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请问一下如何去实现stm32f103的DMA双缓冲呢

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2021-12-8 07:50:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李春梅相关推荐 • 请问一下怎样去设计一种基于stm32f103的数字示波器呢 1256 • stm32f103 uart使用DMA发送接收数据该如何去实现呢 1384 • 怎样去解决STM32F103 DMA串口空闲接收卡顿的问题呢 1870 • 请问一下怎样去搭建一种STM32F103编译环境呢 1279 • 请问一下STM32F103开发板的板载资源都包括哪些呢 872 • 如何利用STM32单片机去实现DMA+ADC+UART功能呢 2254 • 怎样去使用STM32F103的串口输出功能呢 693 • 如何去实现一种基于STM32F103的智能钟设计呢 1226 • 怎样用STM32F103去输出一路PWM波形呢 1517 • 基于STM32F103的FreeRTOS移植其代码该如何去实现呢 1001 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 #include "sys.h" #include "usart.h" #include "string.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" //蓝牙 // uart_find uart1s;//定义串口一的接受处理结构体 //局部定义以便实现模块化 //USART #define USART USART1 #define USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1 #define USART_CLK_SET RCC_APB2PeriphClockCmd #define USART_GPIO_CLK_SET RCC_APB2PeriphClockCmd #define USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define USART_RX_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define USART_RX_PIN GPIO_Pin_10 #define USART_RX_IRQ USART1_IRQn #define USART_RX_IRQ_HANDLER USART1_IRQHandler //USART3_IRQHandler #define USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define USART_TX_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define USART_TX_PIN GPIO_Pin_9 #define USART_BAUDRATE 115200 //DMA tx #define USART_DR_BASE (USART1_BASE+0x04) // 0x40013800 + 0x04 = 0x40013804，串口数据寄存器地址 #define SEND_BUFF_SIZE 128 //发送的数据量，SEND_BUFF_SIZE * DMA_MemoryDataSize #define USART_TX_DMA_CLK RCC_AHBPeriph_DMA1 #define USART_TX_DMA_CHANNEL DMA1_Channel4 #define USART_TX_DMA_IRQ DMA1_Channel4_IRQn//中断接口 #define USART_TX_DMA_IRQ_HANDLER DMA1_Channel4_IRQHandler//中断接口 #define USART_Tx_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL4 //错误标志 #define USART_Tx_ERR_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL4 //DMA rx #define USART_DR_BASE (USART1_BASE+0x04) // 0x40013800 + 0x04 = 0x40013804，串口数据寄存器地址 #define REC_BUFF_SIZE 128 //发送的数据量，SEND_BUFF_SIZE * DMA_MemoryDataSize #define USART_RX_DMA_CLK RCC_AHBPeriph_DMA1 #define USART_RX_DMA_CHANNEL DMA1_Channel5 #define USART_RX_DMA_IRQ DMA1_Channel5_IRQn//中断接口 #define USART_RX_DMA_IRQ_HANDLER DMA1_Channel5_IRQHandler//中断接口 #define USART_Rx_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL5 //错误标志 #define USART_Rx_ERR_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL5 static uint8_t SendBuff[SEND_BUFF_SIZE];//发送测试缓冲 static uint8_t rec_by=0;//缓冲位置 static uint8_t recBuff[REC_BUFF_SIZE]; //接受测试缓冲临时缓冲 static uint8_t recBuff1[REC_BUFF_SIZE]; //接受测试缓冲 static uint8_t recBuff2[REC_BUFF_SIZE]; //接受测试缓冲 static u16 rec_counter=0; //static uint8_t send_buff = SendBuff; //锁定发送地址 //static uint8_t rec_buff1 = recBuff1; //锁定接收地址1 //static uint8_t rec_buff2 = recBuff2; //锁定接收地址2 static void uart_dma_send(u8 buff,u8 len); static void USART_DMA_Config(void); static void user_heander(void); static void USART_Config(void); /******************************** 定义函数接口 ********************************/ void blue_uart_int(void) { uart1s.uart_send = uart_dma_send; uart1s.uart_rxbuf_len = &rec_counter; uart1s.uart_init = USART_Config; //初始化 uart1s.uart_init(); uart1s.uart_rxbuf1 = recBuff1; uart1s.uart_rxbuf2 = recBuff2; } / * @brief USART GPIO 配置,工作模式配置。