链接寄存器的语句了。 接下来,重头戏就来了,就是这个__main函数。 前面提到了__main函数的地址,直接来到那里的第一条语句。加载sp寄存器的内容为__lit__00000000。 然后是跳转到标号__scatterload处去执行。 第一句,将地址PC+24所对应的内容加载到到r4寄存器中。 这里发现一个很奇怪的现象,什么现象呢?无论我怎么算,都没有办法算到pc+24(0x18)=0x80001a8,按照正常的逻辑来说,pc的值为下一条指令的地址,但是下一条指令的地址为0x0800018e,加上0x18后就等于0x080001a6,反过来算,将0x80001a8-0x18 根据调试的PC指针的变化,是符合PC指向将要执行语句的地址,当执行这条语句时,PC指向的是下一条指令的地址。(自动变化的),但是这明显就是冲突。到底是哪里出了问题,后来在< 赋值完r4、r5后。就跳转到0x080001a0处执行。 这里说明一个问题啊,就是在调试的时候,按照正常的分析,先是跳到__main也就是0x08000130去执行,但是调试的时候,点击单步运行时,直接跳到__main_after_scatterload,当时就很纳闷,不应该啊,因为__main的值为0x08000131,后面再0x08000130处打了一个断点,就发现在断点处停住了,所以说编译器自动的略过了分散加载过程。直接跳到加载之后。 CMP是比较指令,r4-r5会更新APSR寄存器 BCC条件转移指令(C为0,即无进位有借位,则跳转),因为r4 接下来,取r4(0x8000b38)+0xc地址的内容赋给r0,即r0=08000ae0,调试也符合分析过程。 接着是ORR逻辑运算指令。代表的是将r3=r0|0x01,结果为r3=0x08000ae1 接着是LDM数据传送指令,LDM=LDMIA,从指定地址读取数据到寄存器列表中,地址自动增加,但是基址寄存器的内容不变。所以该行语句的意思是,从r4对应的地址处读数据到R0、R1、R2中,执行完后。 接下来BLX是跳转到R3对应的地址中去,这个指令会更新LR。 先是跳转到0x8000ae8,比较r2与0,不相等,跳转到0x08000ae2,加!代表的是会更新基址寄存器的值。读取r0地址的内容到r3中,然后是r2=r2-4,然后将r3的内容存储到r1对应的地址之中,r1也会自动增加,然后重复上述过程。知道r2=0,返回。 传输完成后,跳转到返回地址0x0800019e。 这段代码和前面几乎一样,就是将SRAM的栈区全部初始化为0。然后返回。又再次返回到0x0800019e。 再次对r4执行加法运算,此时r4=r5,标志位C=1,BCC指令条件不成立,就跳转到__main_after_scatterload中去执行了。 到前面为止,已经弄好了,已经将RW数据区的数据复制到SRAM中了,并且将栈区的内容全部清零。接下来看看加载完成之后干了什么。 这两句很简单,前面已经遇到过 了,加载r0,然后跳到r0处去运行,即跳转到0x08000b01去执行。 到这里是真正进入主函数main中去执行,到这里为止,汇编代码就不再分析了。2)总结进入main函数之前做了什么 主要就是完成分散加载的过程,将程序从存储时的样子变成运行时的样子。分散加载这个词看起来很抽象,其实就是一些copy工作。竖个中指给他,做CV我是专业的。 3)快速结束启动文件的尾巴 以其中一个为例。 上面就是不可屏蔽中断的处理过程,同样是弱定义的。这里B指令后加.就等同于无限循环,如下图所示: 其他的都类似,只不过编写格式有些不同,问题不大,知道是什么意思就行了。快进到用户栈和堆的初始化。 这里涉及到一个就是MicroLIB这个库,如果定义了这个宏__MICROLIB,在KEIL中可以勾选,如下图,就定义了这个宏,一般来说都会勾选的。 那什么是这个库呢?看官方的解释: 注意Note看库的功能。 结合代码来看,这个IF就相当于条件编译,如果定义了宏,前面不是汇编了堆栈段,就是使用这些段相关的符号。在前面讲解_main时用到了这些符号,包括,大小,起始地址。上面有一句话说,创建程序的运行环境,就是要有堆与栈。当程序在谈对象时,不就是要消耗堆与栈吗? 如果没有勾选,会怎么样呢?从代码上看,会IMPORT一个标号__use_two_region_memory,这个标号来自外部文件,来看看官方的解释: 简单点说,就是你要动手实现一大堆东西,这里不推荐。 到此,整个启动文件结束。3)完整代码附录 Stack_Size EQU 0x400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp ; ; ; |
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Heap_Size EQU 0x200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit PRESERVE8 THUMB ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __Vectors EXPORT __Vectors_End EXPORT __Vectors_Size __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2 DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTC_Alarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3 DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6 DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1 DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2 DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3 DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5 __Vectors_End __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors AREA |.text|, CODE, READONLY ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ENDP HardFault_Handler PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP MemManage_Handler PROC EXPORT MemManage_Handler [WEAK] B . ENDP BusFault_Handler PROC EXPORT BusFault_Handler [WEAK] B . ENDP UsageFault_Handler PROC EXPORT UsageFault_Handler [WEAK] B . ENDP SVC_Handler PROC EXPORT SVC_Handler [WEAK] B . ENDP DebugMon_Handler PROC EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] B . ENDP PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . ENDP SysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP Default_Handler PROC EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK] EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTC_Alarm_IRQHandler [WEAK] EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK] EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK] EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK] WWDG_IRQHandler PVD_IRQHandler TAMPER_IRQHandler RTC_IRQHandler FLASH_IRQHandler RCC_IRQHandler EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler DMA1_Channel1_IRQHandler DMA1_Channel2_IRQHandler DMA1_Channel3_IRQHandler DMA1_Channel4_IRQHandler DMA1_Channel5_IRQHandler DMA1_Channel6_IRQHandler DMA1_Channel7_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler CAN1_RX1_IRQHandler CAN1_SCE_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler I2C1_EV_IRQHandler I2C1_ER_IRQHandler I2C2_EV_IRQHandler I2C2_ER_IRQHandler SPI1_IRQHandler SPI2_IRQHandler USART1_IRQHandler USART2_IRQHandler USART3_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler RTC_Alarm_IRQHandler USBWakeUp_IRQHandler TIM8_BRK_IRQHandler TIM8_UP_IRQHandler TIM8_TRG_COM_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler ADC3_IRQHandler FSMC_IRQHandler SDIO_IRQHandler TIM5_IRQHandler SPI3_IRQHandler UART4_IRQHandler UART5_IRQHandler TIM6_IRQHandler TIM7_IRQHandler DMA2_Channel1_IRQHandler DMA2_Channel2_IRQHandler DMA2_Channel3_IRQHandler DMA2_Channel4_5_IRQHandler B . ENDP ALIGN ;******************************************************************************* ; User Stack and Heap initialization ;******************************************************************************* IF :DEF:__MICROLIB EXPORT __initial_sp EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap __user_initial_stackheap LDR R0, = Heap_Mem LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR ALIGN ENDIF END F:__MICROLIB EXPORT __initial_sp EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap __user_initial_stackheap LDR R0, = Heap_Mem LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR ALIGN ENDIF END |
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