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移植UCOSII操作系统的过程中都做了哪些工作

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在UCOSII移植过程中有哪些重要文件呢？移植UCOSII的过程中都做了哪些工作？ 0
2021-11-30 07:23:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈燕相关推荐 • 移植的ucosii操作系统有时候会卡死 1957 • 请问各路大牛，STM32移植uCOSii操作系统输出PWM波的操作还是和之前一样吗？ 6089 • 移植操作系统的好处有哪些呢 2169 • 基于STM32的UCOSII移植笔记 1823 • μC/OS-II操作系统移植条件是什么？如何完成移植？ 2452 • UCOSII操作系统怎样与周立功GUI的程序结合的 2975 • EMWIN实验移植uCOSII运行出错的原因及解决办法？ 2088 • 请问STM32F407+Lwip一定要移植操作系统吗？ 2151 • 32单片机上的uCOSII和FreeRTOS两个实时操作系统有什么区别？ 469 • 怎样一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统呢 1394 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、滴答定时器SysTick 滴答定时器是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时器初值，只要不把它在systick控制以及状态寄存器中的使能位清零，就将永久不息。systick的最大使命，就是定期地产生异常请求作为系统的时基。OS都需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。我们在移植UCOSII的过程中就要使用滴答定时器来作为系统时钟，首先就是对滴答定时器的设置，主要是设置它的定时周期，在delay_init()函数中完成滴答定时器设置，delay_init()函数代码如下。其中红色代码部分就是在使用UCOSII时配置systick的代码，如果SYSTEM_SUPPORT_UCOS被定义了就说明使用了UCOS操作系统，那么我们就需要配置systick。首先要根据UCOSII中的定义的OS_TICKS_PER_SEC来计算出systick的装载值reload，开启systick中断，将reload值写进systick的LOAD寄存器中，最后开启systick。开启systick后还要编写systick的中断服务函数SysTick_Handler()，函数代码如下，同样也采用了条件编译。 2、os_cpu.a.asm文件详解上面代码分为两部分，上半部分使用IMPORT来定义，下半部分使用EXPORT来定义。IMPORT定义表示这是一个外部变量的标号，不是在本程序定义的（可以理解为导入）；EXPORT定义表示这些函数是在本文件中定义的，供其他文件调用（可以理解为导出）。 EQU和C语言中的#define一样，定义一个宏。NVIC_INT_CTRL为中断控制寄存器，地址为0xE000ED04；NVIC_SYSPRI2为系统优先级寄存器，地址为0xE000ED22；NVIC_PENDSV_PRI为PendSv和systick的中断优先级，这里为0xFFFF，都为最低优先级；NVIC_PENDSVSET可以触发软件中断，通过给中断控制寄存器（NVIC_INT_CTRL）的bit28写1来触发软件中断，因此NVIC_PENDSVSET为0x10000000. OS_CPU_SR_Save和OS_CPU_SR_Restore是开关中断的汇编代码，通过给PRIMASK写1来关中断，写0来打开中断。这里也可以使用CPS指令来快速的开关中断，我们在OS_CPU_SR_Save中就使用了CPSID I来关中断。 OSStartHighRdy是由OSStart()调用，用来开启多任务的，如果多任务开启失败的话就会进入OSStartHang。 OSCtxSw和OSIntCtxSw这两个是用来做任务切换的，这两个看起来都是一样的，其实他们都只是触发一个PendSv中断，具体的切换过程在PendSv中断服务函数里面进行。这两个函数看起来一样，但他们的意义是不同的，OSCtxSw是任务级切换，比如从任务A切换到任务B，OSIntCtxSw是中断级切换，是从中断退出时切换到一个任务中，从中断切换到任务时，CPU的寄存器入栈工作已经完成，无需做第二次。上面的汇编代码才是真正的任务切换程序，在每行代码后面都有详细的注释，为了更好的理解我们对代码打标号的地方重点讲解一下。 ① 如果PSP为0的话说明是第一次做任务切换，而任务创建的时候会调用堆栈初始化函数OSTaskStkInit()来初始化堆栈，在初始化的过程中做了入栈处理，所以这里就不需要在做入栈处理，直接跳转到PendSv_Handler_Nosave. ② 此时SP指向的就是要运行的最高优先级的任务。 ③ 因为进入中断使用的是MSP，而退出中断的时候使用的是PSP，因此这里需要将LR的位2置1. 在UCOSII移植的时候说过要屏蔽stm32f10x.it.c文件中的PendSv_Handler()中断服务函数，原因就是我们在os_cpu_a.asm中重新定义了PendSv_Handler()函数，我们有时候在移植的时候可能会发现有OS_CPU_PendSVHandler这样的函数，其实就是官方移植使用到的，具体作用和PendSv_Handler一样都是PendSv的中断服务函数，不过ST官方启动文件startup_stm32f10x.hd.s中定义的PendSv中断服务函数为PendSv_Handler，所以说如果要使用OS_CPU_PendSVHandler作为PendSv的中断服务函数就需要修改启动文件startup_stm32f10x_hd.s中的中断向量表。 3、os_cpu.h文件详解上面代码主要是定义了一些数据类型，在这里我们一定要注意OS_STK这个数据类型，我们在定义任务堆栈的时候就是定义OS_STK类型的，这是一个32的数据类型，按字节来算的话实际堆栈大小是我们定义的4倍。上面代码中我们定义了堆栈的增长方向，任务级切换的宏定义OS_TASK_SW。如果OS_CRITICAL_METHOD被定义为3的话那么进出临界段的宏定义分别为OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL(),他们都是由汇编编写的。 4、os_cpu_c.c文件详解 os_cpu_c.c文件里面主要定义了几个钩子函数，这里我们就不具体讲解这些钩子函数了，我们主要来看一下OSTaskStkInit()这个函数，OSTaskStkInit()是堆栈初始化函数，该函数代码如下。堆栈初始化函数OSTaskStkInit()是由任务创建函数OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()这两个函数调用的，用于在创建任务的时候初始化堆栈，从上面的代码中可以看出就是在任务堆栈中保存寄存器的值。这里一定要注意入栈的顺序，硬件会自动将FPSCR, xPSR, PC, LR, R12, R0-R3这些寄存器入栈，这几个寄存器的入栈顺序我们在讲Stack frame的时候已经讲了。剩下的R4-R11就需要我们手动入栈了。关于这几个文件的详细内容，参考源码。

2021-11-30 15:53:19 评论举报杜茂仁