115200 8-N-1 * @param 无 * @retval 无 / static void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /配置使用DMA模式/ USART_DMA_Config(); USART_GPIO_CLK_SET( USART_RX_GPIO_CLK\|USART_TX_GPIO_CLK, ENABLE); / Enable UART clock / USART_CLK_SET(USART_CLK, ENABLE); //时钟将会出现大问题 USART_DeInit(USART); //复位串口 / Configure USART Tx as alternate function / GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_PIN ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); / Configure USART Rx as alternate function / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // / Enable the DMA Interrupt / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_RX_IRQ; // 发送DMA通道的中断配置满中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6; // 优先级设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); / USART mode config / USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; USART_Init(USART, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART, ENABLE); // USART_ITConfig(USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 // USART_ITConfig(USART, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 开启串口空闲IDEL 中断 / Enable USARTy DMA TX request / USART_ITConfig(USART,USART_IT_TC,DISABLE); // USART_DMACmd(USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); // 开启串口DMA发送这两个不能随便开启开启就是发送 USART_DMACmd(USART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 开启串口DMA接收接受可以提前开启 USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); // 开启串口DMA发送 printf("串口2初始化rn"); } /* * @brief USART1 TX DMA 配置，内存到外设(USART1->DR) * @param 无 * @retval 无 / static DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure1; static void USART_DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /usart1 tx对应dma2，通道4，数据流7/ /开启DMA时钟/ RCC_AHBPeriphClockCmd(USART_TX_DMA_CLK, ENABLE); DMA_Cmd(USART_TX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 关DMA通道 DMA_DeInit(USART_TX_DMA_CHANNEL); // 恢复缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART->DR);// 设置串口发送数据寄存器 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SendBuff; // 设置发送缓冲区首地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // 设置外设位目标，内存缓冲区 -> 外设寄存器 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = uart1s.uart_txbuf_len; // 需要发送的字节数，这里其实可以设置为0，因为在实际要发送的时候，会重新设置次值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自动实现的 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存缓冲区地址增加调整 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据宽度8位，1个字节 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 单次传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 优先级设置 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 关闭内存到内存的DMA模式 DMA_Init(USART_TX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure); // 写入配置 DMA_ClearFlag(USART_Tx_DMA_FLAG); // 清除DMA所有标志 DMA_Cmd(USART_TX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 关闭DMA DMA_ITConfig(USART_TX_DMA_CHANNEL, DMA_IT_TC, ENABLE); //中断配置 DMA_ITConfig(USART_TX_DMA_CHANNEL, DMA_IT_TC, ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; / Enable the DMA Interrupt / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_TX_DMA_IRQ; // 发送DMA通道的中断配置满中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6; // 优先级设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /***********************************************************/ //*************************配置接收 /--- LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel DMA Config ---/ //启动DMA时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 关DMA通道 DMA_DeInit(USART_RX_DMA_CHANNEL); // 恢复缺省值 DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART->DR);// 设置串口接收数据寄存器 DMA_InitStructure1.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)recBuff1; // 设置接收缓冲区首地址 DMA_InitStructure1.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 设置外设为数据源，外设寄存器 -> 内存缓冲区 DMA_InitStructure1.DMA_BufferSize = uart1s.uart_rxbuf_len; // 需要最大可能接收到的字节数不能为零 DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自动实现的 DMA_InitStructure1.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存缓冲区地址增加调整 DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节 DMA_InitStructure1.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据宽度8位，1个字节 DMA_InitStructure1.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 单次传输模式 DMA_InitStructure1.