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前言
前面记录了BC28使用串口调试助手连接阿里云的过程,最头疼的还是使用单片机连接阿里云,因为代码是真的让人头疼!还好,经过不断的找源码,测试代码,修改代码,终于搞好了!下面跟大家分享一下! 正文 1.串口初始化 BC28模块和单片机是通过串口发送AT指令的!所以需要进行串口初始化!我使用野火指南者的板子,这里我使用的是串口1进行串口打印,串口3进行单片机与BC28的通信! 这里主要说一下我的串口3的两个引脚是B10和B11,B10作为单片机的接收端连接BC28的发送端(Tx),B11作为单片机的发送端连接BC28的接收端(Rx),下面是我的串口3接收BC28模块返回来的数据,存放在 RxBuffer[]数组中。 void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序 { char Res; //接收模块返回来的数据 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) { /接收模块返回来的数据 Res=USART_ReceiveData(USART3); RxBuffer[RxCounter++] =USART_ReceiveData(USART3); } } 2.打开BC28模块 向BC28发送AT指令,如果没有响应再打开BC28。 void OPEN_BC28(void) { char *strx; printf("ATrn"); delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK printf("ATrn"); delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK if(strx==NULL) { PWRKEY=1;//拉低 delay_ms(300); delay_ms(300); delay_ms(300); delay_ms(300); PWRKEY=0;//拉高正常开机 } printf("ATrn"); delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK if(strx==NULL)//如果设备休眠了,就复位模块 { RESET=1;//拉低 delay_ms(300); delay_ms(300); RESET=0;//复位模块 } printf("ATE0&Wrn"); //关闭回显 delay_ms(300); printf("AT+QMTDISC=0rn");//关闭连接 delay_ms(300); printf("AT+QMTCLOSE=0rn"); delay_ms(300); } 3.BC28初始化 BC28的初始化,也是单片机通过串口3向BC28发送初始化AT指令。 其中使用printf()函数发送指令,利用strstr函数将接收到的响应数据与正常应该返回的数据做比较,不一致返回null,程序就进入循环中发送命令,一直到和规定数据一致。 //RxBuffer[255]存放单片机接收BC28发来的数据,缓冲区 extern unsigned char RxBuffer[255],RxCounter; //清空缓存区 void Clear_Buffer(void)//清空缓存 { u8 i; Uart1_SendStr(RxBuffer); for(i=0;i<100;i++) RxBuffer=0;//缓存 RxCounter=0; } void BC28_Init(void) { printf("ATrn"); delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK Clear_Buffer(); while(strx==NULL) { Clear_Buffer(); printf("ATrn"); delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK } printf("AT+CFUN=1rn");//获取卡号,类似是否存在卡的意思,比较重要。 delay_ms(300); printf("AT+CIMIrn");//获取卡号,类似是否存在卡的意思,比较重要。 delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"460");//返460,表明识别到卡了 Clear_Buffer(); while(strx==NULL) { Clear_Buffer(); printf("AT+CIMIrn");//获取卡号,类似是否存在卡的意思,比较重要。 delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"460");//返回OK,说明卡是存在的 } printf("AT+CGATT=1rn");//激活网络,PDP delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返OK Clear_Buffer(); printf("AT+CGATT?rn");//查询激活状态 delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CGATT:1");//返1 Uart1_SendStr((char*)RxBuffer); Clear_Buffer(); Uart1_SendStr("CGATT。。。。。。"); while(strx==NULL) { Clear_Buffer(); printf("AT+CGATT?rn");//获取激活状态 delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CGATT:1");//返回1,表明注网成功 } printf("AT+CESQrn");//查看获取CSQ值 delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CESQ");//返回CSQ if(strx) { BC26_Status.CSQ=(strx[7]-0x30)*10+(strx[8]-0x30);//获取CSQ if((BC26_Status.CSQ==99)||((strx[7]-0x30)==0))//说明扫网失败 { while(1) { BC26_Status.netstatus=0; Uart1_SendStr("信号搜索失败,请查看原因!rn"); RESET=1;//拉低 delay_ms(300); delay_ms(300); RESET=0;//复位模块 delay_ms(300);//没有信号就复位 } } else { BC26_Status.netstatus=1; } } Clear_Buffer(); } 4.连接阿里云物联网平台 (1)首先要宏定义阿里云平台的三元组信息。 #define ProductKey "a1tW6nsMu2w" //²úÆ·KEY #define DeviceName "BC28" // #define DeviceSecret "9ef288679f79069558bbf3d82da90931" // #define PubTopic "/sys/a1tW6nsMu2w/BC28/thing/event/property/post" #define SubTopic "/sys/a1tW6nsMu2w/BC28/thing/service/property/set" (2)连接阿里云物联网平台 void MQTT_Init(void) { printf("AT+QMTCFG="aliauth",0,"%s","%s","%s"rn",ProductKey,DeviceName,DeviceSecret); delay_ms(300); printf("AT+QMTOPEN=0,"139.196.135.135",1883rn");//通过TCP方式去连接MQTT阿里云服务器 delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTOPEN: 0,0");//看下返回状态 while(strx==NULL) { strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTOPEN: 0,0");//确认返回值正确 } Clear_Buffer(); printf("AT+QMTCONN=0,"client"rn");//去登录MQTT服务器,名称随意 delay_ms(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTCONN: 0,0,0");//看下返回状态 while(strx==NULL) { strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTCONN: 0,0,0");//看下返回状态 } Clear_Buffer(); } (3)向阿里云发送数据 void aliyunMQTT_PUBdata(u8 temp,u8 humi) { u8 t_payload[200],len; printf("AT+QMTPUB=0,0,0,0,"%s"rn",PubTopic);//发布主题 delay_ms(300); len=Mqttaliyun_Savedata(t_payload); t_payload[len]=0; printf("%s",t_payload); while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完? USART3->DR = (u8) 0x1A; delay_ms(100); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTPUB: 0,0,0");//看下返回状态 while(strx==NULL) { strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTPUB: 0,0,0");//看下返回状态 } Clear_Buffer(); } //生成JSON格式数据 u8 Mqttaliyun_Savedata(u8 *t_payload,) { int err; uint16_t pkt_id = 1; char led1status1,led1status2; char json[]="{params:{RoomHumidity:5.8}}"; char t_json[200]; int payload_len; unsigned short json_len; sprintf(t_json, json, temp, humi); payload_len = strlen(t_json)/sizeof(char); json_len = strlen(t_json)/sizeof(char); memcpy(t_payload, t_json, json_len); return json_len; } |
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