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系统:linux mint 18.3 xfce 64bit
开发环境: STM32CubeMX4.24 sw4stm32 v2.4 STM32CubeFW V1.6 sw4stm32串口重定向 可以参考STM32CubeF1下面给出的例子,例子位于STM32Cube_FW_F1_V1.6.0/Projects/STM32F103RB-Nucleo/Examples/UART/UART_Printf/SW4STM32/STM32F103RB_Nucleo/ ,其实就是目录下有一个syscalls.c 文件,里面有GNU下printf调用的函数int __io_putchar(int ch) ,参照例程,只要在自己的代码main.c 中加入stdio.h ,然后再修改函数即可,例如我自己添加如下代码 #include "stdio.h" #ifdef __GNUC__ /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */ PUTCHAR_PROTOTYPE { /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */ // 注意下面第一个参数是&huart1,因为cubemx配置了串口1自动生成的 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } int _write(int file, char *ptr, int len) { int DataIdx; for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++) { __io_putchar(*ptr++); } return len; } 在自己的main.c 中适当位置插入上面代码就能使用熟悉的printf 函数了,其实主要就是修改stdio.h下的int _write(int file, char *ptr, int len) 函数的定义。 如果只在一个平台开发以上代码可以省去宏定义,直接添加下面代码即可 int __io_putchar(int ch) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } int _write(int file, char *ptr, int len) { int DataIdx; for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++) { __io_putchar(*ptr++); } return len; } The float formatting support (-u _printf_float) is not enabled from linker flags警告 ## 通过上面的方法串口重定向后,使用printf 打印浮点数会有警告The float formatting support (-u _printf_float) is not enabled from linker flags ,按照提示我们在linker flags 里使能-u _printf_float 即可,在sw4stm32做设置如下: (1)选择Project–>Properties; (2)选择c/c++ Build–>Settings; (3)按照下图设置Linker flags 设置之后再编译一下就不会有警告了。 总结: (1)sw4stm32,也就是ARM GNU 工具链设置串口重定向 (2)printf打印浮点数去除警告信息The float formatting support (-u _printf_float) is not enabled from linker flags。 |
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