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STM32G473是如何利用DMA接收并发送数据的

547 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32G473是如何利用DMA接收并发送数据的？其实现方法是什么？ 0
2021-12-8 07:18:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报迷你洼哇相关推荐 • STM32G473 svd文件缺陷问题求解 328 • 项目从STM32F405RG迁移到STM32G473RE，速度很慢怎么解决？ 270 • STM32G473 FDCAN引出线问题求解 293 • 数据表中的STM32G473 I2C2引出线错误问题如何解决？ 264 • STM32G473VET6如何才能和4G模块进行正常通讯？ 232 • EEPROM仿真库是否能正确检测到STM32G473CB dbank功能呢 221 • STM32F103CBT6串口1是如何利用DMA发送接收数据的呢 1465 • 如何利用STM32F103+NRF24L01去接收并发送程序呢 358 • stm32 uart1如何通过DMA方式发送和接收数据？ 1120 • 为什么STM32G473这个额外的闪存没有锁定或对用户隐藏呢？ 233 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.1 实现方法利用DMA接收接口数据，在一定程度上会节省CPU的消耗。大多数接口接收都是接收一个字节就中断一次，如果数据上需要实时接收大量的数据，这会导致出现中断利用DMA发送数据可以实现自己不会进入中断。实现思路如下：分别将 x、tx 的数据记录在 r 中；收发数据需要外部周期调用的周期函数中；周期从DMA获取接收数据存入中，同时将发送数据（数据）转到DMA中；上代码，这里以STM32G473为例，其他系列需要修改DMA或串口的配置，这种方式在大多数单片上都可以实现，（在华大单片F460上面测试实现了） #include <../COM/MQueue.h> #include <../HAL/MSerial0.h> // #include #include "sys.h" struct MSerial0 gSerial0; #define fa (gSerial0.base) #define me (gSerial0) #define my (gSerial0.pri) #define Serial0_BUFFER_SIZE (1024Ul) // DMA 数据缓存最大长度 uint8_t USART1_R_data[Serial0_BUFFER_SIZE]; uint8_t USART1_T_data[Serial0_BUFFER_SIZE]; struct MSerial0 { struct MSerial base; //继承MSerial struct { uint8_t rxBuf[MSerial_BUFLEN]; uint8_t txBuf[MSerial_BUFLEN]; struct MQueue rq; struct MQueue tq; } pri; }; UART_HandleTypeDef huart1; uint8_t bufrx[64]; //接收缓冲,最大64个字节. //串口1 初始化 void InitUsart1(uint32_t baudRate) { // GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟 GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_9 \| GPIO_PIN_10; // PA9,10 GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FAST; //高速 GPIO_Initure.Alternate = GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure); //初始化PA9,10 // USART 初始化设置 huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = baudRate; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_TC); if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { // Error_Handler(); } } DMA_HandleTypeDef UART1TxDMA_Handler; // DMA句DMA_HandleTypeDef UART1TxDMA_Handler; //DMA句 DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; // DMA 收发串口数据初始化 void InitDMAforUsart1() { __HAL_RCC_DMAMUX1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); /* USART1 DMA Init / / USART1_RX Init / hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel1; hdma_usart1_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1_RX; hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK) { // Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx); HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, USART1_R_data, Serial0_BUFFER_SIZE); / USART1_TX Init / hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel2; hdma_usart1_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1_TX; hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK) { // Error_Handler(); } hdma_usart1_tx.Instance->CPAR = (uint32_t)&huart1.Instance->TDR; __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmatx, hdma_usart1_tx); } uint32_t Cnum = 0; static void _Init(uint32_t