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基于STM32F103C8T6的LiteOS是如何去移植的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于STM32F103C8T6的LiteOS是如何去移植的？移植LiteOS有哪几种方案呢？ 0
2021-11-29 07:39:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报杨雪相关推荐 • STM32f103c8t6的引脚有哪些 4425 • 请问怎样去设计一种STM32F103C8T6最小系统电路 1846 • stm32F103C8T6的printf串口输出程序该如何去配置呢 1179 • 怎样将stm32rct6的串口例程移植到stm32f103c8t6上去呢 1912 • 怎样使用STM32F103C8T6微控制器去点亮LED灯呢 2556 • 如何利用stm32cubemx去完成基于stm32f103c8t6流水灯的配置呢 952 • 怎样去使用STM32F103C8T6开发板最小系统板呢 2453 • 在STM32F103C8T6上怎样去移植mpu9250例程呢 2324 • STM32F103C8T6 Keil下编程实现蜂鸣器长鸣的原理是什么 2056 • 怎样去设计一种基于stm32f103c8t6的贪吃蛇小游戏呢 1331 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 总览本文基于STM32F103C8T6，详细讲述华为LiteOS的移植过程。开发工具是MDK5。LiteOS官方已经适配过cortex M系列内核的单片机，因此移植过程非常简单。 LiteOS有两种移植方案：OS接管中断和非接管中断方式。接管中断的方式，是由LiteOS创建很管理中断，需要修改stm32启动文件，移植比较复杂。STM32的中断管理做的很好，用不着由LiteOS管理中断，所以我们下边的移植方案，都是非接管中断的方式的。中断的使用，跟在裸机工程时是一样的。在target_config.h 中将 LOSCFG_PLATFORM_HWI 宏定义为 NO，即为不接管中断方式。该值默认为NO 。移植的主要步骤如下： 1、添加内核文件 2、配置头文件 3、移除systick和pendsv中断 4、修改target_config.h 5、重定向printf函数（一般在裸机工程中就会实现）说明：内核运行过程中会通过串口打印一些错误信息。如果日志功能开启、而又没有重定向printf函数的话，则会导致日志打印出错，程序异常卡死。之前我就是没有重定向printf函数，结果出了莫名其妙的问题，程序异常卡死在创建任务的地方。下边我们通过新建一个裸机工程，一步步讲解如何进行移植。以下是详细过程。一、创建裸机工程我们这次使用的是一个STM32F103C8T6的最小系统板，板载有三个LED、一个串口。LED连接引脚为（PB5PB6PB7），低电平点亮；串口为USART1(PA9，PA10)，采用DMA+空闲中断的方式接收数据。我们利用STM32CubeMX来生成裸机工程（STM32CubeMX的使用本文不详细描述），设置如下： 1、引脚配置配置PB5PB6PB7为推挽输出方式；配置PA9PA10为USART1复用功能；配置PA13为SWDIO功能，PA14为SWCLK功能（下载及调试）使能串行调试功能 2、时钟配置 3、串口配置 4、生成代码勾选生成对应外设驱动的‘.c/.h’文件，生成代码。打开工程，加入LED开关状态的宏定义和串口空闲中断接收的代码，具体如下（当然，如果你不使用DMA+空闲中断的方式，也可以不进行下边2中的修改，但是一定要重定向printf函数）： 1、在main.h中加入LED宏定义代码。 1 #define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET)2 #define LED1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET)3 4 #define LED2_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET)5 #define LED2_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET)6 7 #define LED3_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET)8 #define LED3_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET)2、实现串口空闲中断接收在usart.h中加入如下代码： 1 #define UART1_BUFF_SIZE 256 //串口接收缓存区长度 2 typedef struct 3 { 4 uint8_t RxFlag; //空闲接收标记 5 uint16_t RxLen; //接收长度 6 uint8_t RxBuff; //DMA接收缓存 7 }USART_RECEIVETYPE; 8 extern USART_RECEIVETYPE Uart1Rx; 9 void USART1_ReceiveIDLE(void);10 void UART_SendData(USART_TypeDef Uart,uint8_t buff,uint16_t size);11 在usart.c中加入如下代码12 static uint8_t Uar1tRxBuff[UART1_BUFF_SIZE+1]; //定义串口接收buffer13 USART_RECEIVETYPE Uart1Rx = {14 .RxBuff = Uar1tRxBuff,15 };16 17 void USART1_ReceiveIDLE(void) 18 { 19 uint32_t temp; 20 if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET)) 21 {22 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); 23 temp = huart1.Instance->SR;24 temp = huart1.Instance->DR;25 HAL_UART_DMAStop(&huart1); 26 temp = huart1.hdmarx->Instance->CNDTR; 27 Uart1Rx.RxLen = UART1_BUFF_SIZE - temp; 28 Uart1Rx.RxFlag=1; 29 Uart1Rx.RxBuff[Uart1Rx.RxLen] = 0;30 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Uart1Rx.RxBuff,UART1_BUFF_SIZE); 31 } 32 }33 void