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1 基于寄存器与基于固件库的stm32编程方式有什么差异
基于寄存器: 顾名思义就是要配置各种各样的寄存器来实现想要的功能,但是在获得了可移植性与更易于了解内核工作流程的同时,增加了很多麻烦,比如程序可读性差和维护复杂。 基于固件库: 可以根据已有的库函数来实现想要的功能。优点就是开发简单,代码易于理解,适合学习。但同样也是它的缺点,对底层的了解相对没那么深,灵活性可移植性相对较差。 2 STM32的USART窗口通讯程序调试 开发板:正点原子STM32F1精英版 资料下载:点击下载(提取码:xva4) 2.1 安装串口驱动 在上述下载精英版的资料之后在资料里面找到驱动文件 依次打开下列文件夹 串口连接到电脑然后打开驱动安装即可,一定要串口连接到电脑否则会报错 显示这样就算安装串口驱动完成。 之后我们需要串口调试助手也在上述1,软件文件夹中,如下图 2.2 安装stlink驱动 stlink用来给开发板烧录程序,也需要安装驱动 和上述文件夹路径相同,选择下图文件夹,打开安装即可 2.3 编写程序 我们根据正点原子的例程改写 按图示打开文件夹 进去之后选择实验4串口通信文件夹拷贝到自己喜欢的文件夹 之后进去USER文件夹选择kile工程文件打开。 更改主函数如下: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" int main(void) { u16 t,p=0; u16 len; u16 times=0; u8 *stop="stop stm32"; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff; for(t=0;t if(stop[t]==USART_RX_BUF[t]) { p++; } if(p==10) { printf("ok,stoprnrn"); USART_RX_STA=0; while(1){} } } USART_RX_STA=0; }else { times++; p=0; if(times%200==0)printf("hello windowsrn"); if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行. delay_ms(10); } } } 2.4 烧录程序 编好程序之后我们需要把程序烧录到板子上,让板子工作。 按照下图操作 因为我们用stlink烧录所以就选择stlink debugger,如果使用jlink就选择相对应的就行。 之后依次选择确定就行。 接下来进行编译链接烧录 2.5 结果展示 总结: 通过本次小实验,知道了如何使用stm32串口进行通信,将想表达的信息发送给我们的上位机。我们使用的直接时库函数的例程所以简单很多,后续需要多学习相关寄存器的配置才能真正理解串口通信。 |
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