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如何对RT-Thread系统进行初始化呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RT-Thread是如何启动的？如何对RT-Thread系统进行初始化呢？ 0
2021-11-30 07:54:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报费加罗相关推荐 • RT-thread的初始化过程是怎样进行的 1531 • 对rt-thread嵌入式系统中的串口初始化过程梳理 1367 • RT-Thread在BSS段清零后就初始化C++构造有什么作用呢 2572 • 如何对RTOS系统时钟(滴答定时器)进行初始化呢 2422 • 怎样去移植基于STM32F767的RT-Thread操作系统呢 1869 • 如何基于CubeMX移植RT-Thread Nano？ 2287 • RT-Thread从stop2模式被rtc唤醒后需要重新初始化吗 3002 • RT-Thread Studio潘多拉使用EasyFlash初始化失败咋办？ 1115 • rt-thread是否有类似ucosii的OSRunning标志或措施来保护rt_tick_increase()函数的调用呢 2434 • 想在RT-Thread系统启动前调用延时函数怎么处理呢 1111 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言开一个专题，记录自己学习Rt-thread的过程。许多资料都是来源于之前的笔记和摘抄，有些文档和知识点具体的出处不记得了。如果有您的心血并未写明出处，请联系我。以我自己学习Rt-thread的经历来说，这并不是一个很难的IOT-OS。只要有足够的耐心，是很容易入门的。而且对于一款国产RTOS而言。找资料是相对来说比较容易的。这里是官网上给出的流程图 MDK 提供了扩展功能 Sub$ 和 Super$（其它平台也有类似的扩展功能，这里以最常用的MDK为例说明），可以给 main 添加 Sub$ 的前缀符号作为一个新功能函数 Sub$main，这个 Sub$main 可以先调用一些要补充在 main 之前的功能函数（这里添加 RT-Thread 系统初始化功能），再调Super$main 转到 main() 函数执行，这样可以让用户不用去管 main() 之前的系统初始化操作（详见ARM® Compiler v5.06 for µVision® armlink User Guide）。下面看RT-Thread启动过程如下图所示：但是这里是给出的MDK环境下的流程我使用的是RT-STUDIO IDE 直接使用GCC 编译的因此这里的起始过程有些不太一样。我们直接打开工程的 startup_stm32f407xx.S 文件去查看下我们的主函数入口在哪。启动文件startup_stm32f407xx.S startup_stm32f407xx.S 如下截取startup_stm32f407xx.S 前半段这里是汇编语言学过微机原理或者自己感兴趣的话可以去研究一下。不过这里的注释已经写清楚了一部分内容了。首先我们设置栈指针 sp 接着我们把flash中的data段和bss段搬运到 sram 中注意这个bss段的值全部被赋值为0了。紧接着开始跳转到SystemInit 初始化在接着跳转到entry （这个也就是我们应用程序的入口函数）。我们来看下这个SystemInit 初始化这里最重要的一句话是配置矢量表位置添加偏移地址具体的含义可以去查一下SCB寄存器。 entry: 程序入口函数接下来就是我们最为关系的程序入口函数了接下来的流程和官网上的就一样了了这里在放一遍我们最为关心的就是这里的两个函数一个是跟底层硬件相关的rt_hw_board_init，这也是我们移植时要重点实现的函数；另一个是跟应用程序相关的rt_application_init。 rt_hw_board_init：底层硬件相关 hw_board_init(BSP_CLOCK_SOURCE, BSP_CLOCK_SOURCE_FREQ_MHZ, BSP_CLOCK_SYSTEM_FREQ_MHZ); 这一句是时钟的初始化。 F427XX 是180MHz 自己去设置一下。 rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME); 设置控制台设备这是就是shell 运行时的控制台。 rt_components_board_init(); RT-Thread 自动初始化机制如果有这方面的需求可以去了解下这里做了些什么动作。从上面的代码可以看出rt_components_init函数依次调用执行RT-Thread自定义RTI符号段SECTION(".rti_fn."level)内从__rt_init_desc_rti_board_start到__rt_init_desc_rti_board_end的命令或函数，用户可以通过调用宏定义INIT_EXPORT(fn, level)将需要在启动时进行初始化的函数指针放到该RTI符号段中，形成一张初始化函数表（可以类比STM32的中断向量表）。 rt_application_init：应用程序相关不论开没开heap 支持应用程序入口都是一个线程 void main_thread_entry(void *parameter) rt_application_init创建了一个主线程main_thread_entry，在该线程内部调用了组件初始化函数rt_components_init，然后进入main函数，开始执行用户代码，用户可以在main函数内添加自己的应用。从上面的代码可以看出rt_components_init函数依次调用执行RT-Thread自定义RTI符号段SECTION(".rti_fn."level)内从__rt_init_desc_rti_board_end到__rt_init_desc_rti_end的命令或函数，用户可以通过调用宏定义INIT_EXPORT(fn, level)将需要在启动时进行初始化的函数指针放到该RTI符号段中，形成一张初始化函数表（可以类比STM32的中断向量表）。 RT-Thread还针对不同的level给出了相应的宏定义，代码如下： main()

2021-11-30 14:45:57 评论举报潘千