UART_SendByte(USART_TypeDef Uart,uint8_t data)34 { 35 Uart->DR = data;36 while((Uart->SR&UART_FLAG_TXE)==0);37 while((Uart->SR&UART_FLAG_TC)==0); 38 }39 void UART_SendData(USART_TypeDef * Uart,uint8_t buff,uint16_t size)40 {41 while(size--)42 {43 Uart->DR = (buff++);44 while((Uart->SR&UART_FLAG_TXE)==0);45 }46 while((Uart->SR&UART_FLAG_TC)==0); 47 }48 ///重定向c库函数printf到USART149 int fputc(int ch, FILE f)50 {51 / 发送一个字节数据到USART1 /52 UART_SendByte(USART1, (uint8_t) ch);53 return (ch);54 }55 56 ///重定向c库函数scanf到USART157 int fgetc(FILE f)58 {59 /* 等待串口1输入数据 /60 while((USART1->SR&UART_FLAG_RXNE)==0);61 return (int)USART1->DR&0xff;62 } 修改void MX_USART1_UART_Init(void)，在最后加入以下代码： 1 //add for DMA.Idle interrupt2 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); 3 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC); 4 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Uart1Rx.RxBuff, UART1_BUFF_SIZE); //开启DMA接收 5 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能空闲中断在stm32f1xx_it.c中声明USART1_ReceiveIDLE，并在串口中断中调用该函数： 1 void USART1_ReceiveIDLE(void); 2 3 void USART1_IRQHandler(void) 4 { 5 / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 / 6 USART1_ReceiveIDLE(); 7 / USER CODE END USART1_IRQn 0 / 8 HAL_UART_IRQHandler(&huart1); 9 / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 / 10 11 / USER CODE END USART1_IRQn 1 / 12 } 3、在main.c的main中添加代码验证裸机工程 1 while (1) 2 { 3 / USER CODE END WHILE / 4 5 / USER CODE BEGIN 3 */ 6 LED1_ON(); 7 LED2_ON(); 8 LED3_ON(); 9 HAL_Delay(300); 10 LED1_OFF(); 11 LED2_OFF(); 12 LED3_OFF(); 13 HAL_Delay(300); 14 printf("This is the uart test!rn"); 15 if(Uart1Rx.RxFlag){ 16 Uart1Rx.RxFlag = 0; 17 UART_SendData(USART1,Uart1Rx.RxBuff,Uart1Rx.RxLen); 18 } 19 } 编译下载代码，程序正常运行，LED闪烁，同时打印字符串。经过上述操作，我们已经完成了裸机工程的准备工作。二、内核移植 1、下载LiteOS 注：LiteOS 最新特性都存放在 develop 分支中，建议取该分支代码进行学习。本文的代码即为 develop分支代码。点击链接进入LiteOS代码仓库首页，切换至develop分支，点击右侧“Clone or download”按钮，选择Download ZIP，下载代码，如下图所示： LiteOS内核代码目录结构如下图所示：

2021-11-29 09:33:59 评论举报黄彩萍

答案对人有帮助，有参考价值 0 2、拷贝内核代码在工程目录下新建LiteOS文件夹(文件夹名称个人自定义)，从上一步下载的LiteOS内核源码中，将arch、kernel、targetsSTM32F103VET6_NB_GCCOS_CONFIG 拷贝至LiteOS文件夹内，如下图所示： arch 中是CPU架构相关的代码；kernel是LiteOS内核代码；OS_CONFIG中是配置内核功能的头文件，可用于裁剪内核功能，我们从官方提供的例程中拷贝过来（可从target文件夹给出的例子中任意拷贝一个）。 3、向MDK工程添加内核文件打开MDK工程，打开Mange Project Items。添加arch分组在Groups添加 LiteOS/Arch分组，添加以下文件： 1 archarmarm-msrc 目录下的全部文件：2 los_hw.c3 los_hw_tick.c4 los_hwi.c5 archarmarm-mcortex-m3keil 目录下的：6 los_dispatch_keil.S 如下图所示：注：点击AddFiles时，MDK默认添加.c类型的文件。los_dispatch_keil.S是汇编文件，因此在添加时，需要将文件类型选择为All files。添加kernel分组在Groups添加 LiteOS/kernel分组，添加以下文件： 1 kernelbasecore 下面全部 .c 文件2 kernelbaseipc 下面全部 .c 文件3 kernelbasemembestfit_little 下面全部 .c 文件4 kernelbasememcommon 下面全部 .c 文件5 kernelbasememmembox 下面全部 .c 文件6 kernelbasemisc 下面全部 .c 文件7 kernelbaseom 下面全部 .c 文件8 kernelextendedtickless 下面全部 .c 文件（如不使用tickless，可不添加）9 kernel 下面的 los_init.c 说明：liteos提供三套动态内存算法，位于kernel/base/mem目录下，分别为bestfit、bestfit_little、tlsf，我们本次移植的是bestfit_little.可根据需求移植其他的算法。kernelbasememmembox目录下是 LiteOS 提供的静态内存算法，与动态内存算法不冲突。 