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STM32F103C8单片机如何使用C++编写程序并将printf和cout重定向到串口？

1065 STM32F103C8

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案0 STM32F103C8 单片机如何使用C++编写程序并将printf和cout重定向到串口？ 0
2021-12-2 06:18:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王玉兰相关推荐 •STM32单片机printf重定向到串口怎么实现？536 •STM32F103C8单片机是怎样与串口传感器对接上的1199 • 如何对printf函数进行重定向呢1070 •STM32重定向printf的方法总结1258 • IAR for STM8printf重定向到串口怎么实现？1258 • 如何将c库中的printf函数重定向到串口中去呢1530 •STM32使用串口重定向printf打印时程序不执行是为啥呢？680 • 基于stm32f103c8的温度超限报警5097 • 如何去实现stm32F0和stm32F4的printf重定向呢613 • 如何解决STM32F103CBT6的printf重定向后%x输出16进制数的问题？719 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值0 首先，用pragma指令禁用半主机模式，防止调用printf就出现HardFault。然后在std命名空间中重写fgetc、fputc、fclose、fseek和fflush函数，还要重写__stdin、__stdout和__stderr这三个全局变量。 _sys_exit和_ttywrch也要重写，前者是main函数返回后调用的函数，_ttywrch是出现错误时往串口打印字符的函数。 _sys_exit函数不允许返回，必须以无限循环结尾。另外，工程属性里面不要勾选Use MicroLIB，这个选项和C++是不兼容的！！即使使用C语言，也能在不勾选Use MicroLIB的情况下printf输出到串口。【cout.cpp】 #include #include #include "common.hpp" #pragma import(__use_no_semihosting) // 禁用半主机模式 // 请不要勾选Use MicroLib #ifdef __MICROLIB #error "Please do not use MicroLib!" #endif extern "C" { void _sys_exit(int returncode) { printf("Exited! returncode=%dn", returncode); while (1); } void _ttywrch(int ch) { if (ch == 'n') HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t )"rn", 2, HAL_MAX_DELAY); else HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t )&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); } } namespace std { struct __FILE { int handle; /* Whatever you require here. If the only file you are using is / / standard output using printf() for debugging, no file handling / / is required. / }; FILE __stdin = {0}; FILE __stdout = {1}; FILE __stderr = {2}; int fgetc(FILE stream) { int c = 0; if (stream->handle == 0) { while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == RESET); HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t )&c, 1, HAL_MAX_DELAY); _ttywrch((c == 'r') ? 'n' : c); // 回显 return c; } return EOF; } int fputc(int c, FILE stream) { if (stream->handle == 1 \|\| stream->handle == 2) { _ttywrch(c); return c; } return EOF; } int fclose(FILE * stream) { return 0; } int fseek(FILE stream, long int offset, int whence) { return -1; } int fflush(FILE stream) { if (stream->handle == 1 \|\| stream->handle == 2) while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC) == RESET); return 0; } } 另外，启动文件startup_stm32f103xb.s中默认分配的堆空间太小，必须要改大，否则将无法进入main函数。如果程序运行过程中出现HardFault，说明堆空间仍然不够，还需要继续改大。 Heap_Size EQU 0x0001000 以下是测试代码：【main.cpp】 #include #include #include #include #include #include "common.hpp" using namespace std; // 类 class Test { private: int num; public: Test(int num) : num(num) {} void display(void) { cout << "num=" << num << endl; } }; // 函数模板 template static void further_test(T a) { cout << "[" << typeid(a).name() << "] a=" << a << endl; } // 字符串替换 static void str_replace(string search, string replace, string &subject) { string::size_type pos = 0; for (pos = 0; (pos = subject.find(search, pos)) != string::npos; pos += replace.length()) subject.replace(pos, search.length(), replace); } static void further_test(void) { // string字符串 string str = "this is"; str.append(" a string"); str_replace("is", "[IS]", str); cout << str << " len=" << str.length() << endl; // vector容器 vector items; vector ::iterator iter; items.push_back("fooo"); items.push_back("bar"); items.push_back("welcome"); cout << "size=" << items.size() << endl; for (iter = items.begin(); iter != items.end(); ++iter) cout << iter << " "; cout << endl; // new和delete运算符 int i; int n = items.size(); int arr = new int[n]; for (i = 0; i < n; i++) arr = items.at(i).length(); for (i = 0; i < n; i++) cout << arr<< " "; cout << endl; delete[] arr; // 类 Test t = 50; t.display(); // 引用 Test &u = t; u.display(); // scanf输入 printf("Please input: "); scanf("%d", &n); printf("2n=%dn", 2 * n); // cin输入 cout << "Please input: "; cin >> n; cout << "3n=" << 3 * n << endl; } // s文件中的Heap_Size必须改大，不能采用默认值，否则进不了main函数 // 如果出现Hard Error, 则说明还需要继续改大 int main(void) { HAL_Init(); clock_init(); usart_init(115200); printf("STM32F103C8 printfn"); printf("SystemCoreClock=%un", SystemCoreClock); cout << "STM32F103C8 cout" << endl; cout << "SystemCoreClock=" << SystemCoreClock << endl; // 函数重载 further_test(15); further_test("this"); further_test(); return 0; } 【common.cpp】 #include #include #include "common.hpp" UART_HandleTypeDef huart1; extern "C" { #ifdef USE_FULL_ASSERT // HAL库参数错误警告 void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { printf("%s: file %s on line %dn", __FUNCTION__, file, line); while (1); } #endif void HardFault_Handler(void) { printf("Hard Error!n"); while (1); } void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); } } // 配置系统和总线时钟 void clock_init(void) { HAL_StatusTypeDef status; RCC_ClkInitTypeDef clk = {0}; RCC_OscInitTypeDef osc = {0}; // 外部晶振为8MHz, 配置PLL倍频器倍频9倍后是72MHz osc.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; osc.HSEState = RCC_HSE_ON; osc.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; osc.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; osc.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; status = HAL_RCC_OscConfig(&osc); // 如果外部晶振启动失败, 则改用内部的8MHz晶振, 经过2分频后倍频16倍, 变成64MHz if (status != HAL_OK) { osc.HSEState = RCC_HSE_OFF; osc.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16; osc.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2; HAL_RCC_OscConfig(&osc); } // ADC时钟不能超过14MHz, 所以需要6分频, 72MHz经过分频后是12MHz __HAL_RCC_ADC_CONFIG(RCC_ADCPCLK2_DIV6); // 配置AHB和APB2总线时钟为72MHz, APB1总线时钟为36MHz clk.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK \| RCC_CLOCKTYPE_HCLK \| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 \| RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; clk.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; clk.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; clk.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; clk.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; HAL_RCC_ClockConfig(&clk, FLASH_LATENCY_2); } void usart_init(int baud_rate) { GPIO_InitTypeDef gpio = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; gpio.Pin = GPIO_PIN_9; gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio); huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = baud_rate; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; HAL_UART_Init(&huart1); } 【common.hpp】 #ifndef __COMMON_H #define __COMMON_H #ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED extern UART_HandleTypeDef huart1; #endif void clock_init(void); void usart_init(int baud_rate); #endif 程序运行结果： STM32F103C8 printf SystemCoreClock=72000000 STM32F103C8 cout SystemCoreClock=72000000 a=15 [PKc] a=this th[IS] [IS] a string len=20 size=3 fooo bar welcome 4 3 7 num=50 num=50 Please input: 123 2n=246 Please input: -456 3n=-1368 Exited! returncode=0

2021-12-2 11:34:05 评论举报温洁