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在CubeMx生成代码时,默认为 HAL 库,但也可以指定为 LL库,LL库基本是直接操作寄存器,功能较为单一,但是效率更高。串口使用HAL如果每次接收一个字次,由于HAL库的效率,容易丢包,若一次性接收多个字节,又需要固定的字节数。 于是这次使用了 LL 库,在LL库中: LL_USART_TransmitData8(); 为发送一个字节函数,通过查看定义可知,它直接操作了DR寄存器,所以效率很高。 这次想设计一个简单的程序:当收到字符A的时,发送字符E,但是发现居然有丢包的现象,这是由于程序逻辑问题导致的,这也是库函数使用者对寄存器操作不熟悉的原因,最后调整程序如下: while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ static uint8_t recv; if(USART1->SR&(1<<5)) //如果接受到数据 { recv = LL_USART_ReceiveData8(USART1); //读取数据 if(recv == 'A') //如果是字符A { LL_USART_TransmitData8(USART1,'E'); //发送字符E while((USART1->SR&0X40)==0); //等待数据发送完成 } } /* USER CODE BEGIN 3 */ } 上文程序不断的轮询,判断是否接受到数据,再进行值的读取,将数据发送出去以后,等待数据发送完成,经测试效果稳定: 可以看到,100B/s 的速度发送了近4万个字节,也接到同样的数据,说明程序未丢包。 如果把 recv = LL_USART_ReceiveData8(USART1),移出if语句,如下: // !!错误代码示例 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ static uint8_t recv; recv = LL_USART_ReceiveData8(USART1); //读取数据 if(USART1->SR&(1<<5)) //如果接受到数据 { if(recv == 'A') //如果是字符A { LL_USART_TransmitData8(USART1,'E'); //发送字符E while((USART1->SR&0X40)==0); //等待数据发送完成 } } /* USER CODE BEGIN 3 */ } 即未接收到新的数据,也不断的读取DR的值,程序测试会出现比较频繁的丢包。 可以看到,同样的数据发送,241个字节,才收到92个字节,丢包严重。原因可能是频繁的调用LL_USART_ReceiveData8()(读取DR的值),导致串口外设一直忙碌,最后导致了丢包。 |
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