4、配置头文件如下图所示，依次点击1、2、3，打开头文件配置窗口：头文件配置如下图所示：需要添加的头文件路径为： 1 archarmarm-minclude2 3 kernelinclude4 5 kernelbaseinclude6 7 kernelextendedinclude8 9 OS_CONFIG 5、移除Systick和pendsv中断打开stm32f1xx_it.c，找到 SysTick_Handler 和 PendSV_Handler 将这两个中断处理函数屏蔽掉。否则会出现如下编译错误。说明：liteos内核使用到了systick和pendsv这两个中断，并在内核代码中有对应实现 6、修改target_config.h OS_CONFIG/target_config.h 文件，该文件主要用于配置MCU驱动头文件、RAM大小、内核功能等，需要根据自己的环境进行修改。我们主要需要修改以下两处： MCU驱动头文件根据使用的MCU，包含对应的头文件。 SRAM大小根据使用的MCU芯片SRAM大小进行修改。这里我们使用的是STM32F103C8T6，其SRAM为20KB。不接管中断设置LOSCFG_PLATFORM_HWI 宏定义为 NO（该值默认为NO，一般无需修改，出于谨慎，移植过来还是要检查下） target_config.h 文件还有很多其他宏定义，主要是配置内核的功能。比如是否使用队列、软件定时器、是否使用时间片、信号量等。经过以上的操作，LiteOS的移植就完成了。点击编译。 7、创建一个任务经过前面的操作，移植工作就完成了，这里我们可以创建一个任务，使用LiteOS。在下边的例子中，我们创建了两个任务，一个任务按照2S的周期点亮LED1，另外一个任务按照400毫秒的周期点亮LED2。以下是代码实现： 1 /* Includes ------------------------------------------------------------------/ 2 #include "main.h" 3 #include "dma.h" 4 #include "usart.h" 5 #include "gpio.h" 6 7 / Private includes ----------------------------------------------------------/ 8 / USER CODE BEGIN Includes / 9 #include "los_sys.h" 10 #include "los_task.ph" 11 #include "los_memory.ph" 12 / USER CODE END Includes / 13 / Private function prototypes -----------------------------------------------/ 14 void SystemClock_Config(void); 15 / USER CODE BEGIN PFP / 16 17 / USER CODE END PFP / 18 19 / Private user code ---------------------------------------------------------/ 20 / USER CODE BEGIN 0 / 21 static void Led1Task(void) 22 { 23 while(1) { 24 LED1_ON(); 25 LOS_TaskDelay(1000); 26 LED1_OFF(); 27 LOS_TaskDelay(1000); 28 } 29 } 30 static void Led2Task(void) 31 { 32 while(1) { 33 LED2_ON(); 34 LOS_TaskDelay(200); 35 LED2_OFF(); 36 LOS_TaskDelay(200); 37 } 38 } 39 UINT32 RX_Task_Handle; 40 UINT32 TX_Task_Handle; 41 static UINT32 AppTaskCreate(void) 42 { 43 UINT32 uwRet = LOS_OK; 44 TSK_INIT_PARAM_S task_init_param; 45 46 task_init_param.usTaskPrio = 4; 47 task_init_param.pcName = "RxTask"; 48 task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Led1Task; 49 task_init_param.uwStackSize = 512; 50 uwRet = LOS_TaskCreate(&RX_Task_Handle, &task_init_param); 51 if (uwRet != LOS_OK) 52 { 53 printf("Led1Task create failed,%Xn",uwRet); 54 return uwRet; 55 } 56 57 task_init_param.usTaskPrio = 4; 58 task_init_param.pcName = "TxTask"; 59 task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Led2Task; 60 task_init_param.uwStackSize = 512; 61 uwRet = LOS_TaskCreate(&TX_Task_Handle, &task_init_param); 62 if (uwRet != LOS_OK) 63 { 64 printf("Led2Task create failed,%Xn",uwRet); 65 return uwRet; 66 } 67 return LOS_OK; 68 } 69 / USER CODE END 0 / 70 71 /* 72 * @brief The application entry point. 73 * @retval int 74 / 75 int main(void) 76 { 77 / USER CODE BEGIN 1 / 78 UINT32 uwRet = LOS_OK; 79 80 / USER CODE END 1 / 81 82 83 / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ 84 85 / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / 86 HAL_Init(); 87 88 / USER CODE BEGIN Init / 89 90 / USER CODE END Init / 91 92 / Configure the system clock / 93 SystemClock_Config(); 94 95 / USER CODE BEGIN SysInit / 96 97 / USER CODE END SysInit / 98 99 / Initialize all configured peripherals / 100 MX_GPIO_Init(); 101 MX_DMA_Init(); 102 MX_USART1_UART_Init(); 103 / USER CODE BEGIN 2 / 104 LOS_KernelInit(); 105 uwRet = AppTaskCreate(); 106 if(uwRet != LOS_OK) { 107 printf("LOS Creat task failedrn"); 108 //return LOS_NOK; 109 } 110 LOS_Start(); 111 / USER CODE END 2 / 112 113 / Infinite loop / 114 / USER CODE BEGIN WHILE / 115 while (1) 116 { 117 / USER CODE END WHILE / 118 119 / USER CODE BEGIN 3 / 120 //code below are used to verify the hardware. 