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HAL库下的串口接收不定长数据
在HAL库的串口中断接收中,往往需要先写入接收数据的长度,但在实际使用中,时常会遇到不知道接收数据长度的情况,所以HAL库对串口不定长数据的处理和程序编写上就存在一些局限。本文中的方法是基于HAL库中的串口中断接收函数,并通过增加数据中的结束标识,来实现数据帧结束的判断。 平台:NUCLEO-F303RE 代码配置 1.新建Cube MX工程,选择对应的单片机芯片,如本示例中选择STM32F303RE; 2.根据情况配置单片机时钟树 3.配置串口,使能中断 4.设置好工程名称和保存位置,选择自己用的开发工具和版本,然后生成工程代码 代码实现 1.在代码中加入该部分串口中断回调函数,在回调函数中实现对数据的装载 uint8_t USART_RX_ADD = 0; //这个相当于定义了一个1byte的接收缓存区 uint8_t USART_RX_BUF[USART_MAX_LEN]; //定义数据存放空间 uint16_t USART_RX_STA = 0; //数据存放计数标记 /*******************************************************************************/ /* 函数功能:串口中断回调函数,用于不定长数据接收,但需要有结束标志位 */ /* */ /* 函数参数:UART_HandleTypeDef类型结构体 */ /* */ /* 函数返回值:空 */ /*******************************************************************************/ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //串口中断回调函数 { #ifdef DOUBLE_END_MARK //双停止位 if(*((uint8_t*)huart->pRxBuffPtr - 1 )== USART_END_MARK2) { if(USART_RX_BUF[USART_RX_STA - 1] == USART_END_MARK1) { USART_RX_BUF[USART_RX_STA-1] = 0x00; HAL_UART_Receive_IT(huart, &USART_RX_ADD, 1); USART_RX_STA = 0; return; } else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA ++ ] = *((uint8_t*)huart->pRxBuffPtr - 1 ); HAL_UART_Receive_IT(huart, &USART_RX_ADD, 1); return; } } #endif #ifdef SINGLE_END_MARK //单停止位 if(*((uint8_t*)huart->pRxBuffPtr - 1 )== USART_END_MARK) { USART_RX_BUF[USART_RX_STA] = 0x00; HAL_UART_Receive_IT(huart, &USART_RX_ADD, 1); USART_RX_STA = 0; return; } #endif else { if(USART_RX_STA > sizeof(USART_RX_BUF)) { USART_RX_STA = 0; } USART_RX_BUF[USART_RX_STA ++ ] = *((uint8_t*)huart->pRxBuffPtr - 1 ); HAL_UART_Receive_IT(huart, &USART_RX_ADD, 1); return; } } 2.在头文件中添加一些必要的宏定义 //#define SINGLE_END_MARK //单结束位时打开 #define DOUBLE_END_MARK //双结束位时打开 #define USART_MAX_LEN 50 //定义最大接收字节数 #if SINGLE_END_MARK #define USART_END_MARK 0XFF //定义结束位 #endif #ifdef DOUBLE_END_MARK #define USART_END_MARK1 0x0D //定义结束位 #define USART_END_MARK2 0x0A //定义结束标志 #endif extern uint8_t USART_RX_ADD; //这个相当于定义了一个1byte的接收缓存区 extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_MAX_LEN]; //定义数据存放空间 extern uint16_t USART_RX_STA; //数据存放计数标记 3.在主函数中添加串口中断接收,作为中断接收的启动 HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&USART_RX_ADD,1); //启动串口中断接收,必须的代码演示 首先发送一包数据:55 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0D 0A 再次发送不同长度的数据:55 01 02 03 06 07 08 09 10 0A AA BB CC 0D 0A 在该方法中,会将就收到的结束符清除,但不会修改中间的不连续的0D 0A 。 总结 该方法中,是通过去判断每一个字节接收的数据是否是结束位,来确定帧是否接收完成。所以在设计数据结构的时候需要设计相应的结束位。在代码中,设置了条件编译,以满足双停止位,和单停止位的两种结束方式。 |
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