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求大佬分享STM32F4串口IAP学习笔记

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求大佬分享STM32F4串口IAP学习笔记 0
2021-12-8 06:41:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报笑过就走相关推荐 • 求大佬分享STM32F767串口通信学习笔记 734 • 如何对STM32F4串口进行初始化呢 2172 • 如何使用STM32CubeMX配置stm32f4串口？ 742 • STM32F4 IAP是怎样运行的 1588 • 求大佬分享STM32串口例程 732 • 求大佬分享STM32串口发送数据和接收数据学习笔记 798 • 求大佬分享STM32串口程序 1059 • 如何对stm32f4串口空闲中断函数进行配置呢 1382 • 求大佬分享stm32串口通信程序 473 • 如何对STM32F4串口相关的参数进行初始化呢 1713 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、IAP简介 IAP就相当于一个用户自定义的bootloader，这样一来，芯片上就有两个bootloader，一个是芯片出厂前固化的（关于这个bootloader究竟在哪儿，我暂时还不清楚）。另一个是用户自定义的，用户可以在程序运行的过程中对内部flash部分的区域进行烧写，主要用于产品发布后，固件程序进行更新升级。因此设计固件程序时需要编写两个项目代码：第一个是bootloader程序，主要通过外设通信（UART、USB、ETH、SD卡等）来接收程序或数据，这段程序通过JLINK或者ISP烧入；第二个称为APP程序。这段程序根据地址的不同，可以放在SRAM段和FLASH段。若放在FLASH段，一般从最低地址区开始存放BootLoader，接着是APP 程序。若放在SRAM段，则将SRAM分为三部分，第一部分给Bootloader使用，第二部分给APP程序使用，第三部分用作为APP程序的内存。图1.1 STM32内存地址映射二、IAP程序流程 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ BOOT1 \| BOOT0 \| 启动方式 X \| 0 \| 从STM32内置flash启动,JTAG或者SWD固化程序位置 1 \| 1 \| 从STM32内置SRAM启动,由于SRAM没有程序存储能力，这个模式一般用于程序debug 0 \| 1 \| 从STM32内置ROM启动,使用串口借助bootloader下载程序至flash，即ISP ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 通过设置BOOT1和BOOT0的电平就可以设置STM32启动时从哪个位置开始启动，通常默认从FLASH启动。当没有IAP时，程序从0x0800000处启动，然后进入0x08000004处的复位中断，并跳转到0x08000004+n处的复位中断程序，在复位中断程序执行结束后，才会跳转到main函数进行死循环。在循环时发生中断就会进入对应的中断服务程序执行，结束后再次返回main函数。加入IAP后，程序的运行流程就变成了：图2.1 IAP程序流程程序在第一次复位中断后进入的是IAP程序的main函数，判断程序是否需要更新，若需要更新，则通过串口等通讯接口接收新的APP程序，存放到某个缓冲区内，通过缓冲区内的数据对FLASH或者RAM中的APP程序进行更新，更新结束后跳转到新的APP程序进行执行。若不需要更新，则直接跳转到APP程序进行执行。三、IAP程序解析在一个IAP程序中比较重要的三个部分分别是： 1.接收数据部分以串口接收数据为例: #define USART_REC_LEN 122800 //定义最大接收字节数 120K字节 #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]__attribute__((at(0X20001000))); //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.起始地址为0X20001000. //接收状态 //bit15，接收完成标志 //bit14，接收到0x0d //bit13~0，接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 u32 USART_RX_CNT=0; //接收数据计数器 void USART1_IRQHandler(void) { u8 res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntEnter(); #endif if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据 { res=USART1->DR; if(USART_RX_CNT { USART_RX_BUF[USART_RX_CNT]=res; USART_RX_CNT++; } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntExit(); #endif } #endif 这段程序的作用是在SRAM中划分120K的USART_RX_BUF[ ]缓冲区用于存储USART接收到的二进制APP程序文件，USART_RX_CNT是计数作用，用于在将程序写入FLASH时判断是否写完。 2.更新程序部分 //0x20001000是USART_RX_BUF的起始地址，新的APP程序接收到该地址空间， //起始地址+4是复位中断 if((((vu32)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000) { iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,applenth); //更新flash代码 } u32 iapbuf[512];//临时缓冲区 //appxaddr:应用程序的起始地址，传入值为FLASH_APP1_ADDR，这是宏定义好的APP在FLASH中的起始地址 //appbuf:应用程序code //appsize:应用程序大小（字节） void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 appbuf,u32 appsize) { u32 t; u16 i=0; u32 temp; u32 fwaddr=appxaddr;//当前写入的地址 u8 dfu = appbuf; for(t=0;t { //appbuf是u8类型的缓冲区 //iapbuf是u32类型的，所以一次放四个appbuf temp=(u32)dfu[3]<<24; temp\|=(u32)dfu[2]<<16; temp\|=(u32)dfu[1]<<8; temp\|=(u32)dfu[0]; dfu+=4; iapbuf[i++]=temp; if(i==512)//临时缓冲区满 { i=0; STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,512); fwaddr+=2048;//偏移2048 (5124) } } //写剩余的数据 if(i)STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,i); } 重要代码分析： if((((vu32)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000) 0X20001000是USART_RX_BUF缓冲区指定的起始地址，即接收到的新的APP程序的起始地址，将0X20001000+4强转成(vu32)指针并取值跟0xFF000000进行与运算，判断程序的是否在0x08XXXXXX处，即FLASH代码。 3.跳转程序部分 //从新的APP起始地址+4取出复位中断的值判断是不是flash代码 if((((vu32)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000) { iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码 } typedef void(iapfun)(void); void iap_load_app(u32 appxaddr) { if((((vu32)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)//判断栈定地址值是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间 { jump2app=(iapfun)(vu32)(appxaddr+4); MSR_MSP((vu32)appxaddr); //初始化 APP 堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址) jump2app(); } } 重要代码分析： typedef void(iapfun)(void); iapfun是我们创建的一个类型别名,可通过iapfun声明一个返回值是void,参数类型是void的函数指针。 jump2app=(iapfun)(vu32)(appxaddr+4); 将appxaddr+4的值强转成(vu32)指针，并从该地址取值，强转成iapfun类型函数指针，就可以通过jump2app()函数直接跳转到APP程序的复位中断地址。 MSR_MSP((vu32*)appxaddr); 由图2.1知道，在复位中断向量之前存放的是栈顶地址，因为这是新的APP程序，所以需要重新指定一下栈顶地址（但我觉得不指定也行，只不过栈的大小会变小，未经过验证） 0x08000000是FLASH的起始地址，根据程序的大小分配Size，注意为0x200的整数倍 FLASH APP程序起始位置和大小分配： Start：由Bootloader程序的Start+Size确定，0x08000000+8000=0x08008000 Size：由Flash的大小减去Bootloader程序的大小确定，FLASH为1024K，0x100000-0x8000=0xF8000 SRAM APP程序的起始位置和大小分配与上面的流程相似，就不废话了。

2021-12-8 11:11:43 评论举报杨海清