121 LED1_ON(); 122 LED2_ON(); 123 LED3_ON(); 124 HAL_Delay(300); 125 LED1_OFF(); 126 LED2_OFF(); 127 LED3_OFF(); 128 HAL_Delay(300); 129 printf("This is the uart test!rn"); 130 } 131 / USER CODE END 3 / 132 } 133 134 /* 135 * @brief System Clock Configuration 136 * @retval None 137 / 138 void SystemClock_Config(void) 139 { 140 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; 141 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; 142 143 /* Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 144 /145 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;146 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;147 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;148 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;149 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;150 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;151 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)152 {153 Error_Handler();154 }155 /* Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 156 /157 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK\|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK158 \|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1\|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;159 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;160 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;161 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;162 RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;163 164 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)165 {166 Error_Handler();167 }168 }169 170 / USER CODE BEGIN 4 /171 172 / USER CODE END 4 /173 174 /175 @brief This function is executed in case of error occurrence.176 * @retval None177 /178 void Error_Handler(void)179 {180 / USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug /181 / User can add his own implementation to report the HAL error return state /182 183 / USER CODE END Error_Handler_Debug /184 }185 186 #ifdef USE_FULL_ASSERT187 /188 @brief Reports the name of the source file and the source line number189 * where the assert_param error has occurred.190 * @param file: pointer to the source file name191 * @param line: assert_param error line source number192 * @retval None193 /194 void assert_failed(uint8_t file, uint32_t line)195 { 196 /* USER CODE BEGIN 6 /197 / User can add his own implementation to report the file name and line number,198 tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %drn", file, line) /199 / USER CODE END 6 /200 }201 #endif / USE_FULL_ASSERT */ 附件为移植好的工程代码。（代码中有串口空闲中断+DMA的样例代码，可参考。利用串口空闲中断，可以很好的实现数据分帧）

2021-11-29 09:34:05 评论举报黄芙蓉