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STM32H743多路串口调试经验分享

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32H743多路串口调试经验分享 0
2021-12-8 06:35:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王健相关推荐 • 如何调试STM32H743的两串口？ 1303 • NUCLEO STM32H743怎么使用？ 1214 • STM32H743串口的配置流程是怎样的？ 1365 • 请问如何用STM32cube实现STM32H743的USB驱动？ 906 • STM32H743如何解决串口同时收发遇到的问题？ 851 • 请问stm32h743 NC引脚如何连接？ 303 • STM32CUBEIDE 1.4 - Nucleo STM32H743 v1如何启用LWIP？ 325 • stm32h743清除闪存的最小扇区大小是什么意思？ 256 • STM32H743 MPU为什么无法获取A/D数据？ 342 • 求一种基于STM32H743的录音机调试方案 2401 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、硬件基础 1、STM3H743核心板 2、自制串口拓展板（控制485收发使用的TDHx01D485H2隔离模块，该模块EN为低电平是发送，高电平接收） 3、485串口模块二、软件基础从正点原子官方下载hal库例程，移植485.c文件，进行适当修改，我一共配置6个串口，以UART5对应的485_5.h和485_5.c为例进行配置： 1、RS485_5.h #ifndef __RS485_5_H #define __RS485_5_H #include "sys.h" extern u8 RS485_5_RX_BUF[64]; /接收缓冲可自己定义 extern u8 RS485_5_RX_CNT; //接收数据长度 //如果想串口中断接收，设置EN_UART5_RX为1，否则设置为0 #define EN_UART5_RX 1 //0,不接收 1,接收 void RS485_5_Init(u32 bound); void RS485_5_Send_Data(u8 buf,u8 len); void RS485_5_Receive_Data(u8 buf,u8 len); #endif 2、RS485_5.c 2.1 首先是控制RS485芯片的发送使能 1 / 控制RS485芯片发送使能 / #define RS485_TXEN_5_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE() #define RS485_TXEN_5_GPIO_PORT GPIOA #define RS485_TXEN_5_PIN GPIO_PIN_7 #define RS485_RX_EN_5() RS485_TXEN_5_GPIO_PORT->BSRRL = RS485_TXEN_5_PIN #define RS485_TX_EN_5() RS485_TXEN_5_GPIO_PORT->BSRRH = RS485_TXEN_5_PIN 2.2 然后配置UART5中断函数 1 void UART5_IRQHandler(void) { u8 res; if(__HAL_UART_GET_IT(&UART5_RS485Handler,UART_IT_RXNE)!=RESET) //接收中断 { HAL_UART_Receive(&UART5_RS485Handler,&res,1,1000); if(RS485_5_RX_CNT<64) { RS485_5_RX_BUF[RS485_5_RX_CNT]=res; //记录接收的值 RS485_5_RX_CNT++; //接收数据增加1 } } } 2.3 然后进行485初始化配置 1 void RS485_5_Init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟 __HAL_RCC_UART5_CLK_ENABLE(); //使能UART5时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6; //PB6 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF14_UART5; //复用为UART5 TX HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化PB6 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2; //PD2 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF8_UART5; //复用为UART5 RX HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure); //初始化PD2 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7; //PA7 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//高速 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA7 //UART5初始化设置 UART5_RS485Handler.Instance=UART5; //UART5 UART5_RS485Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率 UART5_RS485Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长 UART5_RS485Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位 UART5_RS485Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位 UART5_RS485Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控制 UART5_RS485Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式 HAL_UART_Init(&UART5_RS485Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART5 __HAL_UART_CLEAR_IT(&UART5_RS485Handler,UART_CLEAR_TCF); #if EN_UART5_RX __HAL_UART_ENABLE_IT(&UART5_RS485Handler,UART_IT_RXNE);//开启接收中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(UART5_IRQn); //使能UART5中断 HAL_NVIC_SetPriority(UART5_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3 #endif // RS485_RX_EN_5(); RS485_TX_EN_5(); //设置为接收模式 } 之所以讲UART5初始化，是因为该函数有个特殊的地方，有部分STM32H743开发板使用PC12作为UART5的TX，部分电路板使用PB6，这里需要看手册，手册中可得知，PC12复用UART5的TX是AF8，PB6复用UART5的TX是AF14，没有养成看手册的习惯，这里坑了我一天，请大家注意。 2.4 发送函数 1 void RS485_5_Send_Data(u8 buf,u8 len) { RS485_TX_EN_5(); //低电平设置为发送模式，在上面有定义 delay_ms(1); HAL_UART_Transmit(&UART5_RS485Handler,buf,len,1000);//串口2 发送数据 RS485_5_RX_CNT=0; RS485_RX_EN_5(); //设置为接收模式 delay_ms(1); } 有很多人会奇怪为什么会加delay_ms（1），此处也是一个坑，由于H743处理速度太快，当波特率设置过高时，会出现丢数据情况，越高丢的越多，因为管脚状态切换反应不过来，所以加一个1ms延时，该延时可根据具体情况自行修改，一般115200bps及以下不需要加该延时。 2.5. 接收函数 1 void RS485_5_Receive_Data(u8 buf,u8 len) { u8 rxlen=RS485_5_RX_CNT; u8 i=0; len=0; delay_ms(10); if(rxlen==RS485_5_RX_CNT&&rxlen) { for(i=0;i { buf=RS485_5_RX_BUF; } len=RS485_5_RX_CNT; RS485_5_RX_CNT=0; } } 3.mian.c int main(void) { u8 rs485sendbuf5[5] = {0x51,0x53,0x55,0x58,0xff}; u8 rs485recivebuf5[5]; u8 length5; Cache_Enable(); //打开Li - cache HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(160,5,2,4); //设置时钟,400M delay_init(400); //RS485_1_Init(1000000); //RS485_2_Init(1000000); //RS485_3_Init(1000000); //RS485_4_Init(1000000); RS485_5_Init(1000 000); //RS485_6_Init(1000000); while(1) { RS485_5_Send_Data(rs485sendbuf5,5); delay_ms(200); RS485_5_Receive_Data(rs485recivebuf5,&length5); } } 三、心得我的工程书如下图所示：大拿可以将六个串口整合到一块，但是我是初学者，还有待提升，大佬勿喷，这是我做的项目的一个分支，从对STM32不太熟悉，两个礼拜一直从STM32F103学习到STM32F407，再到STM32H743，从标准库到HAL库，可能还比较笼统，没有养成看手册习惯，调试没有配合硬件一起调的习惯，继续努力改进吧。希望这篇文章中关于STM32H743的串口配置和需要注意的地方能帮助到大家。

2021-12-8 11:15:21 评论举报李华