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请问ThreadX原装任务统计分析功能怎么实现？

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2021-11-30 07:23:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李玲相关推荐 • 关于谢中华编的《matlab统计分析与应用：40个案例分析》 2472 • 珠三角还有什么电子组装大赛么？ 2220 • 请问一下在IC610下如何进行MonteCarlo分析？ 1197 • 如何确定ThreadX任务栈的大小呢 1164 • 远程温度测量与控制基于LabVIEW的 3468 • 请教一下有关直方图的问题 2626 • 有偿求助本科毕业设计指导｜引线键合｜封装工艺 4199 • 项目合作开发 2985 • 怎么实现ThreadX内核模板框架设计？ 742 • ThreadX内核的IAR方式移植和设计框架，不看肯定后悔 1410 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本章节为大家讲解ThreadX原装任务统计分析功能的实现，支持MDK，IAR和GCC。 16.1 ThreadX的任务统计分析实现原理对于Cortex-M内核，带有DWT时钟周期计数器，比如芯片主频是100MHz，那么DWT统计的时钟周期分辨率就是10ns。 ThreadX就是借助此功能实现任务统计分析，使用简单，仅需使能就可以使用。M3，M4和M7内核都带这个功能，而M0内核不带，使用中要注意。 16.2 ThreadX的任务统计分析功能移植这里以移植到MDK为例进行说明，其它IAR，GCC的移植方法是一样的。 16.2.1 添加任务分析代码从ThreadX 内核V6.1.7版本开始，加入了任务统计分析功能，位于源码软件包的如下路径： ThreadXutilityexecution_profile_kit 。按照前面章节的移植方法，升级ThreadX内核的版本到V6.1.7后，添加此文件即可。别忘了添加相应路径： 16.2.2 设置宏定义 C文件要添加宏定义：TX_EXECUTION_PROFILE_ENABLE, TX_CORTEX_M_EPK 汇编文件要添加宏定义：TX_EXECUTION_PROFILE_ENABLE,TX_ENABLE_EXECUTION_CHANGE_NOTIFY 对于MDK AC5，Misc Controls加上 –cpreproc 16.2.3 使能DWT时钟周期计时器默认情况下，ThreadX的移植文件tx_initialize_low_level.s带了DWT时钟周期计数器的使能： /* Enable the cycle count register. / LDR r0, =0xE0001000 ; Build address of DWT register LDR r1, [r0] ; Pickup the current value ORR r1, r1, #1 ; Set the CYCCNTENA bit STR r1, [r0] ; Enable the cycle count register 保险起见，在bsp.c文件也调用了函数bsp_InitDWT()做初始化。 16.2.4 展示任务统计方法 Threadx提供了三个64bit的全局变量统计时间信息，单位是系统时钟计数器，比如主频是100MHz，那么单位就是10ns。 _tx_execution_thread_time_total 统计从上电开始，所有任务总的运行时间。 _tx_execution_idle_time_total 统计从上电开始，总的空闲时间。 _tx_execution_isr_time_total 统计从上电开始，中断服务程序总的执行实现。为了方便统计CPU利用率，可以采用： _tx_execution_thread_time_total/(_tx_execution_thread_time_total + _tx_execution_idle_time_total + _tx_execution_isr_time_total) 但这种统计不能反应CPU利用率瞬时变化，所以做了一个瞬时的统计方法，每200ms统计一次： / ********************************************************************************************************* * 函数名: AppTaskStart * 功能说明: 启动任务。 * 形参: thread_input 是在创建该任务时传递的形参 * 返回值: 无优先级: 2 ********************************************************************************************************* / static void AppTaskStart (ULONG thread_input) { EXECUTION_TIME TolTime, IdleTime, deltaTolTime, deltaIdleTime; uint32_t uiCount = 0; (void)thread_input; / 内核开启后，恢复HAL里的时间基准 / HAL_ResumeTick(); / 外设初始化 / bsp_Init(); / 创建任务 / AppTaskCreate(); / 创建任务间通信机制 / AppObjCreate(); / 计算CPU利用率 / IdleTime = _tx_execution_idle_time_total; TolTime = _tx_execution_thread_time_total + _tx_execution_isr_time_total + _tx_execution_idle_time_total; while (1) { / 需要周期性处理的程序，对应裸机工程调用的SysTick_ISR / bsp_ProPer1ms(); / CPU利用率统计 / uiCount++; if(uiCount == 200) { uiCount = 0; deltaIdleTime = _tx_execution_idle_time_total - IdleTime; deltaTolTime = _tx_execution_thread_time_total + _tx_execution_isr_time_total + _tx_execution_idle_time_total - TolTime; OSCPUUsage = (double)deltaIdleTime/deltaTolTime; OSCPUUsage = 100- OSCPUUsage100; IdleTime = _tx_execution_idle_time_total; TolTime = _tx_execution_thread_time_total + _tx_execution_isr_time_total + _tx_execution_idle_time_total; } tx_thread_sleep(1); } } 任务信息统一通过函数DispTaskInfo进行打印： /* ********************************************************************************************************* * 函数名: DispTaskInfo * 功能说明: 将ThreadX任务信息通过串口打印出来 * 形参：无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / static void DispTaskInfo(void) { TX_THREAD p_tcb; /* 定义一个任务控制块指针 / p_tcb = &AppTaskStartTCB; / 打印标题 / App_Printf("===============================================================rn"); App_Printf("CPU利用率 = %5.2f%%rn", OSCPUUsage); App_Printf("任务执行时间 = %.9fsrn", (double)_tx_execution_thread_time_total/SystemCoreClock); App_Printf("空闲执行时间 = %.9fsrn", (double)_tx_execution_idle_time_total/SystemCoreClock); App_Printf("中断执行时间 = %.9fsrn", (double)_tx_execution_isr_time_total/SystemCoreClock); App_Printf("系统总执行时间 = %.9fsrn", (double)(_tx_execution_thread_time_total + _tx_execution_idle_time_total + _tx_execution_isr_time_total)/SystemCoreClock); App_Printf("===============================================================rn"); App_Printf(" 任务优先级任务栈大小当前使用栈最大栈使用任务名rn"); App_Printf(" Prio StackSize CurStack MaxStack Tasknamern"); / 遍历任务控制列表TCB list)，打印所有的任务的优先级和名称 / while (p_tcb != (TX_THREAD )0) { App_Printf(" %2d %5d %5d %5d %srn", p_tcb->tx_thread_priority, p_tcb->tx_thread_stack_size, (int)p_tcb->tx_thread_stack_end - (int)p_tcb->tx_thread_stack_ptr, (int)p_tcb->tx_thread_stack_end - (int)p_tcb->tx_thread_stack_highest_ptr, p_tcb->tx_thread_name); p_tcb = p_tcb->tx_thread_created_next; if(p_tcb == &AppTaskStartTCB) break; } } 效果： 16.3 IAR的ThreadX插件实现 IAR和MDK的实现一样，移植了V6.1.7或者以上版本后，添加统计分析文件即可，剩下就是使能IAR的ThreadX插件：第1步，使能ThreadX插件：第2步，进入调试状态，添加ThreadX组件，大家可以更新需要选择展现那些信息：第3步，先全速运行，然后点击暂停才可以查看信息，效果如下： 16.4 实验例程配套例子： V6-3011_ThreadX Task Statistics 实验目的： ThreadX原装任务统计分析功能实验内容： 1、共创建了如下几个任务，通过按下按键K1可以通过串口或者RTT打印任务堆栈使用情况 ======================================================== CPU利用率 = 0.89% 任务执行时间 = 0.586484645s 空闲执行时间 = 85.504470575s 中断执行时间 = 0.173225395s 系统总执行时间 = 86.264180615s ======================================================= 任务优先级任务栈大小当前使用栈最大栈使用任务名 Prio StackSize CurStack MaxStack Taskname 2 4092 303 459 App Task Start 5 4092 167 167 App Msp Pro 4 4092 167 167 App Task UserIF 5 4092 167 167 App Task COM 0 1020 191 191 System Timer Thread 串口软件可以使用SecureCRT或者H7-TOOL RTT查看打印信息。 App Task Start任务：启动任务，这里用作BSP驱动包处理。 App Task MspPro任务：消息处理，这里用作LED闪烁。 App Task UserIF任务：按键消息处理。 App Task COM任务：这里用作LED闪烁。 System Timer Thread任务：系统定时器任务 2、 (1) 凡是用到printf函数的全部通过函数App_Printf实现。 (2) App_Printf函数做了信号量的互斥操作，解决资源共享问题。 3、默认上电是通过串口打印信息，如果使用RTT打印信息 (1) MDK AC5，MDK AC6或IAR通过使能bsp.h文件中的宏定义为1即可 #define Enable_RTTViewer 1 (2) Embedded Studio继续使用此宏定义为0, 因为Embedded Studio仅制作了调试状态RTT方式查看。串口打印信息方式（AC5，AC6和IAR）：波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1 RTT打印信息方式（AC5，AC6和IAR）： Embedded Studio仅支持调试状态RTT打印：由于Embedded Studio不支持中文，所以中文部分显示乱码，不用管。程序执行框图： 16.5 总结本章节主要为大家讲解了ThreadX原装的任务统计分析功能的实现，比较实用。

2021-11-30 09:44:14 评论举报何禄蔓