[问答]

RT-thread的初始化过程是怎样进行的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RT-thread的初始化过程是怎样进行的？扩展补丁Sub和super的作用是什么？如何去使用它们呢？ 0
2021-11-29 07:42:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李永每相关推荐 • 如何对RT-Thread系统进行初始化呢 1766 • 对rt-thread嵌入式系统中的串口初始化过程梳理 1383 • 如何对RTOS系统时钟(滴答定时器)进行初始化呢 2434 • RT-Thread在BSS段清零后就初始化C++构造有什么作用呢 2582 • RT-Thread操作系统从开机到关机的操作过程是怎样的？ 1844 • RT-Thread从stop2模式被rtc唤醒后需要重新初始化吗 3011 • RT-Thread Studio潘多拉使用EasyFlash初始化失败咋办？ 1122 • 怎样使用RT-Thread Studio进行开发基于STM32F407VET的项目呢 1689 • 嵌入式RT-thread中初始化线程函数中(void )entry的意义何在 850* • 如何基于CubeMX移植RT-Thread Nano？ 2297 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 RT-thread内核文档学习<一>内核基础 Rtthread的初始化过程纯属个人学习笔记，敬请指正一、系统初始化首先初始化会进入一个被Sub和super修饰的main函数，由于我从来没有见过于是就看了官方的文档，做出了如下总结。 1.1 扩展补丁Sub和super的作用 ∗ ∗ s u p e r ∗ ∗ super∗∗super∗∗∗ ∗ f o o 和 ∗ ∗ foo 和 ∗∗foo和∗∗Sub$$foo的使用方法如下例如，如果它位于外部库中或ROM代码中，则无法修改现有符号。在这种情况下，您可以使用 Super 和 sub 模式来修补现有符号。修补函数foo（）的定义： ∗ ∗ s u p e r ∗ ∗ super∗∗super∗∗$foo()：为原始未扩展的函数foo（）。使用它直接调用原始函数。 ∗ ∗ S u b ∗ ∗ Sub∗∗Sub∗∗$foo()：为的新函数而不是原始函数foo（）。可以在此函数对super函数进行一些额外的处理。注意：Sub和Super机制仅在静态链路时间工作，不能导入或导出到动态符号表中。例如：以下示例显示了如何使用$ super KaTeX parse error: Can't use function '$' in math mode at position 2: 和$̲ sub ，以在调用传统功能foo（）之前插入函数Extrafunc（）的调用。 void Extrafunc（void）;//额外的功能调用 void $ super $$ foo（void）：/ 此函数称为原始foo（） / void $ sub $$ foo（void） { Extrafunc（）; / 是否有一些额外的设置工作 / $ super $$ foo（）; / 调用原始foo（）函数 / /避免调用原始foo（）函数省略$ super $$ foo（）; 函数调用。 / } 首先以我的理解来描述一下这个补丁的作用：可以说这是在原有函数不改变的前提下，对函数的扩展或重写的一种方法总结一下使用的方法： ①将原有函数用 ∗ ∗ s u p e r ∗ ∗ * super∗∗super∗∗$ 这样的字段进行描述，表示将要进行额外的功能添加。 ②重新定义一个与原函数同名的函数并使用∗ ∗ S u b ∗ ∗ Sub∗∗Sub∗∗$字段进行描述，表示此函数为扩展后的函数。 ③在使用∗ ∗ S u b ∗ ∗ Sub∗∗Sub∗∗$*描述的新函数中添加所需的功能代码，如果需要使用原有功能，那么加入原有函数的调用即可(描述字段不可省)。好了我大致知道了这个特殊的main的运行机制后，我们继续探索系统的启动流程。按照官方的描述接下来是进入rtthread_startup()函数，我看到了如下代码，以及描述信息，大致可以猜测在这是衔接汇编和C的一个入口函数，如下enter函数：接着就正真开始系统的启动开始： int rtthread_startup(void) { rt_hw_interrupt_disable(); / board level initialization * NOTE: please initialize heap inside board initialization. / rt_hw_board_init(); / show RT-Thread version / rt_show_version(); / timer system initialization / rt_system_timer_init(); / scheduler system initialization / rt_system_scheduler_init(); #ifdef RT_USING_SIGNALS / signal system initialization / rt_system_signal_init(); #endif / create init_thread / rt_application_init(); / timer thread initialization / rt_system_timer_thread_init(); / idle thread initialization / rt_thread_idle_init(); #ifdef RT_USING_SMP rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); #endif /RT_USING_SMP/ / start scheduler / rt_system_scheduler_start(); / never reach here / return 0; } rt_hw_interrupt_disable(); 系统中断失能，在汇编文件context_gcc.S中实现。 rt_hw_board_init(); 板载资源初始化，堆内存分配，HAL库MSP（中断优先级分组、嘀嗒定时器使能。引脚使能、端口时钟使能），系统时钟使能72M，以及系统元件初始化。 rt_show_version(); 在串口上位机中打印系统版本信息。 rt_system_timer_init(); 系统中的定时器容器中的定时器进行初始化。 rt_system_scheduler_init(); 线程调度器初始化，其中包括线程的初始化。 rt_application_init(); main函数线程在此创建，应用线程初始化。 rt_system_timer_thread_init(); 定时器线程在此创建，创建此线程之前，又对定时器容器进行了一次初始化。 rt_thread_idle_init(); 空闲线程在此初始化。 rt_system_scheduler_start(); 系统调度开始。我来总结一下到目前为止，系统都做了些什么工作：开启了三个线程 main、timer、idle线程开启板级的硬件也初始化完毕那么接下来我们要做什么？？？？或者说我们在实际使用操作系统的时候要怎么去做，以下是我个人的看法，具体还得自己去实践才知道好坏。在这我进行了思考，我们要怎么把cubemx生成的硬件配置代码运用到系统中来。首先我知道对于操作系统下有两种开发模式：使用操作系统驱动库对mcu进行控制。drivers驱动使用mcu原有库对mcu进行控制。Hal库其次我知道操控一个外设需要的几步流程：相关引脚时钟，以及IO口需要使能相关外设功能需要配置，以及使能配置完毕就可以使用了那么我们需要在系统启动的那个阶段进行以上操作合适呢？？？？我们慢慢探讨一下这个问题。到这里系统内核的初始化已经全部启动完毕了，接下来就是三个线程对系统的调度了，套娃模式开启，线程中操作其他线程的创建和删除，多美妙呀！！！如图：（图示例中的其他线程，具体我不了解，在我的理解是可能在之前的初始化中，用户创建了新的线程，也可能是main函数中创建的线程也开始进入了系统的调度）我们来看看main函数的入口函数的执行： void main_thread_entry(void parameter) { extern int main(void); extern int $Super$$main(void); #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT /* RT-Thread components initialization / rt_components_init(); #endif #ifdef RT_USING_SMP rt_hw_secondary_cpu_up(); #endif / invoke system main function / #if defined(__CC_ARM) \|\| defined(__CLANG_ARM) $Super$$main(); / for ARMCC. */ #elif defined(__ICCARM__) \|\| defined(__GNUC__) main(); #endif } rt_components_init(); 系统元件的初始化。 main(); 进入main函数，进行用户应用层的操作。接近尾声了，最后要做的就是在不同的线程中完成要做的任务，以及信息处理IPC的工作了，我们下次再进行讨论，时间不早了，我也该睡觉了Zzz!

2021-11-29 10:09:36 评论举报陈博琳