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STM32软件模拟串口怎么去实现呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32软件模拟串口怎么去实现呢？ 1
2021-12-7 06:52:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李俊相关推荐 • STM32软件模拟串口怎么去实现呢 736 • 如何利用软件模拟的方法去实现串口收发的功能呢 856 • 如何使用stm32软件去模拟SPI通信呢 1351 • 如何去实现USB模拟串口收发的功能呢 2034 • 如何利STM32F407Z模拟串口去支持printf函数呢 483 • 如何去实现基于Arduino IDE软件的STM32串口通信程序呢 973 • 如何去实现STM32的串口数据发送呢 692 • STM32 IO模拟实现软件串口的方法 1286 • 怎么实现STM32F0 HAL库软件模拟串口发送数据？ 1593 • 如何去实现一种STM32双串口的设计呢 1688 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一原理讲解 1.1首先读模拟串口读前文档，明白模拟串口怎么实现。用到的外设有普通gpio，外部中断，定时器。本程序的代码在： 1.2 发送串口发送每一个字节时候，每一个比特位占用多少时间，如：波特率是38400，一秒钟发送38400的比特位的数据，每个字节占用10个比特位（1位起始位，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，）每秒发送3840个字节，每个比特位占用的时间是：1/38400秒= 26.04us 要实现一个us的延时函数，ST的HALL库默认是ms延时，这里在网上搜集了一下，用定时器实现us延时函数，顺便实现ms延时函数。注意：这里要说明一下，HALL库的延时函数是在systick中断里面每ms加1s，没有延时的时候中断没有关闭，导致系统资源浪费。正确的应该是给定时器1计数设置一个初始值，硬件自动加数，在delay里面读计数值，比如L431系统时钟是80MHz，定时器的配置如下：定时器1每加1，时间是1us，我要延时26us，那我就再delay里面一直读定时器的CNT寄存器值是不是大于26。 1.3 接收接收数据的时候，下降沿激发产生外部中断事件，开启定时器2。每隔一段时间读取一下gpio引脚的电平状态，保存在临时数组，到停止位则一个字节数据接收完成，读取字节数据，放在全局256大小的缓冲区。注意：这里读取GPIo引脚的状态，应该在每个bit位的1/2读取GPIO的状态，这样读取的数据比较准确。 1.4 数据分包有没有考虑过一个问题，怎么样收一包数据？这里有个数据分包的问题，数据分包是这样的，我在数据停止位拿到数据以后，吧定时器2中断时间延长，我定义了两包数据之间的间隔大于100us，这里有两种情况：后续没有数据到来，自然会进入到定时器2的分包处理流程。后续有数据到来，外部中断重新设置定时器2时间。二 crubeMX配置 2.1 GPIO配置 2.2 定时器2中断，外部中断 2.3 定时器1配置 2.4 定时器2配置配置好后生成工程三代码 3.1 修改tim.c 实现定时器初始化，delay_ms()，delay_us()，定时器2回调 /* Includes ------------------------------------------------------------------/ #include "tim.h" / USER CODE BEGIN 0 / #include "myusart_RX.h" / USER CODE END 0 / TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_HandleTypeDef htim2; / TIM1 init function / void MX_TIM1_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 80-1; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 1; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } / TIM2 init function / void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8-1; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_DOWN; htim2.Init.Period = 130; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 / / USER CODE END TIM1_MspInit 0 / / TIM1 clock enable / __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); / USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 / / USER CODE END TIM1_MspInit 1 / } else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) { / USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 / / USER CODE END TIM2_MspInit 0 / / TIM2 clock enable / __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); / TIM2 interrupt Init / HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); / USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 / / USER CODE END TIM2_MspInit 1 / } } void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 0 / / USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 / / Peripheral clock disable / __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE(); / USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 / / USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 / } else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) { / USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 / / USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 / / Peripheral clock disable / __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE(); / TIM2 interrupt Deinit / HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn); / USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 / / USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 / } } 下面是自己加的 / USER CODE BEGIN 1 / //实现微妙延时功能 void delay_us(uint16_t us) { uint16_t differ=0xffff-us-5; HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//打开定时器 __HAL_TIM_SetCounter(&htim1,differ);//设置计数初始值 while(differ < 0xffff-5) { differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim1);//拿到计数值 } HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);//关闭定时器 } void delay_ms(uint16_t ms) { for(uint16_t i=0;i { delay_us(1000); } } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance) { TIM2_IRQHandlerHandle(); } } /* USER CODE END 1 / 3.2 修改gpio.c 实现引脚初始化，外部中断回调 #include "gpio.h" / USER CODE BEGIN 0 / #include "myusart_RX.h" / USER CODE END 0 / /----------------------------------------------------------------------------/ / Configure GPIO / /----------------------------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN 1 / / USER CODE END 1 / /* Configure pins / void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; / GPIO Ports Clock Enable / __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /Configure GPIO pin Output Level / HAL_GPIO_WritePin(usart_tx_GPIO_Port, usart_tx_Pin, GPIO_PIN_SET); /Configure GPIO pin : PtPin / GPIO_InitStruct.Pin = usart_tx_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(usart_tx_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /Configure GPIO pin : PtPin / GPIO_InitStruct.Pin = usart_rx_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(usart_rx_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); / EXTI interrupt init/ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); } 下面是自己加的 / USER CODE BEGIN 2 / /* * @brief EXIT中断回调函数 * @param GPIO_Pin —— 触发中断的引脚 * @retval none / void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { / 判断哪个引脚触发了中断 / switch(GPIO_Pin) { case usart_rx_Pin: GPIO_A_10_CALLBACK(); break; case GPIO_PIN_3: break; default: break; } } / USER CODE END 2 / 3.3 增加myusart_TX.c 实现发射功能 #include "myusart_TX.h" #include "gpio.h" #include "core_cm4.h" #include "tim.h" #define BuadRate_9600 100 #define BuadRate_38400 26 void delay_tx(void)//26.04us { delay_us(BuadRate_38400-1); //补偿 __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } void IO_TXD(uint8_t Data) { uint8_t i = 0; HAL_GPIO_WritePin(usart_tx_GPIO_Port, usart_tx_Pin, GPIO_PIN_RESET); delay_tx(); for(i = 0; i < 8; i++) { if(Data&0x01) HAL_GPIO_WritePin(usart_tx_GPIO_Port, usart_tx_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(usart_tx_GPIO_Port, usart_tx_Pin, GPIO_PIN_RESET); delay_tx(); Data = Data>>1; } HAL_GPIO_WritePin(usart_tx_GPIO_Port, usart_tx_Pin, GPIO_PIN_SET); delay_tx(); } //定义的发送函数 void USART_Send(uint8_t buf, uint8_t len) { uint8_t t; for(t = 0; t < len; t++) { IO_TXD(buf[t]); } } char p="okokokokok"; void test_TX() { USART_Send((uint8_t )p,10); delay_ms(500); } 3.4 增加myusart_TX.h #ifndef __myusart_TX_H__ #define __myusart_TX_H__ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------/ #include "main.h" void test_TX(void); void USART_Send(uint8_t buf, uint8_t len); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /__ GPIO_H__ /

