[问答]

怎样做才能在串口调试助手中看见STM32超声波测距模块测试的距离呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样做才能在串口调试助手中看见STM32超声波测距模块测试的距离呢？ 0
2021-12-2 06:40:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 china 相关推荐 • URM04超声波测距模块的测量流程是怎样去完成的 858 • 怎样去编写基于stm32F407的超声波测距程序呢 1065 • 超声波模块测距问题 3119 • 请问下怎样去设计一种基于STM32的超声波测距模块 1202 • 怎样才能做个基于51单片机的超声波测距？ 2844 • HC-11无线串口模块对超声波模块的干扰怎么解决？ 5900 • 如何利用HC-SR04超声波测距模块去实现精确的直线测距呢 1525 • 寻求RB URF02超声波测距串口调试助手软件急~~~谢谢 2827 • 如何使用超声波模块实现测距功能？ 1892 • 如何对超声波测距HC-SR04进行测试呢 960 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32超声波测距模块非输入捕获教程定时器的配置同样的操作你们试试TIM3 每1us,CNT++;CNT加到65535就会溢出，产生中断。所以可以将PSC ARR当作两次时钟分频，两次分频乘积/72MHZ 就是每隔这么多时间定时器就中断一次但arr中设置的count可以检测出来。因此，我们就将预分频系数设为72-1，此时为1us一个时钟周期，再设置arr为65535，这样我们最多可以计数65535us，完全够超声波的计时了。并且中断次数少，不会太影响程序进程。串口printf准备工作在 USER CODE BEGIN 4 中写（注意还要添加头文件stdio.h) int fputc(int ch, FILE f) { HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t )&ch,1,HAL_MAX_DELAY ); //采用轮询方式发送一个字节的数据，没有发送成功就一直等待 return ch; } int fgetc(FILE f) //int fgetc(int ch, FILE F) { uint8_t ch; HAL_UART_Receive (&huart1 ,(uint8_t )&ch,1,HAL_MAX_DELAY ); return ch; } 此后，就可以在主函数中使用printf函数打印数据用串口显示啦，生成代码后main.c的工作 us级定时 us级定时的三种方法 / USER CODE BEGIN 4 / void user_delaynus_tim(uint32_t nus) { uint16_t differ = 0xffff-nus-5; //设置定时器2的技术初始值 __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,differ); //开启定时器 HAL_TIM_Base_Start(&htim3); while( differ<0xffff-5) { differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3); }; //关闭定时器 HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); } / Private define ------------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN PD / #define Trig_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET ); #define Trig_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET ); / USER CODE END PD / / Private macro -------------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN PM / uint16_t count; uint16_t distance; uint16_t time; uint16_t i; / USER CODE END PM / while (1) { printf("准备中rn"); HAL_Delay (500); Trig_H ; user_delaynus_tim(12); Trig_L ; //开启定时器 HAL_TIM_Base_Start(&htim3); while( HAL_GPIO_ReadPin (GPIOB ,GPIO_PIN_2) != GPIO_PIN_SET) ; __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0); // printf("准备完毕开始测试rn"); / 打开中断，对Echo高电平时间计时 / while(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOB ,GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_SET) ; //关闭定时器 count = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3); HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); / 关闭中断，通过参数time来取得距离参数 / / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / distance = (uint16_t )count0.017; i++; printf("第%d次的距离为 %d nr",i,distance); } /* USER CODE END 3 */ } 完成以上步骤，就可以在串口调试助手中看见超声波测试的距离啦输入捕获教程

2021-12-2 09:41:57 评论举报陈博朴