[问答]

DMA函数怎样去完成对串口数据的收发呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 IDE的串口该如何去实现呢？ DMA函数怎样去完成对串口数据的收发呢？ 0
2021-12-8 06:47:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报一曲作罢相关推荐 • 怎样使用FIFO去实现串口数据的收发功能呢 1089 • 怎样去判断串口DMA数据发送和接收是否完成了呢 10102 • 怎么使用DMA去收发串口的数据？ 1229 • FIFO是如何结合STM32的DMA去实现串口数据的收发呢 1626 • STM32F103使用串口DMA收发数据的源码该怎样去实现呢 1152 • 怎样去解决STM32自带库函数串口收发数据时第一个字符丢失的问题呢 986 • 如何对DMA进行初始化呢？如何去完成DMA串口中断呢 2183 • STM32F407的串口是怎样通过DMA收发数据配置呢 1388 • 怎样去解决STM32F207串口有无校验时数据收发的问题呢 1105 • 怎样去使用STM32自带DMA去传输数据呢 975 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 经过一段时间的学习，总结IDE环境的一些使用方法，纯属个人想法，多有不足，共享以讨论，望指正。 IDE的串口实现很简单，通过在界面中勾选串口，以及相应的DMA、中断即可完成串口的驱动层配置，使用HAL_UART_Transmit_DMA函数和HAL_UART_Receive_DMA函数即可完成对串口数据的收发。但是程序的实现有些问题。在发送过程中，程序不能在任意情况下发送数据，需要等待上一次数据发送完成才能进行下一次发送（废话）。在接收过程中，HAL_UART_Receive_DMA函数必须指定接收数据的长度，当接收端不知道接收数据情况时，当收到的数据未能达到接收数据长度时，会造成始终等待而无法处理数据，做不到实时数据处理。为解决以上问题，在借助freertos系统的情况下，接收数据实时处理，发送数据可在程序的任何地方完成。发送程序处理思路：程序部分： void SendData(unsigned char data, unsigned int length) { osStatus status; unsigned char p, pSend_data; pTXBuffer pTx; unsigned int l; pSend_data = data; while(length) { //_UART_BUFFER_ 串口DMA buffer大小，数据长度超过buffer大小则自动分包 l = (length > _UART_BUFFER_)?_UART_BUFFER_:length; p = get_memory(sizeof(TXBuffer) + l);//申请内存 if(p) { pTx = (pTXBuffer)p; pTx->MsgLength = l; pTx->pBuf = p + sizeof(TXBuffer); memcpy(pTx->pBuf, pSend_data, l);//保存需要发送的数据 status = osMessagePut(UARTSendQueueHandle, (uint32_t)p, 0);//数据指针加入队列 if(status != osOK) { free_memory(p);//加入队列失败，释放内存 } else ChipUartSend();//调用发送函数 } else { } } } unsigned char uart3_send_buffer[_UART_BUFFER_] = {0};//DMA缓冲区 unsigned short uart3_length = 0;//记录发送数据长度，同时充当发送完成标志位 //该函数即会在中断中调用也会在任务中调用 void ChipUartSend(void) { osEvent evt; pTXBuffer pTx; if(uart_length == 0) { evt = osMessageGet(UARTSendQueueHandle, 0);//从队列中获取消息 if(evt.status == osEventMessage)//消息有效 { pTx = (pTXBuffer)evt.value.p; //注意发送函数中的数据指针会直接作为dma地址，因此需要将数据拷贝出来，以防函数结束造成内存问题 memcpy(uart3_send_buffer, pTx->pBuf, pTx->MsgLength); uart_length = pTx->MsgLength; HAL_UART_Transmit_DMA(&huart, uart3_send_buffer, uart3_length); free_memory(evt.value.p);//无法发送是否正确均释放内存 } } } //该函数会在中断中调用 void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { if(huart == &huart1) { uart_length = 0;//清除标志位 ChipUartSend(); } } 接收程序比较麻烦，即需要解决收到数据即触发中断又用到dma以降低CPU消耗，又需要解决接收到数据长度大于HAL_UART_Receive_DMA函数给出的长度造成的数据丢失。 stm32芯片提供了很好的中断解决DMA下的数据实时接收问题，即UART_IT_IDLE中断，该中断在一包数据接收完成后触发，但是找遍了整个可函数均为发现对该中断的处理，只好自己实现。为不对库函数进行修改（免得每次生成代码时导致程序覆盖），通过串口中断回调函数处理。处理过程中需要停止DMA中断，以便置位库函数状态并重新调用HAL_UART_Receive_DMA函数开始新数据的接收，但是库函数提供的HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef huart)同时停止了发送DMA，会对发送造成影响，因此重写了对DMA的接收停止函数。当接收数据长度大于buffer长度时，需要调用接收回调函数将数据接收并重新开启新的接收过程。当所有数据接收完成时，在任务中处理就可以了。 