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怎样去解决半主机模式的printf函数使用标准库导致程序无法运行的问题呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是主机模式？什么是半主机模式呢？怎样将fputc里面的输出指向串口进行重定向呢？怎样去解决半主机模式的printf函数使用标准库导致程序无法运行的问题呢？ 0
2021-11-30 07:17:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报哼小曲相关推荐 • 如何对标准库函数里调用的与输出设备相关的函数进行重定义呢 630 • 使用半主机模式的printf()函数会出现什么情况呢 1000 • 怎样去解决STM32中不能使用printf()函数的问题呢 2189 • 为什么stm32程序使用printf函数无法通过串口输出字符串呢 1324 • 请教大神怎样使用hal库去对printf()函数进行重定向呢 716 • 请问嵌入式编程中printf函数怎么使用？ 2417 • 怎样去重定义标准库函数里调用的与输出设备相关的函数呢 920 • 如何去实现stm32的printf函数输出到串口呢 744 • 在stm32中怎样去调用printf（）函数呢 605 • 怎样在stm32中去调用printf（）函数呢 612 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 标准库函数的默认输出设备是显示器，要实现在串口或LCD输出，必须重定义标准库函数里调用的与输出设备相关的函数. 例如:printf输出到串口，需要将fputc里面的输出指向串口(重定向),方法如下: #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE f) #endif PUTCHAR_PROTOTYPE { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); return ch; } 因printf()之类的函数，使用了半主机模式。使用标准库会导致程序无法运行,以下是解决方法: 方法1.使用微库,因为使用微库的话,不会使用半主机模式. 方法2.仍然使用标准库,在主程序添加下面代码: #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE f) { /* Place your implementation of fputc here / / e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission / HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t )&ch, 1, 0x10); return ch; } #endif #pragma import(__use_no_semihosting) _sys_exit(int x) { x = x; } struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; 另一个高手的讲解刚开始学stm32，顺着gpio、uart。。。的顺序慢慢爬初始化的方法学习了马老师的STM32_Init.h**，自己英文还可以，加上avr的基础还不错，所以gpio和时钟配置都很顺利碰到uart就头大了，看到各种例程里都是printf（）函数，自己也想用，毕竟是avr想用却开销不了的东西。但是我自己写的程序里一旦出现printf，单片机的不干活了。查论坛首先发现要重定义fputc函数，照做了，还是不行。后来怀疑是uart1初始化问题，用自己写的put_c函数却没问题。后来又发现一种说法，需要避免使用semihosting(半主机模式），我也把代码加进去了（改fputc去掉了），还是不行。再一想，重定义fputc是绝对必须的，加上了之后问题解决，成功使用printf("(敏感词0373) n");输出了，哈哈 *********************************************************************************************** 以上废话，可以不看。简单地说：想在mdk 3.80a中用printf，需要同时重定义fputc函数和避免使用semihosting(半主机模式），论坛里应该有完整介绍这个的帖子，但是我没搜到，也许是沉了。重发出来希望能帮上像我这样的菜鸟们。需要添加以下代码 #pragma import(__use_no_semihosting) /**************************************************************************** 标准库需要的支持函数 ****************************************************************************/ struct __FILE { int handle; / Whatever you require here. If the only file you are using is / / standard output using printf() for debugging, no file handling / / is required. / }; / FILE is typedef’ d in stdio.h. / FILE __stdout; /// /// 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 /// /// /// _sys_exit(int x) { x = x; } int fputc(int ch, FILE f) { //USART_SendData(USART1, (u8) ch); USART1->DR = (u8) ch; /* Loop until the end of transmission / while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) { } return ch; } 看了usart部分printf函数重定向的问题，自己动手试了试，单片机可以通过串口打印信息，printf函数重定向后使用十分方便。所谓重定向是指修改printf的底层函数，使printf打印到单片机的外设中。* 还有一个概念是半主机。半主机是用于 ARM 目标的一种机制，可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机。例如，使用此机制可以启用 C 库中的函数，如 printf() 和 scanf()，来使用主机的屏幕和键盘，而不是在目标系统上配备屏幕和键盘。这种机制很有用，因为开发时使用的硬件通常没有最终系统的所有输入和输出设备。半主机可让主机来提供这些设备。半主机是通过一组定义好的软件指令（如 SVC）来实现的，这些指令通过程序控制生成异常。应用程序调用相应的半主机调用，然后调试代理处理该异常。调试代理提供与主机之间的必需通信。半主机接口对 ARM 公司提供的所有调试代理都是通用的。在无需移植的情况下使用 RealView ARMulator® ISS、指令集系统模型 (ISSM)、实时系统模型 (RTSM)、RealView ICE 或 RealMonitor 时，会执行半主机操作。标准库使用半主机模式，半主机是通过一组定义好的软件指令（如 SVC）SVC 指令（以前称为 SWI 指令）来实现的，这些指令通过程序控制生成异常。应用程序调用相应的半主机调用，然后调试代理处理该异常。调试代理（这里的调试代理是仿真器）提供与主机之间的必需通信。也就是说使用半主机模式必须使用仿真器调试。 ARMv7 之前的 ARM 处理器使用 SVC 指令（以前称为 SWI 指令）进行半主机调用。但是，如果要为 ARMv6-M 或 ARMv7-M （如 Cortex™-M1 或 Cortex-M3 处理器）进行编译，请使用 BKPT 指令来实现半主机。简单的来说，半主机模式就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出。和半主机模式功能相同的是ITM调试机制。上面介绍的半主机和ITM功能相当，他们都是调试机制，开发板均借助仿真器与电脑连接，实现单片机利用主机的屏幕键盘的输入输出。这两种机制的运行均需要仿真器，否则无法运行。开发式一般单片机需要独立运行，开发者应去掉仿真器，把printf函数通过单片机的外设来实现，例如通过开发板的串口，lcd或者sd卡。 MDK中通常使用以下两种方法：方法1.使用微库,因为使用微库的话,不会使用半主机模式. int fputc(int ch, FILE f) { while((USART1->SR&0X40)==0); USART1->DR = (u8) ch; return ch; } 方法2.仍然使用标准库,在主程序添加下面代码: #pragma import(__use_no_semihosting)* struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; _sys_exit(int x) { x = x; } int fputc(int ch, FILE f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//Ñ»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï USART1->DR = (u8) ch; return ch; } 关于 microlib microlib 是缺省 C 库的备选库。它用于必须在极少量内存环境下运行的深层嵌入式应用程序。这些应用程序不在操作系统中运行。microlib 不会尝试成为符合标准的 ISO C 库。 microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。某些库函数的运行速度也比较慢，例如，memcpy()。上面给出了正确的方法，我在测试的过程中发现方法二中注释掉#pragma import(__use_no_semihosting)* 程序依然运行正确，这个很让人费解。也有使用#pragma import(__use_no_semihosting_swi)的。这几个的区别我没弄懂。如果使用微库或者禁用半主机，没有重定义fputc函数，程序可以运行，但不知道结果打印到主机的哪个地方去了。既没有禁用半主机也没有重定义fputc函数，程序将一直停在中断处，如图：网上的大部分资料都是禁用了半主机模式，没有使用过半主机模式借助主机的键盘输入参数，看了很多资料，都是讲半主机的，但讲的内容太浅显，我没有学会使用半主机，更多的是学会了禁用半主机模式，我们好像忽略了半主机模式的意义。另外，我们可以查到的大部分资料讲解的大同小异，它们更多的告诉我们正确的步骤，而不是让我们从源头了解一个问题，当然，大部分人看重的是实用，问题解决了，也就不再去思考背后的原理。

2021-11-30 10:34:05 评论举报刘敏