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FreeRTOS操作系统的功能该如何去实现呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FreeRTOS是什么？有何特点？ FreeRTOS操作系统的功能该如何去实现呢？ 0
2021-12-1 06:37:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张丽相关推荐 • 怎样去设计FreeRTOS操作系统？ 1511 • 基于嵌入式操作系统的FreeRTOS有哪些功能 1233 • 怎样去移植基于STM32裸机模板的FreeRTOS操作系统呢 1103 • 如何去完成STM32F103的FreeRTOS操作系统的移植呢 1578 • FreeRTOS实时操作系统是如何进行移植的呢 1316 • 嵌入式操作系统上的FreeRTOS操作系统分析 1821 • 请问freertos是硬实时操作系统吗？ 1538 • FreeRTOS操作系统实用教程分享？ 1185 • cubeMX生成的FreeRTOS代码框架该如何去实现呢 1315 • 为什么arm需要跑操作系统呢 2426 2个回答

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2021-12-1 10:39:15 评论举报头像被屏蔽

答案对人有帮助，有参考价值 0 8、FreeRTOS的系统功能 FreeRTOS作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能，可基本满足较小系统的需要，FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程序的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态、优先级最高的任务先运行，FreeRTOS内核同时支持轮换调度算法，系统允许在不同任务使用相同的优先级，在没有最高优先级就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。 FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率。 void Bsp_int(void) { LED_Config(); beep_config(); key_config1(); usart_config(115200); //GPIOC->ODR \|=(0x01<<5); } int main(void) { BaseType_t xReturn = pdPASS; Bsp_int(); xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,"AppTask",512,NULL,1,&AppTaskCreatHandle);//接收串口数据 if(pdPASS == xReturn) { vTaskStartScheduler(); } while(1) { } } /*********** 函数名称：AppTaskCreate 函数功能：创建任务函数参数：无函数返回值：无 **********/ TaskHandle_t AppTaskCreatHandle = NULL; TaskHandle_t LED1TaskCreatHandle = NULL; TaskHandle_t BeepTaskCreatHandle = NULL; TaskHandle_t KEYsendCreatHandle = NULL; TaskHandle_t KEYreceiveCreatHandle = NULL; SemaphoreHandle_t BinarySem_Handle =NULL; EventGroupHandle_t Event_Handle =NULL; TaskHandle_t QueueTask_Handle = NULL; SemaphoreHandle_t semapphore_Handle=NULL;//计数信号量句柄 TimerHandle_t Time_Handle=NULL; QueueHandle_t testtask; #define Queue_Len 1 #define Queue_Size 10 void AppTaskCreate(void) { BaseType_t xReturn = pdPASS; taskENTER_CRITICAL();//进入临界区 xReturn = xTaskCreate(LEDTask,"LED1",56,NULL,1,&LED1TaskCreatHandle); if(xReturn ==pdPASS) { printf("LED1任务创建成功rn"); } //xReturn = xTaskCreate(BeepTask,"Beep",56,NULL,2,&BeepTaskCreatHandle);//创建蜂鸣器任务 testtask=xQueueCreate(Queue_Len,Queue_Size);//创建队列 if(testtask!=NULL) { printf("创建队列成功 rn"); vTaskDelay(10); } xReturn = xTaskCreate(USARTTask,"USART",200,NULL,9,&QueueTask_Handle);//接收串口数据 BinarySem_Handle=xSemaphoreCreateBinary();//创建信号量 if(BinarySem_Handle!=NULL) { printf("信号量创建成功 rn"); } xReturn = xTaskCreate(KEYCreatTask,"KEYsend",56,NULL,7,&KEYsendCreatHandle);//二值信号量的释放任务 xReturn = xTaskCreate(KEY_BeepCreatTask,"KEYreceive",56,NULL,3,&KEYreceiveCreatHandle);//二值信号量的获取任务 Event_Handle = xEventGroupCreate(); if(Event_Handle!=NULL) { printf("创建事件成功 rn"); } xReturn = xTaskCreate(Event_Usart_CreatTask,"Event_UsartCreat",56,NULL,8,&Event_Usart_CreatHandle);//事件置位 xReturn = xTaskCreate(Event_Usart_WaitTask,"Event_WaitCreat",56,NULL,4,&Event_Usart_WaitHandle);//事件等待 //创建计数信号量 semapphore_Handle =xSemaphoreCreateCounting(5,5); if(semapphore_Handle!