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如何对STM32串口的寄存器进行配置呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32串口配置主要有哪些步骤？如何对STM32串口的寄存器进行配置呢？ 0
2021-12-7 06:21:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报好名字相关推荐 • STM32串口常用的相关寄存器有哪些你都知道吗 1441 • STM32串口寄存器库函数配置方法是什么？ 857 • STM32串口配置的一般步骤有哪些 1127 • 如何使用stm32串口进行通信？ 791 • 如何对STM32串口UART1进行初始化设置呢 1142 • 求解STM32串口通信的过程是怎样的 1098 • STM32串口寄存器库函数配置过程是怎样的？ 1188 • STM32f103串口USART的寄存器有哪些呢 745 • 正常的STM32串口读写DR寄存器是否要加清除标志位操作呢 2443 • 如何对STM32串口进行初始化配置呢 1259 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本篇文章主要是学习以M3内核的STM32的串口的寄存器的配置，为什么要学习寄存器，而不利用库函数呢？我只能说为了让学的知识更加牢固吧！当然，你可以直接去利用库函数（库函数版点击：单片机中UART的那些事儿），但是如果你能认真读完本篇博客，分析的过程就是不断提高的过程，加油！你会对知识豁然开朗！加油吧！串口作为 MCU 的重要外部接口，也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。现在基本上所有的 MCU 都会带有串口。支持同步单线通信和半双工单线通讯。接下来将从寄存器层面，来设置串口，以达到最基本的通信功能。功能是主要利用串口 1 不停的打印信息到电脑。 STM32最多可以提供5路串口，其串口配置主要有以下步骤： 1、串口时钟使能；2、串口复位即结束复位；3、串口波特率设置；4、串口控制；5、数据发送和接收，下面就从这5个方面分别进行配置寄存器。一、串口时钟使能首先明确的是串口 1 的时钟使能是在 APB2ENR 寄存器里进行，找到 APB2ENR 寄存器数据描述：其次第14位就是控制串口1的时钟使能，所以只需要将其置为1，所以程序为： RCC->APB2ENR\|=1<<14;//使能串口1的时钟二、串口时钟复位首先明确的是串口 1 的时钟使能是在 APB2RSTR 寄存器里进行，找到 APB2RSTR 寄存器数据描述：其次第14位就是控制串口1的时钟复位，所以只需要将其置为1，所以程序为： RCC->APB2RSTR\|=1<<14;//复位串口1的时钟三、串口波特率设置 STM32 的每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器 USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。从上图中可以看出USART_BRR 的最低 4 位（位[3:0]）用来存放小数部分 DIV_Fraction，紧接着的 12 位（位[15：4]）用来存放整数部分 DIV_Mantissa，最高 16 位未使用。而波特率的计算公式为：上式中，是给串口的时钟（PCLK1 用于 USART2、3、4、5，PCLK2 用于 USART1）；USARTDIV 是一个无符号定点数。我们只要得到 USARTDIV 的值，就可以得到串口波特率寄存器 USART1->BRR 的值，反过来，我们得到 USART1->BRR 的值，也可以推导出 USARTDIV的值。但我们更关心的是如何从 USARTDIV 的值得到 USART_BRR 的值，因为一般我们知道的是波特率，和 PCLKx 的时钟，要求的就是 USART_BRR 的值。假设我们的串口 1 要设置为 115200 的波特率，而 PCLK2 的时钟为 72M。所以带入上式可得：USARTDIV=72000000/(11520016)= 39.0625，所以小数部分为：0.0625，整数部分为：39,所以可以知道换成16进制（不懂进制请点击：C语言中数值常量的“那些事”）：DIV_Fraction=160. 0625=1=0X01；DIV_Mantissa=39=0X27；所以程序可以简单的写成： USART1->BRR=0X27; // 波特率设置当然以上的计算过程程序为： float temp; u16 mantissa; u16 fraction; temp=(float)(pclk21000000)/(bound16);//得到 USARTDIV mantissa=temp; //得到整数部分 fraction=(temp-mantissa)16; //得到小数部分 mantissa<<=4;//因为后4位是要存放小数的,所以左移4位 mantissa+=fraction;//得到应该存放进BRR的数四、串口控制首先需要知道STM32的每个串口都有3个控制寄存器（USART_CR1~3）控制，串口的很多配置都是通过这 3 个寄存器来设置的。这里我们只要用到 USART_CR1 就可以实现我们的功能。第13位UE使能串口（任何串口在应用的时候都必需将其置“1”）;第12位M设置字长，当这位为“0”的时候设置串口位8个字长外加n个停止位，这n个停止位在寄存器USART_CR2中第[13:12]位来决定。PCE为奇偶校验位使能位设置为“0”则禁止校验，否则使能校验。PS是校验选择位，设置为“0”则为偶校验，否则为奇校验。PEIE：PE（校验错误）中断使能，该位由软件设置或清除，定义：0（禁止产生中断），1（当USART_SR中的PE为’1’时，产生USART中断）。