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如何使用stm32CubeMX建立基于hal的裸机工程？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用STM32CubeMX建立基于hal的裸机工程？ 0
2021-12-2 07:04:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 xiangwangzihui 相关推荐 • 如何利用STM32CubeMX建立工程？ 499 • 如何使用STM32CubeMX工具配置工程模板？ 798 • 如何对stm32CubeMX工程进行配置呢 995 • 如何创建STM32CubeMX工程？ 930 • 如何使用STM32CubeMX生成SW4STM32工程呢 2579 • 如何使用STM32CubeMX创建工程？ 929 • 如何新建STM32CubeMX工程？ 504 • 如何去编写STM32CubeMX生成的Keil工程代码呢 1304 • 如何使用RT-Thread Studio和STM32CubeMx开发驱动？ 4549 • STM32CubeMX的基本使用教程 1471 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 刚换了工作，最近接触了一个项目，使用的是stm32低功耗系列，系统是华为的物联网 liteOS操作系统，框架为touchGFX ui框架; 由于之前接触底层较多因此就想自己移植一个liteos 以及touchgfx到自己的stm32开发板上，刚好自己也有个开发板,开发板是stm32f103zet6这款是大二买的买了就凉着了，是战舰的v1版本；目的：想通过这个过程，让自己更深刻的理解项目的架构，底层与上层，以及底层代码的组织结构，操作系统的代码组织结构，底层代码如何和系统交互，底层如何跟框架衔接，如何跟liteos衔接等等；从零开始首先建立裸机的工程，使用st公司的软件，不得不说这个软件太强大了，强大到你用了之后你感觉自己成了一个废人（自己做的事情太少），stm32CubeMX直接生成工程，这里不多做介绍，一，stm32 基于hal库的裸机工程，移植liteos；这里发现了华为liteos官网有很详细的介绍，觉得完全没必要重写，因此可以直接参考官网；包括裸机工程的建立和liteos的移植； https://support.huaweicloud.com/bestpractice-LiteOS/zh-cn_topic_0145350106.html 使用stm32CubeMX可以建立基于hal的裸机工程，这里常用的简单分为两种，keil和iar ，我这里使用iar工程；遇到的问题： 1，串口通信出现乱码；这个问题浪费了我三四天时间，串口在移植完，重定向之后，操作系统的打印信息会从这个串口输出，所以相当重要，由于我的开发板比较老，当串口出现乱码的时候总以为晶振配置的有问题，然后看原理图和开发板，发现外部晶振是12m，而stm32CubeMX上外部晶振为8M，再上百度修改库文件里的晶振；总之试了好几天一直都是乱码，最后发现是吧串口搞错了，根本晶振什么的完全不用改，就按上面链接里的来设置串口和led都是ok的；一定要搞清楚哪个串口是你用的（是的，这是比较低级的错误），也就是你设置的串口到底对应物理串口是哪个，这里我一直以为是com3，其实是com4； 2 一个需要额外设置的是stjlink调试（这里的额外是相对于华为官网的指导来说），如果不设置这个，在使用stjlink调试的时候会遇到问题导致不能调试； 3.第二个需要额外设置的用来支持串口的接收数据（中断模式），需要打开串口中断使能；搭建裸机工程之后，编写了led和串口的中断收发测试程序功能已验证，供大家参考； led这里的led为PB5，也可以自己加PE5 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET ); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); HAL_UART_Transmit(&huart1, tData, sizeof(tData), 1000); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1); HAL_Delay(500); 串口的中断收发例程，库函数太完备，我们能做的事情太少；只需要在主函数中打开uart1的接收中断，并重写中断回调函数； main函数中加入下面一行； HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rData, 1); 重写中断回调函数，这里不是c++中的重载，HAL_UART_RxCpltCallback 这个函数在库中已经存在，只是被定义为弱符号，__weak，我们在main中重写，编译器链接运行将使用我们写的函数； void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { / 接收一个字节数据直接发出去 / HAL_UART_Transmit(&huart1, rData, 1, 1000); / 每次需要重新初始化接收结构体指针 / HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rData, 1); } 这样两个测试例程都已经正常运行了这时候裸机工程验证完毕；二，紧接着一步将printf重定向到串口1上，这一步很重要，因为当移植玩操作系统之后，操作系统的启动信息都是使用标准库中的printf打印到串口上，而printf是用putchar实现的；由于我们只需要输出消息也就是将操作系统的信息使用printf打印出来而不需要使用scanf获取输入，基于上面串口的功能，只重定向fputc 添加uart.h ，uart.c文件如下: #ifndef __UART_H__ #define __UART_H__ #include "stdio.h" #include "stdint.h" int fputc(int ch, FILE f); #endif #include "uart.h" #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" extern UART_HandleTypeDef huart1; ///重定向c库函数printf到USART1 int fputc(int ch, FILE f) { uint8_t p = ((uint8_t)ch); / 发送一个字节数据到USART1 / HAL_UART_Transmit(&huart1,&p,1, 1000); return (p); } 此函数会覆盖标准库中的fputc；验证遇到的问题；使用Hal_DELAY()函数后遇到死循环；需要调用HAL_IncTick（）函数，代码见附件 void SysTick_Handler(void) { if (g_bSysTickStart) { osTickHandler(); } else { g_ullTickCount++; } HAL_IncTick(); } 三，最后是liteos的移植，移植过程见最上面的链接；操作系统liteOS的主要模块包括：任务提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度。任务同步* 信号量：支持信号量的创建、删除、申请和释放等功能。互斥锁：支持互斥锁的创建、删除、申请和释放等功能。硬件相关提供中断、定时器等功能。中断：提供中断的创建、删除、使能、禁止、请求位的清除等功能。定时器：提供定时器的创建、删除、启动、停止等功能。 IPC通信提供事件、消息队列功能。事件：支持读事件和写事件功能。消息队列：支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能。时间管理系统时间：系统时间是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。 Tick时间：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置。软件定时器：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用。内存管理提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请SLAB、DLINK算法。提供内存统计、内存越界检测功能。以上是liteos系统的主要职能，可以发现不像linux操作系统，linux内核中包含的全量的驱动程序，这也是liteos能这么小的原因，因此串口重定向的任务才需要在裸机的时候完成，使用的就是hal的抽象层接口；操作系统移植完成之后烧录，启动串口打印如下：到此，liteos就在开发板中正常运行了... 工程代码见附件！

2021-12-2 11:36:26 评论举报王莉