=NULL) { printf("计数信号量创建成功rn"); } //创建软件定时器 Time_Handle =xTimerCreate("TIMER",(TickType_t)3000,pdTRUE,(void )1,(TimerCallbackFunction_t)TimeTask); if(Time_Handle!=NULL) { printf("创建软件定时器成功rn"); xTimerStart(Time_Handle,0); } vTaskDelete(AppTaskCreatHandle); taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区 } /*********** 函数名称：LEDTask 函数功能：创建LED任务函数参数：pvParame 函数返回值：无 **********/ void LEDTask(void pvParame) { while(1) { LED1(1); vTaskDelay(500); } } /*********** 函数名称：BeepTask 函数功能：创建Beep任务函数参数：pvParame 函数返回值：无 **********/ void BeepTask(void pvParame) { while(1) { beep_con(0); vTaskDelay(400); } } /*********** 函数名称：USARTTask 函数功能：创建USART任务函数参数：pvParame 函数返回值：无 **********/ void USARTTask(void pvParame) { char receive_usart; BaseType_t queue_receive_flag; while(1) { //memset(receive_usart,0,sizeof(usartch)); queue_receive_flag = xQueueReceive(testtask,(void )&receive_usart,portMAX_DELAY); if(queue_receive_flag==pdTRUE) { printf("消息队列传递的数据为：%c rn",receive_usart); } else printf("error rn"); //memset(usartch,0,sizeof(usartch)); vTaskDelay(10); } } /********** 函数名称：KEYCreatTask 函数功能：创建按键任务，当按键中断来了之后，释放信号量函数参数：pvParame 函数返回值：无 **********/ void KEYCreatTask(void pvParame) { BaseType_t xReturn =pdPASS; while(1) { if(keyflag ==1) { xReturn=xSemaphoreGive(BinarySem_Handle); if(xReturn == pdTRUE) { printf("二值信号量释放成功 rn"); } // else // printf("二值信号量释放失败rn"); } vTaskDelay(20); } } /*********** 函数名称：KEY_BeepCreatTask 函数功能：创建按键任务，当按键来了之后，获取信号量进行相应的操作函数参数：pvParame 函数返回值：无 **********/ void KEY_BeepCreatTask(void pvParame) { BaseType_t xReturn = pdPASS; while(1) { xReturn = xSemaphoreTake(BinarySem_Handle,portMAX_DELAY); if(pdTRUE == xReturn) { printf("二值量获取成功 rn"); beep_con(0); vTaskDelay(400); xReturn =pdPASS; } vTaskDelay(10); } } /*********** 函数名称：Event_Usart_CreatTask 函数功能：创建事件组置位函数任务函数参数：pvParame 函数返回值：无 **********/ #define Usart_Event1 (0x01<<0) #define Usart_Event2 (0x01<<1) TaskHandle_t Event_Usart_CreatHandle = NULL; void Event_Usart_CreatTask(void pvParame) { while(1) { if(usartch=='1') { printf("事件1发生!!!rn"); xEventGroupSetBits(Event_Handle,Usart_Event1); } if(usartch=='2') { printf("事件2发生!!!rn"); xEventGroupSetBits(Event_Handle,Usart_Event2); } usartch=0; //memset(usartch,0,sizeof(usartch)); vTaskDelay(20); } } /*********** 函数名称：Event_Usart_WaitTask 函数功能：创建等待事件函数任务函数参数：pvParame 函数返回值：无 **********/ TaskHandle_t Event_Usart_WaitHandle = NULL; void Event_Usart_WaitTask(void pvParame) { EventBits_t x_Return; while(1) { x_Return = xEventGroupWaitBits(Event_Handle,Usart_Event1 \| Usart_Event2,pdTRUE,pdTRUE,portMAX_DELAY); if((x_Return & (Usart_Event1\|Usart_Event2))==((Usart_Event1\|Usart_Event2))) { printf("事件1与事件2均发生！rn"); LED2(0); } else printf("事件错误 rn"); vTaskDelay(10); } } /*********** 函数名称：TimeTask 函数功能：创建软件定时器回调函数函数参数：pvParame 函数返回值：无 **********/ uint32_t Timer_Count=0; uint32_t Systick_Count=0; void TimeTask(void pvParame) { BaseType_t xReturn =pdTRUE; Timer_Count++; printf("回调函数执行 %d 次rn",Timer_Count); printf("滴答定时器数值为：%drn",Systick_Count); Systick_Count =xTaskGetTickCount();//获取滴答定时器的计数值 xReturn = xSemaphoreGive(semapphore_Handle); if(xReturn ==pdTRUE) { printf("软件定时器3s已到达，释放一个车位rn"); } else printf("软件定时器3s已到达,但无车位可以释放rn"); }

2021-12-1 10:39:20 评论举报黄登高