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一、实验目的 本次实验主要完成使用usart完成stm32的串口通信,以下为具体要求: 1)设置波特率为115200,1位停止位,无校验位。二、串口和usart 首先,来认识认识串口和usart USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块,该接口是一个高度灵活的串行通信设备。有别与USART,还有一个UART,它在USART基础上裁剪掉了同步通信功能,只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出,我们平时用的串口通信基本都是以下即为stm32芯片和USB-转串口的连接方式。 使用杜邦线将核心板与USB转TTL接口相连 而我使用的是野火指南者,直接连u***即可 三、相关代码 Keil5创建一个新的工程,引入固件库后新建三个文件 main.c #include "stm32f10x.h" #include "bsp_usart.h" // 接收缓冲,最大100个字节 uint8_t USART_RX_BUF[100]; // 接收状态标记位 uint16_t USART_RX_FLAG=0; /********************************************************* 串口中断函数 **********************************************************/ void DEBUG_USART_IRQHandler(void) { uint8_t temp; //接收中断 if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 读取接收的数据 temp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); //接收未完成 if((USART_RX_FLAG & 0x8000)==0) { //接收到了0x0d if(USART_RX_FLAG & 0x4000) { // 接收错误,重新开始 if(temp != 0x0a) USART_RX_FLAG=0; // 接收完成 else USART_RX_FLAG |= 0x8000; } // 还未接收到0x0d else { if(temp == 0x0d) USART_RX_FLAG |= 0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_FLAG & 0x3FFF]=temp; USART_RX_FLAG++; //接收数据错误,重新开始接收 if(USART_RX_FLAG > 99) USART_RX_FLAG=0; } } } } } int main(void) { uint8_t len=0; uint8_t i=0; // USART初始化 USART_Config(); while(1) { if(USART_RX_FLAG & 0x8000) { // 获取接收到的数据长度 len = USART_RX_FLAG & 0x3FFF; printf("你发送的消息为:"); for(i=0; i // 向串口发送数据 USART_SendData(DEBUG_USARTx, USART_RX_BUF); //等待发送结束 while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TC)!=SET); } printf("nn"); if(strcmp((char *)USART_RX_BUF,"Stop,stm32!")==0) { printf("stm32已停止发送!"); break; } USART_RX_FLAG=0; memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF)); } else { printf("hello windows!n"); delay_ms(800); } } } bsp_usart.h #ifndef __BSP_USART_H__ #define __BSP_USART_H__ #include "stm32f10x.h" #include #include /****************************************************** 串口的宏定义:总线时钟宏和GPIO的宏 *******************************************************/ // 串口USART1 #define DEBUG_USARTx USART1 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200 // USART GPIO 引脚宏定义 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 #define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler // 函数 void USART_Config(void); void Usart_SendByte(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch); void Usart_SendString(USART_TypeDef * pUSARTx, char *str); void delay_ms(uint16_t delay_ms); #endif /*__BSP_USART_H__*/ bsp_usart.c #include "bsp_usart.h" /************************************************** 配置嵌套向量中断控制器NVIC **************************************************/ static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 嵌套向量中断控制器组选择 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置USART为中断源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ; // 抢断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 使能中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 初始化配置NVIC NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /************************************************** USART初始化配置 **************************************************/ void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开串口GPIO的时钟 DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE); // 打开串口外设的时钟 DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE); // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置串口的工作参数 // 配置波特率 USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE; // 配置 针数据字长 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置工作模式,收发一起 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 完成串口的初始化配置 USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure); // 串口中断优先级配置 NVIC_Configuration(); // 使能串口接收中断 USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口 USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); } /************************************************** 发送一个字节 **************************************************/ void Usart_SendByte(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) { // 发送一个字节数据到USART USART_SendData(pUSARTx, ch); // 等待发送数据寄存器为空 while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } /************************************************** 发送字符串 **************************************************/ void Usart_SendString(USART_TypeDef * pUSARTx, char *str) { do { Usart_SendByte(pUSARTx, *str++); }while(*str != ' |