baudRate) { InitUsart1(baudRate); InitDMAforUsart1(); MQueue(&my.rq, MSerial_BUFLEN); MQueue(&my.tq, MSerial_BUFLEN); } static uint32_t _Recv(uint8_t pData, uint32_t rxMaxLen) { uint32_t max = rxMaxLen; while ((rxMaxLen) && (my.rq.deep > 0)) { rxMaxLen--; pData++ = my.rxBuf[my.rq.tail]; my.rq.Del(&my.rq); } Cnum += (max - rxMaxLen); return max - rxMaxLen; } static void _Send(uint8_t dataflow, uint32_t num) { num = (num < MSerial_BUFLEN) ? num : MSerial_BUFLEN; while (num--) { my.txBuf[my.tq.head] = dataflow++; my.tq.Add(&my.tq); } } static void _Period(void) { static uint8_t step = 1; int len, i; static uint32_t last_add = 0; uint32_t temp_add; temp_add = Serial0_BUFFER_SIZE - hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR; if (last_add != temp_add) { if (last_add < temp_add) { len = temp_add - last_add; i = last_add; while (len--) { my.rxBuf[my.rq.head] = USART1_R_data[i++]; my.rq.Add(&my.rq); //队列增加 } last_add = temp_add; } else { len = Serial0_BUFFER_SIZE - last_add; i = last_add; while (len--) { my.rxBuf[my.rq.head] = USART1_R_data[i++]; my.rq.Add(&my.rq); //队列增加 } i = 0; len = temp_add; while (len--) { my.rxBuf[my.rq.head] = USART1_R_data[i++]; my.rq.Add(&my.rq); //队列增加 } last_add = temp_add; } } /*******step2 :处理发送*******/ switch (step) { case 0: if (__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1TxDMA_Handler, DMA_FLAG_TC2)) // DMA 发送完毕 { __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART1TxDMA_Handler, DMA_FLAG_TC2); //清除DMA2_Steam7传输完成标志 hdma_usart1_tx.State = HAL_DMA_STATE_READY; hdma_usart1_tx.Lock = HAL_UNLOCKED; step = 1; } hdma_usart1_rx.State = HAL_DMA_STATE_BUSY; break; case 1: len = 0; while ((my.tq.deep > 0)) { USART1_T_data[len++] = my.txBuf[my.tq.tail]; my.tq.Del(&my.tq); //删除一个 } if (len) { HAL_DMA_Start(huart1.hdmatx, (uint32_t)USART1_T_data, (uint32_t)&huart1.Instance->TDR, len); huart1.Instance->CR3 \|= USART_CR3_DMAT; //使能串口DMA发送 break step = 0; } else { / code / } break; } } / * 构造函数 * / struct MSerial MSerial0_Creat(void) // { memset(&me, 0, sizeof(struct MSerial0)); fa.Init = _Init; fa.Rx = _Recv; fa.Tx = _Send; fa.Period = _Period; return &fa; } #ifndef _BUSART0_H_ #define _BUSART0_H_ #include "MSerial.h" //引用框架 #define MSerial_BUFLEN (1000) struct MSerial * MSerial0_Creat(void); //构造函数要重写 #endif #ifndef _M_SERIAL_H_ #define _M_SERIAL_H_ /************************************ * MSerial 对象模板 ***********************************/ struct MSerial { //MD_OBJ parent; //父类 void ( Init)(uint32_t baudRate); uint32_t (* Rx)( uint8_t pData , uint32_t rxMaxLen); void ( Tx)( uint8_t pData , uint32_t txLen ); void ( Period)(void); }; #endif 1.2使用方法： 1. 创建对象初始化 pSerial0 = MSerial0_Creat(); pSerial0->Init(115200) 2. 滴答定时器可以产生系统时间，同时可以将串口的需要定时调用的函数放入，滴答定时器中 void SysTick_Handler(void) { uint8_t reb[500]; int len; static int t = 0; // SysTick_IncTick(); t++; HAL_IncTick(); if (t > 4) { pSerial0->Period(); t = 0; // len = pSerial0->Rx(reb, 250); // pSerial0->Tx(reb, len); } pCpu0->Period1ms(); } 3.发送数据 pSerial0->Tx((uint8_t*)"hello world", strlen("hello world")); 4.接收数据 uint8_t rxByte[128]; pSerial0->Rx(rxByte, 128);

2021-12-8 15:37:44 评论举报李雨坤