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 优先级设置 DMA_InitStructure1.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 关闭内存到内存的DMA模式 DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure1); // 写入配置 DMA_ClearFlag(USART_Rx_DMA_FLAG); // 清除DMA所有标志 DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE); // 开启接收DMA通道，等待接收数据 //DMA_ITConfig(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE); // 开启接收完成DMA通道中断 /* Enable the DMA Interrupt / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_RX_DMA_IRQ; // 发送DMA通道的中断配置满中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6; // 优先级设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /****************************** dma 发送 ********************************/ static void uart_dma_send(u8 buff,u8 len) { memset(SendBuff,0,SEND_BUFF_SIZE); memcpy(SendBuff,buff,len); DMA_SetCurrDataCounter(USART_TX_DMA_CHANNEL,len); //数据传输量 DMA_Cmd(USART_TX_DMA_CHANNEL, ENABLE); //开启DMA传输 /* USART1 向 DMA发出TX请求 / USART_DMACmd(USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);//开始发送 } /******************************************END OF FILE*******************/ /下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。/ //DMA传输接收完成中断 void USART_RX_DMA_IRQ_HANDLER(void) { if(DMA_GetITStatus(USART_Rx_DMA_FLAG) != RESET) { DMA_ClearITPendingBit(USART_Rx_DMA_FLAG); // Dma_FreeBuf_Ok = 1;//有准备好的数据了 //数据溢出会出现在这里 } else { DMA_ClearFlag(USART_Rx_ERR_DMA_FLAG); } } /****************** 参数说明： dma串口通道切换 ******************/ static void buf_chn2(void) { if(rec_by==0) { rec_by=1; DMA_InitStructure1.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)recBuff2; // 设置接收缓冲区首地址 DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure1); // 写入配置 } else { rec_by=0; DMA_InitStructure1.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)recBuff1; // 设置接收缓冲区首地址 DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure1); // 写入配置 } DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE); } //串口1中断服务程序 void USART_RX_IRQ_HANDLER(void) { u8 res; if(USART_GetITStatus(USART, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据 { res=USART->DR; //读取就是清空 // // while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束 // USART1->DR=res; } else if(USART_GetITStatus(USART, USART_IT_IDLE) != RESET)//空闲中断 { u8 clear; clear=USART->SR;//读SR寄存器 clear=USART->DR;//读DR寄存器清空数据 /****************************/ DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 关闭DMA ，防止干扰 DMA_ClearFlag( USART_Rx_ERR_DMA_FLAG ); // 清DMA标志位 rec_counter = REC_BUFF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(USART_RX_DMA_CHANNEL); //获得接收到的字节数 USART_RX_DMA_CHANNEL->CNDTR = REC_BUFF_SIZE; // 重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目 //开始切换buff buf_chn2(); // printf("当前是通道二：%srn",recBuff1); DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE); //数据转移 memset(recBuff,0,REC_BUFF_SIZE); if(rec_by==1) { memcpy(recBuff,recBuff1,REC_BUFF_SIZE); memset(recBuff1,0,REC_BUFF_SIZE); } else { memcpy(recBuff,recBuff2,REC_BUFF_SIZE); memset(recBuff2,0,REC_BUFF_SIZE); } user_heander(); //cc3200_rec(); //some things doing / DMA 开启，等待数据。注意，如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。有2种方式解决。 1. 在重新开启接收DMA通道之前，将LumMod_Rx_Buf缓冲区里面的数据复制到另外一个数组中，然后再开启DMA，然后马上处理复制出来的数据。 2. 建立双缓冲，在LumMod_Uart_DMA_Rx_Data函数中，重新配置DMA_MemoryBaseAddr 的缓冲区地址，那么下次接收到的数据就会保存到新的缓冲区中，不至于被覆盖。/ //注意双缓冲：只需要重新配置，数据地址即可 } } //dma2 7 tx 发送完成中断实验 void USART_TX_DMA_IRQ_HANDLER(void) { if(DMA_GetITStatus(USART_Tx_DMA_FLAG)!=RESET) { DMA_ClearFlag(USART_Tx_DMA_FLAG); // 清除标志 DMA_Cmd(USART_TX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 关闭DMA通道 } else { DMA_ClearFlag(USART_Tx_ERR_DMA_FLAG); // 清除所有错误标志 } } /***************************** 用户处理程序 ********************************/ static void user_heander(void) { // your code //rest printf("your printf : %s",recBuff); }

2021-12-8 10:54:07 评论举报李冬茗