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STM32/uCOSII文件介绍，不看肯定后悔

776 STM32

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2021-11-30 06:37:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈存楼相关推荐 • python中的globals函数知识点介绍，不看肯定后悔 1552 • STM32库的相关知识点汇总，不看肯定后悔 698 • STM32F103C8串口中断/接收数据得知识点汇总，不看肯定后悔 1373 • stm32启动汇编代码分析介绍，不看肯定后悔 582 • 时钟源的详细配置教程分享，不看肯定后悔 1822 • 关于功率器件的标定及选择，不看肯定后悔 1556 • 关于电子元器件的失效指导不看肯定后悔 2121 • 关于PLC的基础知识总结不看肯定后悔 1807 • PCB板的跨分割设计，不看肯定后悔 1671 • stm32串口的相关知识点汇总，不看肯定后悔 963 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 （1）core_cm3.c , core_cm.h:获取设置CM3内核，配置一些内核寄存器，用到CM3核的都需要；（2）stm32f10x.h 和 system_stm32f10x.c , system_stm32f10x.h 和 startup_stm32f10x_hd.s : stm32的支撑文件，这几个文件是和具体的芯片有关的；　　①stm32f10x.h：标准外设库的入口，使用标准外设库的代码中必须包含该头文件；　　②system_stm32f10x.c , system_stm32f10x.h：芯片初始化函数文件，提供库函数来初始化stm32芯片，配置PLL、系统时钟、Flash接口；　　③startup_stm32f10x_hd.s : hd表明是大容量型芯片。　　　　　　（4部分6文件）（3）misc.c , misc.h：NVIC、SysTick是驱动代码；（4）stm32f10x_it.c：中断服务程序文件；（5）stm32f10x_conf.h：外设配置文件； /----------------------------------------ST源码-----------------------------------------------/ uUCS （1）不区分特权级和用户级，程序始终工作在特权级（控制寄存器CONTROL）MSP和PSP两个堆栈指针的切换是全自动的，就在出入异常服务例程时由硬件处理。复位时MSP初值0x00000000，0x00000004 PC 初值复位向量（2）PendSV中断做上下文切换，也就是任务切换，是ucosii移植过程中最重要的中断　　主要有两点：　　1.PendSV中断是手工往NVIC 的PendSV悬起寄存器中写1 产生的（由OS 写）。　　2.PendSV中断优先级必须设为最低。（3）中断　　中断／异常的响应序列　　当CM3开始响应一个中断时　　1.xPSR, PC, LR, R12以及R3‐R0入栈　　2.取向量　　3.选择堆栈指针MSP/PSP，更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC 　　对移植ucosii 来说，需要注意1,3 （4） ucosii 代码组成 os_task.c 任务管理代码。 os_flag.c 标志位管理 os_mbox.c 消息邮箱 os_mutex.c 消息队列 os_q.c os_sem.c 各个同步量管理代码。 os_mem.c 内存管理代码。 os_time.c 时间管理代码，主要做各种延时。 os_tmr.c 　　定时器管理代码定时器管理代码，这部分代码时从 V2.81 版才开始有的，邵老师的书讲的是 V2.55 版的代码，是没有这部分内容的。如果前面的代码都理解的话，这部分代码也是不难理解的。一个定时器大体由 3 部分组成：定时时间，回调函数和属性。当定时时间到了的话，就进行一次回调函数的处理，定时器属性说明定时器是周期性的定时还是只做一次定时。如果用户使能了 OS_TMR_EN，ucosii 会在内部创建一个定时器任务，负责处理各个定时器。这个任务一般应该由硬件定时器的中断函数中调用 OSTmrSignal()去激活。所以从本质上说 os_tmr.c 中的定时器是由一个硬件定时器分化出来的。默认情况下是由 SysTick 中断里通过 OSTimeTickHook()去激活定时器任务的。移植相关文件 os_cpu.h: 进行数据类型定义，处理器相关代码和几个函数原型。 os_cpu_c.c: 定义一些用户 hook函数。 os_cpu_a.asm: 移植需要用汇编代码完成的函数，主要就是任务切换函数。 os_dbg.c: 内核调试相关数据和函数，可以不改。（5）任务切换这里OS_CPU_PendSVHandler 要替换为为 PendSV_Handler；如下下图： OSTaskStkInit()的工作就是在任务自己的栈中保存 cpu 的所有寄存器 PendSV 中断服务程序 ------ 任务切换 SysTick 中断服务程序 --------系统时钟那么任务切换与系统时钟的关系呢？

2021-11-30 09:26:01 评论举报李玉鑫