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一、串口通讯 为实现最迫切的需求,利用串口来帮助我们调试程序; 最常用的方法:全双工、异步通讯方式 通讯协议:以下是串口异步通讯协议示意图 对于串口的更多参数及相关介绍在这篇文章中有更多较详细的解释 USART——串口通信 二、USART串口通信实例 实验环境STM32开发板串口硬件原理图 新创建三个子文件,bsp_usart.c,bsp_usart.h,main.c,并将三个文件添加到以引入STM32固件库的工程中 三个子文件代码如下 bsp_usart.h #ifndef __BSP_USART_H__ #define __BSP_USART_H__ #include "stm32f10x.h" #include #include /****************************************************** 串口的宏定义:总线时钟宏和GPIO的宏 *******************************************************/ // 串口USART1 #define DEBUG_USARTx USART1 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200 // USART GPIO 引脚宏定义 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 #define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler // 函数 void USART_Config(void); void Usart_SendByte(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch); void Usart_SendString(USART_TypeDef * pUSARTx, char *str); void delay_ms(uint16_t delay_ms); #endif /*__BSP_USART_H__*/ bsp_usart.c #include "bsp_usart.h" /************************************************** 配置嵌套向量中断控制器NVIC **************************************************/ static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 嵌套向量中断控制器组选择 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置USART为中断源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ; // 抢断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 使能中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 初始化配置NVIC NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /************************************************** USART初始化配置 **************************************************/ void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开串口GPIO的时钟 DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE); // 打开串口外设的时钟 DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE); // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置串口的工作参数 // 配置波特率 USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE; // 配置 针数据字长 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置工作模式,收发一起 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 完成串口的初始化配置 USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure); // 串口中断优先级配置 NVIC_Configuration(); // 使能串口接收中断 USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口 USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); } /************************************************** 发送一个字节 **************************************************/ void Usart_SendByte(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) { // 发送一个字节数据到USART USART_SendData(pUSARTx, ch); // 等待发送数据寄存器为空 while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } /************************************************** 发送字符串 **************************************************/ void Usart_SendString(USART_TypeDef * pUSARTx, char *str) { do { Usart_SendByte(pUSARTx, *str++); }while(*str != ' |