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stm32f103C8T6是如何使用DMA发送数据的

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现STM32f103C8T6接收DMA和串口IDLE中断配合接收不定长数据呢？ stm32f103C8T6是如何使用DMA发送数据的？ 0
2021-12-6 06:46:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报杨云相关推荐 • STM32f103c8t6的引脚有哪些 4428 • STM32F103C8T6标准库的USART2是怎样发送程序的 1058 • STM32F103C8T6的多个串口是如何采用DMA发送数据的 2387 • 请问STM32F103c8t6有没有DAC功能？ 17253 • STM32F103C8T6的硬件介绍 8336 • 为什么STM32F103C8T6芯片的USART接收数据不进终端呢 1712 • STM32F103C8T6 Keil下编程实现蜂鸣器长鸣的原理是什么 2059 • 请问怎样去设计一种STM32F103C8T6最小系统电路 1848 • STM32F103C8T6可以分成哪几个部分 1432 • 可以通过USB端口对STM32F103C8T6进行编程吗？ 372 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 目标环境： MCU：stm32f103C8T6 stm32 library：standard library V3.5.0 RTOS：FreeRTOS 实现功能： a. 接收DMA和串口IDLE中断配合接收不定长数据 b. 使用DMA发送数据一. 初始化 #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_dma.h" #include "freertos.h" #include "semphr.h" #define UART_RECV_BUF_SIZE (128) /DMA接收缓存大小/ #define UART_SEND_BUF_SIZE (128) /DMA发送缓存大小/ #define USART2_RX_IDLE_PRIORITY (0x0b) /串口IDLE中断优先级/ #define USART2_DMA_TX_PRIORITY (0x0c) /DMA发送中断优先级/ static u8 s_Uart_2_Recv_Buf[UART_RECV_BUF_SIZE] = {0}; /存储DMA接收的数据/ static u8 s_Uart_2_Send_Buf[UART_SEND_BUF_SIZE] = {0}; /DMA发送缓存/ static SemaphoreHandle_t s_Uart_2_Send_Lock; /串口使用Lock，保证通过串口发送的数据完整性/ static QueueHandle_t s_Uart_Recv_Queue; /与任务通信的消息队列/ /*************************************************************************** 函数名: __Uart_Send_Lock_Init 输入参数: void 输出参数: 无返回值: 无功能描述: 初始化锁和消息队列作者: sdc **************************************************************************/ static void __Uart_Send_Lock_Init(void) { s_Uart_2_Send_Lock = xSemaphoreCreateBinary(); if(NULL == s_Uart_2_Send_Lock) { printf("lock create failn"); } xSemaphoreGive(s_Uart_2_Send_Lock); /保证第一次能够发送成功/ s_Uart_Recv_Queue = xQueueCreate(10, sizeof(UART_DATA )); /消息队列，与任务实现通信/ } /*************************************************************************** 函数名: __Uart_2_Init 输入参数: u32 baudrate:波特率输出参数: 无返回值: 无功能描述: 初始化串口2和DMA 作者: sdc **************************************************************************/ static void __Uart_2_Init(u32 baudrate) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); /初始化使用USART2使用的引脚, PA2为复用推挽输出,PA3为浮空输入/ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); USART_DeInit(USART2); USART_InitStruct.USART_BaudRate = baudrate; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, USART2_RX_IDLE_PRIORITY); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); DMA_DeInit(DMA1_Channel7); DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(USART2->DR)); DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 1; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStruct); /使能DMA发送中断/ NVIC_SetPriority(DMA1_Channel7_IRQn, USART2_DMA_TX_PRIORITY); NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel7_IRQn); DMA_ITConfig(DMA1_Channel7, DMA_IT_TC, ENABLE); USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); /USART2 recv DMA config/ DMA_DeInit(DMA1_Channel6); DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(USART2->DR)); DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)s_Uart_2_Recv_Buf; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = UART_RECV_BUF_SIZE; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStruct); DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } 二. 串口发送 /************************************************************************** 函数名: Uart_Send *输入参数: u8 buff:数据缓存 u32 len:数据长度输出参数: 无返回值: 功能描述: 使用串口发送数据作者: sdc ****************************************************************************/ void Uart_Send(u8 buff, u32 len) { xSemaphoreTake(s_Uart_2_Send_Lock, portMAX_DELAY); memcpy(s_Uart_2_Send_Buf, buff, len); DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE); DMA1_Channel7->CMAR = (u32)s_Uart_2_Send_Buf; DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel7, len); DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE); } 三. DMA中断和串口中断处理 void DMAChannel7_IRQHandler(void) { if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC7)) { DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC7); xSemaphoreGiveFromISR(s_Uart_2_Send_Lock, &xHigherPriorityTaskWoken); if(pdFALSE != xHigherPriorityTaskWoken) { /can force a contex switch/ } } } void USART2_IRQHandler(void) { if(RESET != USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE)) { USART_ReceiveData(USART2);//读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。 USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_IDLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE); data_len = UART_RECV_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6, UART_RECV_BUF_SIZE); data = pvPortMalloc(data_len + sizeof(UART_DATA)); if(NULL != data) { data->sender = uart_index; data->size = data_len; memcpy(data->recv_buf, dma_recv_buff, data_len); if(pdPASS != xQueueSendFromISR(s_Uart_Recv_Queue, &data, NULL)) { /注意错误情况的处理/ } } DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); } } 其他：如果需要使用3个串口，并且都使用DMA发送和接收，初始化和中断处理函数的重复性太大，应将相同的部分提取出来组成新的函数，以传参的方式进行处理。目前没想到很好的处理方法。

2021-12-6 14:04:47 评论举报李韵鹤