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_RX_DMAStop(UART_HandleTypeDef huart) { uint32_t dmarequest = 0x00U; /* Stop UART DMA Rx request if ongoing / dmarequest = HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR); if ((huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) && dmarequest) { CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR); / Abort the UART DMA Rx stream / if (huart->hdmarx != NULL) { HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx); } / Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts / CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE \| USART_CR1_PEIE)); CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE); / At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready / huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; } return HAL_OK; } unsigned char g_rev_uart1_buffer[_UART_BUFFER_] = {0};//数据接收dma buffer //中断回调函数 void L_User_UART_Irq(void) { osStatus status; unsigned int rx_len = 0; unsigned int temp; if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) == SET) //获取IDLE标志位 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位 temp = huart1.Instance->SR; //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能 temp = huart1.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据 HAL_UART_RX_DMAStop(&huart1);//停止DMA rx_len = sizeof(g_rev_uart1_buffer) - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数 if(rx_len) { unsigned char p; pRXBuffer pRx; p = get_memory(sizeof(RXBuffer) + rx_len);//获取内存 if(p) { pRx = (pRXBuffer)p; pRx->MsgLength = rx_len; pRx->pBuf = p + sizeof(RXBuffer); memcpy(pRx->pBuf, g_rev_uart1_buffer, rx_len);//拷贝收到的数据 status = osMessagePut(ReceiveGSMQueueHandle, (uint32_t)p, 0);//将数据发送到队列中 if(status != osOK) { free_memory(p); } } } HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, g_rev_uart1_buffer, sizeof(g_rev_uart1_buffer));//重新开启数据接收 } //接收回调，处理过程与中断处理相同 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { unsigned char p; pRXBuffer pRx; unsigned int rx_len = 0; osStatus status; if(huart == &huart1) { HAL_UART_RX_DMAStop(&huart1); //停止DMA rx_len = sizeof(g_rev_uart1_buffer) - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;//可不计算，长度即为buffer长度 p = get_memory(sizeof(RXBuffer) + rx_len); if(p) { pRx = (pRXBuffer)p; pRx->MsgLength = rx_len; pRx->pBuf = p + sizeof(RXBuffer); memcpy(pRx->pBuf, g_rev_uart1_buffer, rx_len); status = osMessagePut(ReceiveGSMQueueHandle, (uint32_t)p, 0); if(status != osOK) { free_memory(p); } } HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, g_rev_uart1_buffer, sizeof(g_rev_uart1_buffer)); } } 程序开始需要调用以下两句话，确保中断和DMA均开启，虽然我看可函数默认开启了所有中断。 HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, g_rev_uart3_buffer, sizeof(g_rev_uart3_buffer)); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);//使能idle中断测试采用循环发送进行，上位机发送一个大于DMA接收buffer长度的数据，并定时发送（1ms），下位机收到数据后原封不动返回上位机，检查上位机数据收发数量是否一致。经过长时间测试，不会丢失任何数据，稳定可靠。

2021-12-8 09:26:33 评论举报仇国林