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利用DMA接收串口数据的配置是怎样的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 DMA具有哪些特点？利用DMA接收串口数据的配置是怎样的？ 0
2021-12-8 07:55:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 youyoulan 相关推荐 • stm32cube串口是如何利用非DMA方式去接收数据的 591 • 怎样使用IDLE中断+DMA接收的方式接收数据呢 1156 • GD32串口dma接收空闲中断配置流程是怎样的？ 477 • STM32F103CBT6串口1是如何利用DMA发送接收数据的呢 1465 • 怎样去判断串口DMA数据发送和接收是否完成了呢 10168 • 串口是如何利用USART_IT_IDLE+DMA接收完整的一帧数据的 1608 • 请问STM32 DMA串口接收不定长数据的过程是怎样的？ 858 • 怎样通过DMA去接收不定时长的串口数据呢 517 • 串口DMA发送数据和接收数据的流程包括哪些 1507 • STM32F103VET6的串口是怎样去使用DMA+串口空闲中断接收数据的 1003 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。主要特点： •DMA上多达7个可独立配置的通道（请求） •每个通道都连接到专用的硬件DMA请求，软件触发为每个频道也都支持。该配置由软件完成。 •DMA通道的请求之间的优先级是软件可编程的（4 级别由非常高，高，中，低）或硬件组成（在相等的情况下）（请求1的优先级高于请求2的优先级，依此类推） •独立的源和目标传输大小（字节，半字，字），模拟包装和拆箱。源/目标地址必须与数据对齐尺寸。 •支持循环缓冲区管理 •3个事件标志（DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输错误）在每个通道的单个中断请求中进行逻辑或运算 •内存到内存的传输 •外围到内存和内存到外围，以及外围到外围转移 •访问闪存，SRAM，APB和AHB外设作为源和目标 •可编程的数据传输数量：最多65535 DMA通道对应的外设情况（F0系列）：很多博文会讲解里面的详细定义，对于每一处寄存器的详细操作指导，所以我就不会去多写了。我只想表达，DMA是一种可以快速相关外设数据交互的一种方法，我们学习哪里用它，怎么用它，至于细节学习，大家去网上所搜DMA相信息即可。之前讲过DMA的数据发送，现在补充上DMA的接收数据部分。利用DMA接收串口数据的配置，大致分为：1.初始化串口并开启DMAR接收功能，配置DMA的外设到内存的数据接收功能，2.等待串口中断提示，并进行处理数据，3.清空DMA，重新等待数据 01 配置串口与DMA 其中USART2->CR3寄存器的第6 bit用来设置DMA的接收配置，此处比较重要我们设置为USART_CR3_DMAR。 USART2->CR1寄存器中开启帧信息接收完成之后的中断，USART_CR1_IDLEIE，这处可以帮助我们节省CPU的不必要开支，开启此处中断类型，我们只需要在每帧信息接收完成之后，usart才触发中断，我们再解析。其余为正常的usart配置。 GPIOD->MODER \|= GPIO_MODER_MODER5_1\| //USART2_TX GPIO_MODER_MODER6_1; //USART2_RX /* set baudrate / USART2->BRR = USART_Baudrate;//115200 USART2->CR3 \|= USART_CR3_DMAT\|USART_CR3_DMAR;//USART_CR3_OVRDIS;// 不需要覆写 /enable usart2 and enable tx/ USART2->CR1 \|= USART_CR1_UE \| USART_CR1_TE \| USART_CR1_RE \| USART_CR1_IDLEIE; 配置DMA：* 首先根据上方的映射表，我们初始化了usart2，而usart2 RX对应的DMA通道为DMA1 channel5，所以我们进行DMA1 ch5通道配置。第一个为DMA1_Channel5->CPAR寄存器，在下表可知，用来设置对应接收数据的外设的地址，而USART的接收数据的寄存器为RDR，所以寄存器配置为DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR); 设置需要放数据的指定内存位置，根据指导手册可知CMAR为DMA通道用来放置数据的内存地址，所以此处设置为我们定义好的变量的地址。设置单次传送数据量的大小，此处最大可设置为65535byte的数据大小。最后开启DMA通道。 void USART2_DMA_Recive(uint8_t p_data,uint16_t length) { DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR); //Peripheral address DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)p_data; //memory address DMA1_Channel5->CNDTR = length; //Set the length DMA1_Channel5->CCR \|= DMA_CCR_MINC \| DMA_CCR_EN; } 02 等待串口中断，处理数据* 此时在debug中，在我们定义好的DMA内存变量，地址在RAM初始完成，后续串口数据接收的时候，DMA会直接将数据置于p_data所对应的内存。然后在中断服务函数我们可以将我们数据进行处理,Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR)；,这个函数为我自己写的处理函数，中断里面函数都是数据复制，所以我直接在中断执行，一般大家会在中断写个标志，在主循环进行解析。但是DMA接收配合USART_ISR_IDLE标志在STM32平台下并不友好，如果主循环用来解析数据的时候，空闲中断还没有产生，本帧数据还尚未接收完成，但是由于内存数据已经在实时写入，DMA1_Channel5->CNDTR已经有所变化，并早于空闲中断产生，所以主循环就不能用DMA1_Channel5->CNDTR所接收数据长度进行解析了。一般建议，如果解析数据只是单纯的挪移，此时候直接在中断处理即可，对主程序并没有大的阻塞。 void USART2_IRQHandler(void) { if ((USART2->ISR & USART_ISR_ORE) == USART_ISR_ORE) { USART2->ICR \|= USART_ICR_ORECF; } if ((USART2->ISR & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE) //The new frame data receive { USART2->ICR \|= USART_ICR_IDLECF; Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR);/读取解析数据/ } } 03 恢复DMA，清空CNDTR，等待下次数据到来处理完数据之后，及时将DMA标志以及CNDTR清空，否则CNDTR一直不清空，会导致下次接收数据的时候，造成通道的占用，数据使用过之后，就清理掉CNDTR，这样保证每次接收数据的通道有足够的位置。 static void Usart2_Dma_Reload(uint16_t length)/清空数据/ { DMA1_Channel5->CCR &= ~(DMA_CCR_EN); //disable the dma DMA1_Channel5->CNDTR = length; //Set the length DMA1_Channel5->CCR \|= DMA_CCR_EN; //enable the dma }

2021-12-8 11:02:38 评论举报朱小玲