TXEIE发送缓冲区空中断使能，（手动），定义：0（禁止产生中断），1（当USART_SR中的TXE为’1’时，产生USART中断）。TCIE发送完成中断使能，（手动），定义：0（禁止产生中断）1（当USART_SR中的TC为’1’时，产生USART中断）。RXNEIE接收缓冲区非空中断使能，（手动），定义：0（禁止产生中断），1（当USART_SR中的ORE或者RXNE为’1’时，产生USART中断）。TE为发送使能位，设置为“1”将开启串口的发送功能。RE为接收使能位，用法同TE。在这个例子的程序为： USART1->CR1\|=1<<8; //PE中断使能 USART1->CR1\|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 5、数据发送和接收 STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。 DR[8：0]为串口数据，包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。程序为：USART1->DR=USART_RX_BUF[t];//就是发送一个字节到串口，通过直接操作寄存器来实现的 while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束我们在写了一个字节在 USART1->DR 之后，要检测这个数据是否已经被发送完成了，通过检测USART1->SR 的第 6 位，是否为 1 来决定是否可以开始第二个字节的发送。 uart_init 函数参考程序： /初始化 IO 串口 1 //pclk2:PCLK2 时钟频率(Mhz) //bound:波特率 void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) { float temp; u16 mantissa; u16 fraction; temp=(float)(pclk21000000)/(bound16);//得到 USARTDIV mantissa=temp; //得到整数部分 fraction=(temp-mantissa)16; //得到小数部分 mantissa<<=4; mantissa+=fraction; RCC->APB2ENR\|=1<<2; //使能 PORTA 口时钟 RCC->APB2ENR\|=1<<14; //使能串口时钟 GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO 状态设置 GPIOA->CRH\|=0X000008B0;//IO 状态设置 RCC->APB2RSTR\|=1<<14; //复位串口 1 RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位 //波特率设置 USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置 USART1->CR1\|=0X200C; //1 位停止,无校验位. #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //使能接收中断 USART1->CR1\|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组 2，最低优先级 #endif } USART1中断程序： void USART1_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据 { res=USART1->DR; if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d { if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA\|=0x80; //接收完成了 }else //还没收到0X0D { if(res==0x0d)USART_RX_STA\|=0x40; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } test.c程序： #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" int main(void) { u16 t; u16 len; u16 times=0; Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,115200); //串口初始化为 115200 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3FFF;//得到此次接收到的数据长度 printf("rn 您发送的消息为:rnrn"); for(t=0;t { USART1->DR=USART_RX_BUF[t]; while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束 } printf("rnrn");//插入换行 USART_RX_STA=0; }else { times++; if(times%5000==0) { printf("rn 关注公众号：科技眼串口实验rn"); printf("关注公众号：科技眼rnrn"); } if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束rn"); if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁 LED,提示系统正在运行. delay_ms(10); } } } 好了，就介绍到这，其实主要是介绍学习的方法，如何去分析，学会后，就可以很快的去接触一款新的控制器芯片。

2021-12-7 09:40:03 评论举报凌章致