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单片机串口是必须要学习的,而且很重要,在数据传输已经程序调试中都很重要。
本博客再学习一下USART2 串口 其实串口不是每一个IO都可作为串口的,他是有固定的IO口的。 如USART1串口对应的IO是PA9、PA10,这个很重要,不要记错了。材料文档中如下图: STM32串口配置的一般步骤(库函数) (1)串口时钟使能:RCC_APBxPeriphClockCmd(); GPIO时钟使能:RCC_AHBxPeriphClockCmd(); (2)引脚复用映射:GPIO_PinAFConfig(); (3)GPIO端口模式配置:GPIO_Init(); 模式配置为GPIO_Mode_AF (4)串口参数初始化:USART_Init(); (5)开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤) NVIC_Init(); USART_ITConfig(); (6)使能串口:USART_Cmd(); (7)编写中断处理函数:USARTx_IRQHandler(); (8)串口数据收发: void USART_SendData();//发送数据到串口,DR uint16_t USART_ReceiveData();//接收数据,从DR读取接收的数据 (9)串口传输状态获取: FlagStatus USART_GetFlagStatus(); void USART_ClearITPendingBit(); 这里我用的单片机型号为STM32F103VET 代码如下: main.c #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" int main(void) { u8 t; u8 len; u16 times=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart2_init(9600); //串口初始化为9600 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 printf("您发送的消息为:rn"); for(t=0;t USART_SendData(USART2, USART_RX_BUF[t]);//向串口2发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } printf("rn");//插入换行 USART_RX_STA=0; } else { times++; if(times%5000==0) { printf("rn串口实验rn"); printf("wantinrnrn"); } if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束n"); if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行. delay_ms(10); } } } usart.h #ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stdio.h" #include "sys.h" // // #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 #define EN_USART1_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收 extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 //如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义 void uart2_init(u32 bound); #endif usart.c #include "sys.h" #include "usart.h" // // // //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); USART_SendData(USART2,(uint8_t)ch); return ch; } #endif /*使用microLib的方法*/ /* int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(USART1->DR & 0x1FF)); } */ #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15, 接收完成标志 //bit14, 接收到0x0d //bit13~0, 接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart2_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能USART2时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 USART_DeInit(USART2); //复位串口2 //USART2_TX PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA2 //USART2_RX PA.3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA3 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口 #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 #endif USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 } void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序 { u8 Res; #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntExit(); #endif } #endif 剩下的USRT3-USART5 都是按照同样的方式实现,但要注意的是,但同时开启多个USART时要注意设置好优先级。 效果就是,你发给单片机什么字符,他就给你返回什么字符,在串口助手中显示。 |
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