[问答]

如果我的数据不是定长的，我该如何来接收这些数据呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如果我的数据不是定长的，我该如何来接收这些数据呢？ 0
2021-12-8 06:30:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李猛相关推荐 • cube库串口接收不定长数据 3072 • 想用labview与一个看门狗程序（C语言编写）通信，我该如何让看门狗来接收labview中的数据呢？ 4680 • DMA如何接收不定长的数据？ 1886 • 请问串口的DMA接收定长数据第一个数据不是从帧头开始的话应该怎么办？ 2870 • 不定长数据接收的原理是什么？怎么实现串口数据的不定长接收？ 1818 • stm32串口怎么用DMA接收不定长数据? 4093 • labview中485串口对于接收不定长字符串的采集速度如何提高 2863 • 如何利用STM32的空闲中断来实现不定长数据的接收？ 1079 • 如何利用IDLE中断进行串口不定长数据的接收呢 1283 • c6748 udp监听端口能否改成根据发送方的目的端口来接收数据 2005 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、需求 1、收到数据，放入缓存 2、取出数据进行协议解析 2、问题 HAL库的接收函数，指定接收固定数长的数据。 //中断方式接收 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size); //非中断方式接收 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); 按照常规思维，我们会有以下几个问题。 1、是不是一直要在主循环里面去调用这个函数，以免漏掉数据。 2、如果我的数据不是定长的，我该如何来接收这些数据呢？ 3、解决 3.1、以前的解决方法放在以前呢，我们是重写了HAL库的中断接收函数，直接在里面对DR寄存器进行操作，然后放在自己的缓冲区，相当于回到了以前非HAL库的那种操作方式。这种解决方式并没有什么不好，甚至会提升代码运行效率。但是这种方式，HAL库的优势并没有发挥出来，程序的一致性也没有得到体现。甚至在每一次cubeMX重新生成代码后，还需要手动去修改中断函数。下面是以前我们团队大牛重写的中断接收函数。 /** * @brief void Uart_Fifo_IRQHandler(UART_HandleTypeDef huart) @auther MSA * @param UART_HandleTypeDef huart @note 使用Uart_Fifo时的中断处理函数 * @note 注意参考hal库HAL_UART_IRQHandler函数中关于错误标志的处理 / uint8_t uc_ore_cnt = 0; //test void Uart_Fifo_IRQHandler(UART_FIFO_Typedef st_uart_fifo_tx_p, UART_FIFO_Typedef st_uart_fifo_rx_p) { //错误处理, //errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_ISR_PE \| USART_ISR_FE \| USART_ISR_ORE \| USART_ISR_NE)); //以上错误标志中ORE和FE在EIE使能的时候会产生中断,不清楚会一直进入中断 //错误中断标志使能位是EIE,不知道hal库的初始化是否会使能该中断,应该不会 //RXNE中断或者EIE中断使能后,ORE中断自动使能 if( (__HAL_UART_GET_IT(st_uart_fifo_tx_p->st_uart_handle_p, UART_IT_ORE) != RESET)&& ((__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(st_uart_fifo_tx_p->st_uart_handle_p, UART_IT_RXNE) != RESET)\|\|(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(st_uart_fifo_tx_p->st_uart_handle_p, UART_IT_ERR) != RESET)) ) { uc_ore_cnt++; __HAL_UART_CLEAR_IT(st_uart_fifo_tx_p->st_uart_handle_p, UART_CLEAR_OREF); } //发送中断的处理 if((__HAL_UART_GET_IT(st_uart_fifo_tx_p->st_uart_handle_p, UART_IT_TXE) != RESET) && (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(st_uart_fifo_tx_p->st_uart_handle_p, UART_IT_TXE) != RESET)) { if(st_uart_fifo_tx_p->uw_fifo_cnt) { --(st_uart_fifo_tx_p->uw_fifo_cnt); st_uart_fifo_tx_p->st_uart_handle_p->Instance->TDR = (st_uart_fifo_tx_p->uc_fifo_addr_p + st_uart_fifo_tx_p->uw_fifo_read_index); if(++(st_uart_fifo_tx_p->uw_fifo_read_index) >= st_uart_fifo_tx_p->uw_fifo_size) { st_uart_fifo_tx_p->uw_fifo_read_index = 0; } } if(st_uart_fifo_tx_p->uw_fifo_cnt == 0) { /* Disable the UART Transmit Data Register Empty Interrupt / __HAL_UART_DISABLE_IT(st_uart_fifo_tx_p->st_uart_handle_p, UART_IT_TXE); } } //接收中断处理 uint8_t ucData; if((__HAL_UART_GET_IT(st_uart_fifo_rx_p->st_uart_handle_p, UART_IT_RXNE) != RESET) && (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(st_uart_fifo_rx_p->st_uart_handle_p, UART_IT_RXNE) != RESET)) { ucData = (uint8_t)(st_uart_fifo_rx_p->st_uart_handle_p->Instance->RDR&0x01FF); if(((st_uart_fifo_rx_p->st_uart_handle_p->Instance->ISR) & 0x0000) == 0)//无错误 { /buf满了则清除缓冲区/ if(++(st_uart_fifo_rx_p->uw_fifo_cnt) > st_uart_fifo_rx_p->uw_fifo_size) { // st_uart_fifo_rx_p->uw_fifo_cnt = st_uart_fifo_rx_p->uw_fifo_size; //test st_uart_fifo_rx_p->uw_fifo_cnt = 0; //test st_uart_fifo_rx_p->uw_fifo_write_index = st_uart_fifo_rx_p->uw_fifo_read_index; st_uart_fifo_rx_p->uc_fifo_overflow = 1; } else { //增加一个接受回调函数 (st_uart_fifo_rx_p->uc_fifo_addr_p + st_uart_fifo_rx_p->uw_fifo_write_index) = ucData; if(++(st_uart_fifo_rx_p->uw_fifo_write_index) >= st_uart_fifo_rx_p->uw_fifo_size) { st_uart_fifo_rx_p->uw_fifo_write_index = 0; } } }//接收到数据 MSA_UART_RxCpltCallback(ucData, st_uart_fifo_rx_p); } } 3.2、新的解决方法一次项目机会，重新审视了以前的操作方式，觉得应该是有比较好的解决方案的。于是出现了下面这种方法。好处有以下几点。 1、不需要修改HAL库的基础函数 2、系统可移植性提高 3、不需要去研究寄存器，去判断串口接收错误这种方式，是利用hal库的接收完成回调函数，当串口数据接收完成后会进入回调函数，我们只需要完善回调函数，就可以了。回调函数是个弱函数，类似于C++里面的虚函数。主要方法如下 1、利用HAL库中断接收方法接收一个数据。当这个数据接收完成后，会进入回调函数。 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &aRxBuffer, 1); 1 2、在回调函数里面，处理完数据后，重新调用上面这条语句。这样，只要有数据进来，中断就不停的接收数据，并放入自己定义的缓冲区。 //测试版本，没有判断是哪个串口收到的数据 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { if(++(st_uart1_rx_fifo.uw_fifo_cnt) > st_uart1_rx_fifo.uw_fifo_size) { st_uart1_rx_fifo.uw_fifo_cnt = st_uart1_rx_fifo.uw_fifo_size; //test st_uart1_rx_fifo.uw_fifo_cnt = 0; //test st_uart1_rx_fifo.uw_fifo_write_index = st_uart1_rx_fifo.uw_fifo_read_index; st_uart1_rx_fifo.uc_fifo_overflow = 1; } else { //增加一个接受回调函数 (st_uart1_rx_fifo.uc_fifo_addr_p + st_uart1_rx_fifo.uw_fifo_write_index) = aRxBuffer; if(++(st_uart1_rx_fifo.uw_fifo_write_index) >= st_uart1_rx_fifo.uw_fifo_size) { st_uart1_rx_fifo.uw_fifo_write_index = 0; } } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &aRxBuffer, 1); } 4、总结接收一个字节，然后利用接收完成回调函数，在回调函数里面处理完对应的数据后，继续接收一个字节。如此往复。

2021-12-8 14:27:17 评论举报李勇俊