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怎样使用STM32的串口进行数据的接收或者发送呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32串口通信可分为哪几类？怎样使用STM32的串口进行数据的接收或者发送呢？ 0
2021-12-6 07:09:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报小组店小二相关推荐 • STM32 USART串口是如何进行数据处理的呢 1016 • 如何利用stm32f103做串口发送或者接收数据呢 1281 • 如何使用STM32与PC进行数据的相互发送、接收？ 3323 • 如何使用STM32与PC进行数据的相互发送接收？ 2911 • 利用stm32的串口进行数据接收中间总会出现完整的一行无发记录是为什么？ 1637 • PC机的串口调试助手与STM32是如何进行数据收发的 2097 • STM32串口数据的接收与发送处理的几种模式分别是哪些 2279 • 怎样在其他的数据帧发送完毕后进行数据的发送？ 831 • 怎样通过串口调试工具向开发板发送数据呢 1289 • stm32串口接收和串口发送的实现过程是怎样的 1541 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在开始学写STM32串口通信的代码实现前，首先先了解一下两块芯片之间通信的分类，按照数据传输方式可以分为并行通信：数据各个位同时传输，速度快，占用引脚资源多串行通信：数据按位传输，速度较慢，占用引脚资源少按照数据传送的方向，可以分为单工：只支持数据在一个方向上传输半双工：允许数据在两个方向上传输，但在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信。全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。串口通信就是一种串行全双工通信方式，而串行通信又可分为同步通信：带时钟同步信号传输（如SPI , IIC通信接口）异步通信：不带时钟同步信号（UART，单总线）我们的串口通信分两种 UART：通用异步收发器(universal asynchronous receiver transmitters) USART：通用同步异步收发器(universal synchronous/asynchronous receiver transmitters) 这两个的区别还是很明显的，uart仅能实现异步收发，引脚也仅需发送(TX)，接收(RX)，而usart既可以实现异步收发，也可以实现同步收发，在选择使用异步收发时，它与uart是毫无区别的，但当使用同步收发时，还需要在TX，RX的基础上添加一条时钟信号（CK）。从上图(来自STM32F103RCT6芯片数据手册)我们可以知道STM32F103系列的芯片有三个USART串口以及两个UART串口，它们的引脚为异步串口通信协议由上图协议我们可以知道，异步串口通信需要四个参数：字长，每次发送的数据长度，一般为8位的字节波特率，每秒传输的数据位数奇偶校验位停止位 STM32串口上述的四个参数的配置可以在串口初始化结构体内进行配置：上图上部分为对结构体的数据填充，前部分则将填充的数据进行初始化。对于串口的整体初始化流程我们便不多说了，大体分为以下几个步骤：串口时钟使能，GPIO时钟使能 GPIO端口模式设置串口参数初始化：USART_Init(); 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）使能串口如下图：在串口初始化完成以后，我们便要进行数据收发的处理了，STM32的这部分函数写在了串口中断服务函数中：在理解上图程序前，我们先了解下串口数据收发的过程：在数据发送过程中，1：首先由MCU内核将要发送的字节写入到输出数据缓冲器（TDR），2：TDR会适时的将数据加载到串行输出移位寄存器，3：然后再经由TX串口线，将数据一位一位的发送出去。而数据接收则与此过程相反。在上述过程中，会产生两个事件（事件可以在状态寄存器中查询到）：当数据从TDR转移到移位寄存器时（也就是步2），会产生TDR已空事件TXE 当数据从移位寄存器全部发送出去时，会产生数据发送完成事件TC 了解了这些我们便可以理解上面的串口中断服务函数了。串口中断服务函数详解（STM32F103RCT6芯片的串口1）在usart.h文件中：定义了一个最大200字节的u8类型的数组以及一个接收状态标位USART_RX_STA，该标志位相当于一个虚拟的寄存器：在正点原子的串口1协议里，需要每次发送的数据（长度小于200字节的一段话）需要以回车换行结束，这种协议符合我们键盘使用习惯，但当我们自己编写自己的通信协议时并不需拘泥于此，完全可以按照自己的需要来编写，例如每个数据开头都以0XAA开始，结尾都以0X00结束。串口中断是一个字节一个字节的进行接收的（且字节长度按照我们所设定为8位），在数据接收过程中，每接收到一个非0X0D或0X0A的字节时，便会将该字节存入到200长度的数组USART_RX_BUF[ ] 中，且虚拟寄存器 USART_RX_STA加1（也相当于其13-0位加1）：当接收到0X0D时，则会即将寄存器USART_RX_STA的第14位置为1，表示接收到0X0D，如果对上图中的按位或操作不理解，可以参看【通信专栏】附录一：单片机C语言基础/逻辑运算/按位运算/结构体/宏定义当接收到0X0D后，并不会把0X0D写入到数组USART_RX_BUF中，而是检测下一个字节是否为0X0A：若不是，将会将寄存器USART_RX_STA清零，否则将通过USART_RX_STA\|=0x8000这一句将寄存器第15位置1，表示接收完毕。到此为止我们便接收完一句话了，接完之后应该将寄存器USART_RX_STA清零，正点原子的代码把清零这一步放到了主程序的循环中：到此我们就已经可以使用串口进行数据的接收或者发送了，最为最基础的，也是最简单的一种通信方式，值得深入反复学习一下。

2021-12-6 09:46:59 评论举报彭玉林