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stm32串口的DMA模式串口回显该如何去实现呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32的串口都有什么样的工作模式？ stm32串口的DMA模式串口回显该如何去实现呢？ 0
2021-12-8 06:38:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报贺服窍相关推荐 • 如何解决STM32串口通信数据回显问题？ 1941 • STM32串口数据发送该如何去实现呢 1060 • 如何去实现基于HAL库改写的STM32L4串口接收定长回调函数呢 1093 • M451串口回显问题需要怎么关闭？ 202 • STM32串口具体函数该如何去实现呢 849 • 请问大神怎样去使用STM32串口+DMA呢 720 • STM32串口的相关操作有哪些呢 818 • STM32F1串口如何使用DMA实现数据回传？ 932 • 如何使用DMA和中断去实现H750串口功能呢 2247 • STM32F103CBT6串口1是如何利用DMA发送接收数据的呢 1458 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 配置串口，完成串口回显咱们书接上回，在cubemx配置好了串口工程所需要的所有选项之后，就可以正式进入MDK编写你的程序啦！在开始本次的教程之前，我们首先需要知道stm32的串口都有什么样的工作模式，分别为查询模式，中断模式还有DMA模式，让我们一步步来。查询模式顾名思义，就是在程序的while(1)中不断的循环进行发送和接收的语句，这样的工作效率是非常底的，但是却可以让我们入门串口通信。知道了查询模式的概念之后，我们就需要了解一下HAL库当中和串口发送接收有关的函数，并且熟悉他们的用法了。和串口有关的底层驱动在stm32f1xx_hal_uart.c这个文件里，如图。这么多的函数看上去眼花缭乱的，但是在本章内容中，我们只需要了解接收和发送两个函数即可。（1）串口发送函数 HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) 可以看到函数共有四个参数，分别为你在cubemx中初始化的第几号串口，要发送的数据，发送的数据长度，以及超时时间。具体用法为： char str[12] = "Hello Worldn"; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t)str, 12, 0xFFFF); 这样两句代码，就可以将Hello World从stm32发送到上位机。（2）串口接收函数 HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) 此函数的四个参数和发送函数中的参数内容大体相同，只是将发送换为接收，具体的使用方法为： char recv_buf[13] = {0}; while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / //接收13个字节的数据，不超时 if(HAL_OK == HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t)recv_buf, 13, 0xFFFF)) { //将接收到的数据发送 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t)recv_buf, 13, 0xFFFF); } } 效果如图所示：到这里，我们已经了解了串口的查询模式。中断模式故名思意，在中断模式下，我们main函数无需每时每刻都在扫面串口接收的数据，只有当数据发送进来的时候采取进行数据的处理，这样也会极大的提高单片机的运行效率。在开始中断模式之前，我们需要在cubemx设置中打开串口1的中断开关，如图：然后我们点击生成工程，此时我们会发现在stm32f1xx_it.c文件里面多出来一个void USART1_IRQHandler(void)函数，没错，当串口中断被触发之后，就会自动进入这个函数中处理，因此我们只需要将逻辑处理函数在这个地方编写即可。 void USART1_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 / uint8_t ch = 0; if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE) != RESET) { ch = (uint16_t)READ_REG(huart1.Instance -> DR); WRITE_REG(huart1.Instance -> DR,ch); } / USER CODE END USART1_IRQn 0 / HAL_UART_IRQHandler(&huart1); / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 / / USER CODE END USART1_IRQn 1 / } 由于种种原因，cubemx生成的初始化串口代码中并不包含使能串口的中断，因此如果直接这样写程序的话会发现程序并没有跑起来，其实不然，我们只需要在串口初始化的函数后面加上这样一句代码即可。 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); 当串口接收中断被触发后，在中断处理函数中实现了将接收到的信息原封不动的发回给上位机，实现了串口的回显。 DMA模式了解这个模式之前，我们首先要知道DMA是个什么东西，起到什么作用。 DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。通俗的将就是DMA可以绕过cpu，将数据从一个寄存器直接搬到另一个寄存器，这样一来也会大大节约资源，加速程序的运行。 DMA模式串口回显通过上述两种模式我们可以看出，虽然我们完成了串口回显的项目需要，但是我们每次只能传输指定长度的数据，这在以后的生产制造中显然是不现实的，我们每次要传输的数据一定是不定长的，这个时候就需要DMA前来救场。那么DMA又是如何处理不定长数据的呢？在DMA中有一个数据传输结束的中断标志，意思就是当cpu发起DMA传输之后，cpu便不再干涉传输的过程，但是身为开发者我们要如何知道数据是否传输完成呢，这时，当DMA传输完成后便会自动的向cpu发送一个中断，标志着数据传输完成，开发者便可以根据这个中断来开发实际的应用。这里我们以串口接收DMA为例子讲解一下此过程。首先，我们在配置工程中打开串口接收的DMA，如图：生成工程之后，同样因为cubemx的bug，在串口初始化的时候，cubemx并不会自动帮我们使能，还需要我们手动添加代码。首先找到usart.c，找到void MX_USART1_UART_Init(void)，在这个函数的末尾处添加代码 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Usart_Rx_Buf,RX_SIZE);Usart_Rx_Buf和RX_SIZE分别为自己定义的一个串口接收缓冲区的数组和该数组的大小，这部分可以根据需要自行定制，笔者暂时定义为512。然后在这个c文件的末尾整合一下DMA回显的函数，便于调用。 void Uart_DMA_Rx_Data(UART_HandleTypeDef huart) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE)) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart); HAL_UART_DMAStop(huart); HAL_UART_Receive_DMA(huart,Usart_Rx_Buf,RX_SIZE); printf("收到数据:%sn",Usart_Rx_Buf); } } 将这个函数加入到usart.h这个头文件中，再回到串口中断处理函数，将这个函数放入中断处理函数中，每次上位机向单片机发送数据后触发中断，在中断中DMA就会将Usart_Rx_Buf缓冲区中的数据发回上位机，实现串口回显项目的需求。 void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 / //函数传入的参数为你配置的串口号 Uart_DMA_Rx_Data(&huart1); / USER CODE END USART1_IRQn 0 / HAL_UART_IRQHandler(&huart1); / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 / / USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }

2021-12-8 13:42:02 评论举报步雅芸