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不设置滤波器如何把几路CAN所有接收的标准帧和扩展帧打印出来？

1191 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 不设置滤波器如何把几路CAN所有接收的标准帧和扩展帧打印出来？ 0
2021-12-2 06:07:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘杰相关推荐 • S32K312如何解决一个CAN中标准帧和扩展帧都可以接收的问题？ 518 • 同一can网络可以同时存在扩展帧和标准帧么 32133 • Allegro怎样让打印出来的焊盘空心（让钻孔显示出来） 12352 • 小白提问：stm32 CAN扩展数据帧接收问题 6780 • 如何绕过FlexCAN ID过滤器以接收iMX8上的所有扩展和标准帧？ 387 • 如何将输入的键码用串口打印出来？ 2079 • S32K144 FlexCAN未使用DMA或CAN中断接收所有帧是怎么回事？ 336 • socketcan 扩展帧接收数据全是0？ 2410 • CAN总线如何进行验收滤波？ 1357 • 为什么AD6.9打印出来的间距不对？ 1585 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 不设置滤波器, 把几路CAN所有接收的标准帧和扩展帧一块打印出来: CAN_RxHeaderTypeDef RxMessage; uint8_t RxData[8]; void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { if (HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxMessage, RxData) != HAL_OK) { Error_Handler(); } uint32_t r_std_id = RxMessage.StdId; uint32_t r_ext_id = RxMessage.ExtId; printf("0x%03X, 0x%08X, %02X, %02X, %02X, %02X, %02X, %02X, %02X, %02Xrn", r_std_id, r_ext_id, RxData[0], RxData[1], RxData[2], RxData[3], RxData[4], RxData[5], RxData[6], RxData[7]); } 出现了神奇的一幕: 标准帧和扩展帧居然没有分出来或者说没有自动清零. 所以还是在接收里面最下面加上: RxMessage.StdId = 0; RxMessage.ExtId = 0; 这样就可以区分了: 而且有switch case的时候, 避免因为标准帧进入扩展帧的处理.

2021-12-2 10:13:05 评论举报茹然