2021-12-7 14:25:57 评论举报杨玲

答案对人有帮助，有参考价值 0 3.5 增加myusart_RX.c #include "myusart_RX.h" #include "myusart_TX.h" #include "gpio.h" #include "core_cm4.h" #include "tim.h" #define BuadRate_9600 100 #define BuadRate_38400 26 #define UsartPack_delay 1000//100us uint8_t len = 0; //接收了多少个字节 uint8_t USART_buf[256]; //接收缓冲区 uint8_t DateReceiveIsOK=0;//接收到数据标志 uint8_t len8buf = 0; uint8_t USART_8buf[20]; enum{ COM_START_BIT_NOP, COM_START_BIT, COM_D0_BIT_NOP, COM_D0_BIT, COM_D1_BIT_NOP, COM_D1_BIT, COM_D2_BIT_NOP, COM_D2_BIT, COM_D3_BIT_NOP, COM_D3_BIT, COM_D4_BIT_NOP, COM_D4_BIT, COM_D5_BIT_NOP, COM_D5_BIT, COM_D6_BIT_NOP, COM_D6_BIT, COM_D7_BIT_NOP, COM_D7_BIT, COM_STOP_BIT, COM_pack_delay, }; uint8_t recvStat = COM_STOP_BIT; uint8_t recvData = 0; /******************************TX******************************/ void TIM2_IRQHandlerHandle(void) { recvStat++; if(HAL_GPIO_ReadPin(usart_rx_GPIO_Port,usart_rx_Pin)) { USART_8buf[len8buf++]=1; }else{ USART_8buf[len8buf++]=0; } if(recvStat == COM_STOP_BIT) { // for(uint8_t i=1;i<9;i++ ) { if(USART_8buf[2i])//2 4 6 8 10 12 14 16 { recvData \|= (1 << (i - 1)); }else{ recvData &= ~(1 << (i - 1)); } } USART_buf[len++] = recvData; //收到一个字节，吧定时器的中断延长到UsartPack_delay us __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 10UsartPack_delay); __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 10UsartPack_delay); return; }else if(recvStat >= COM_pack_delay)//分包处理 { //关闭定时器中断 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //吧定时器时间调整到原来的13us __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 10* BuadRate_38400/2);//定时器13us来一次中断 __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 10* BuadRate_38400/2);//定时器计数初始值130 //关闭定时器 __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE(); DateReceiveIsOK=1; return; } } void GPIO_A_10_CALLBACK(void) { if(HAL_GPIO_ReadPin(usart_rx_GPIO_Port,usart_rx_Pin) == 0) //判断是低电平 { if((recvStat == COM_STOP_BIT)\|\|(recvStat == COM_pack_delay)) { //变量清0 recvStat = COM_START_BIT_NOP; len8buf=0; //启动定时器 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 10BuadRate_38400/2);//定时器计数初始值130 __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 10 BuadRate_38400/2);//定时器13us来一次中断 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); } } } /******************************************************************************/ void test_rx() { if(DateReceiveIsOK == 1) { USART_Send(USART_buf,len); len = 0; DateReceiveIsOK=0; } } 3.6 增加myusart_RX.h #ifndef __myusart_RX_H__ #define __myusart_RX_H__ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif / Includes ------------------------------------------------------------------/ #include "main.h" void test_rx(void); void GPIO_A_10_CALLBACK(void); void TIM2_IRQHandlerHandle(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /__ GPIO_H__ / 3.7 main.c / USER CODE BEGIN Includes / #include "myusart_RX.h" #include "myusart_TX.h" / USER CODE END Includes / while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 */ // test_TX(); test_rx(); }

2021-12-7 14:26:03 评论举报陈衍暖