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因ST涨价，陆陆续续换了一批单片机，因项目主要是云台，需要的单片机资源其实相对没有依赖性，所以国产芯片换了一波，使用华大M4 内核 168M主频的 HC32F460，记录一下。1 首先是JTAG 和SWD的问题，假如用习惯ST cubemx HAL库的小伙伴是不用管这个的，可以直接引脚复用配置。JTAG ：TDI TDO CLK DAT RST SWD： CLK DAT RST原则上可以省掉 HC32F460默认是JTAG 模式 如果你使用SWD模式 然后需要使用 PB3...
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