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STM32F4xx启动文件程序讲解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F4xx启动文件有何作用？怎样去编写STM32F4xx启动文件的程序？ 0
2021-11-29 07:18:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 wufan931111 相关推荐 • 如何启用stm32f4xx的待机模式？ 644 • STM32F407遇到"Please select first the target STM32F4xx device used in your application怎么解决？ 1680 • STM32F4xx的时钟树有哪些注意点呢 961 • STM32F4xx标准外设库1.0.0版如何下载？ 281 • STM32F0xx与STM32F4xx在实现上有什么区别？ 987 • 如何解决STM32F4xx串口乱码的问题？ 1484 • 如何对STM32F4XX时钟树系统的时钟进行配置 1325 • stm32F4XX位带如何操作？ 499 • STM32F4xx常用时钟是什么？ 468 • 如何在STM32F4xx上使用CubeMx和LWIP访问外部服务器呢？ 252 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 文章内容根据野火学习教程进行整理，仅仅是学习记录。开发板：野火STM32F429-挑战者V2 官方固件库版本： STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0 启动文件介绍位置启动文件（例如：startup_stm32f429_439xx.s），该文件存在于官方固件库的目录位置为：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0LibrariesCMSISDeviceSTSTM32F4xxSourceTemplatesarm 具体选择哪份文件就根据所使用的芯片版本来决定。作用启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 1、初始化堆栈指针 SP=_initial_sp 2、初始化 PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用 main 函数去到 C 的世界这个说明其实在每份启动文件的最前面都有英文注释所使用到的汇编指令说明要查找更详细的汇编指令解释可以打开ARM Development Tools进行搜索查询。使用搜索功能，点开标题为Assembler User Guide（汇编用户指南）的主题。 ARM Development Tools 启动文件程序讲解；分号是注释的意思，相当于C中的/* */ 或者 //。栈初始化 Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp 解释： 1、第一行：定义Stack_Size这个变量为0x00000400即1K。 2、第二行：定义一个名字为STACK的代码段或数据段，不初始化，可读可写，8（ 2^3）字节对齐。 3、第三行：分配一个大小为Stack_Size的内存空间，单位为字节。 4、第四行：__initial_sp 紧挨着 SPACE 语句放置，表示栈的结束地址，即栈顶地址，栈是由高向低生长的。 5、栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。堆初始化 Heap_Size EQU 0x00000200 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit PRESERVE8 THUMB 解释： 1、第一行：定义Heap_Size这个变量为0x00000200即512 字节。 2、第二行：定义一个名字为HEAP的代码段或数据段，不初始化，可读可写，8（ 2^3）字节对齐。 3、第三行：堆的起始地址，用于计算。 4、第四行：分配一个大小为Heap_Size的内存空间，单位为字节。 5、第五行：堆的终止地址，用于计算。 6、第六行：指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。 7、表示后面指令兼容 THUMB 指令。 THUBM 是 ARM 以前的指令集， 16bit，现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集， THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超集。 8、用__heap_limit减去__heap_base即可得到堆的总空间。堆是由低向高生长的，跟栈的生长方向相反。 9、堆主要用来动态内存的分配，像 malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在 STM32里面用的比较少。向量表 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __Vectors EXPORT __Vectors_End EXPORT __Vectors_Size __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler 省略。。。 DCD LTDC_ER_IRQHandler ; LTDC error DCD DMA2D_IRQHandler ; DMA2D __Vectors_End __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors 解释： 1、第一行注释：说明向量表映射到了RESET字段的地址0的位置。即第二行要定义的数据段。 2、第二行：定义一个数据段，名字为 RESET，可读 3、第三、四、五行：声明 __Vectors、 __Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号具有全局属性，可供外部的文件调用。如果是 IAR 编译器，则使用的是 GLOBAL 这个指令。 4、第六行：分配一个堆内存，以四个字节对齐，并以ESR的入口地址（即函数指针）初始化，并放在向量表的起始地址__Vectors位置。ESR对于内核来说就是异常，对外设来说就是中断。 5、第七、八、九、十、十一行：分配堆内存，以四个字节对齐，并以ESR的入口地址（即函数指针）初始化。 6、第十一行：向量表结束地址。 7、第十二行：向量表的大小，用终止地址 - 起始地址。复位程序 AREA \|.text\|, CODE, READONLY ; Reset handler ;WEAK：表示弱定义，如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现，这里并不是唯一的。 ;IMPORT：表示该标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似。这里表示 SystemInit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。 Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT SystemInit IMPORT __main LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP 解释： 1、第一行：定义一个名称为.text 的代码段，可读。 2、第二行：表示复位程序Reset_Handler的开始，PROC与第十行的ENDP成对出现，表示程序的开始与结束。 3、第三行：声明Reset_Handler函数为全局属性，可以被其他文件调用。后面的WEAK表示该定义是弱引用。 4、第四行：插入SystemInit这个函数，该函数在别的地方定义的，不在本汇编文件的当中。 5、第五行：插入__main这个函数，该函数在别的地方定义的，不在本汇编文件的当中。 6、第六行：把SystemInit这个函数加载到R0这个寄存器。 7、第七行：执行R0这个寄存器即SystemInit这个函数并返回。 8、第八行：把__main这个函数加载到R0这个寄存器。 9、第九行：执行R0这个寄存器即__main这个函数但是不返回。这个时候跳转到了C的世界，即C中的main函数。 10、第十行：与PROC成对出现，表示复位程序Reset_Handler结束。 11、IMPORT：表示该标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似。这里表示 SystemInit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。 12、表示弱定义，如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现，这里并不是唯一的。中断程序拿其中一个举例，与复位程序类似 NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ENDP 省略。。。 ALIGN 解释： 1、第一行：表示中断程序NMI_Handler的开始，PROC与第四行的ENDP成对出现，表示程序的开始与结束。 2、第二行：声明NMI_Handler函数为全局属性，可以被其他文件调用。后面的WEAK表示该定义是弱引用。 3、第三行：跳转到标号（.），也就是进入了无限循环。 4、第四行：与PROC成对出现，表示中断程序NMI_Handler结束。 5、第五行：对指令或者数据存放的地址进行对齐，缺省表示 4 字节对齐（也就是ALIGN=2的意思）。 6、这里面的WEAK的意思是弱引用，详细的说就是如果别的地方有定义一个名字为NMI_Handler的函数则不会进入本汇编函数中写的NMI_Handler函数，也就不会执行到（ B .）这个命令。如果外部没有定义名字为NMI_Handler的函数则进入本汇编函数后会进入无限循环。用户堆栈初始化 IF :DEF:__MICROLIB EXPORT __initial_sp EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap __user_initial_stackheap LDR R0, = Heap_Mem LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR ALIGN ENDIF END 解释： 1、IF,ELSE,ENDIF：汇编的条件分支语句，跟 C 语言的 if ,else 类似。 2、END：文件结束。 3、如果定义了__MICROLIB则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、__heap_base（堆起始地址）、 __heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。 4、如果没有定义__MICROLIB则使用默认的 C 库，然后初始化用户堆栈大小，这部分有 C 库函数__main 来完成，当初始化完堆栈之后，就调用 main函数去到 C 的世界。

2021-11-29 09:47:15 评论举报徐晨曦