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一、项目的研究意义、国内外研究现状、水平和发展趋势，研究预期达到的科学技术水平、社会和经济效益。项目研究意义：随着工业自动化的悄然而至，多种多样的工业机器人成为了各大企业争相预购的对象。与此同时，工业机器人也在不断完善。就本项目而言，传统的工业货运机器人在面对如今日益复杂的工厂环境中显露的不足日益明显，因此研究开发新的工业送货机器人日益迫切。其实，货运机器人本质就是循迹加电机速度控制算法，循迹也是大学生科创比赛中的热门赛题。但是其比赛所做的内容形式却偏于简单，无论从循迹稳定性，速度控制要求，位置姿态
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