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如何对STM32的串口通信进行配置呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32有多少串口呢？如何对STM32的串口通信进行配置呢？ 0
2021-12-8 06:22:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王银喜相关推荐 • 如何对STM32的多个串口进行通信配置呢 1969 • 在Ardunio下如何去配置STM32并进行STM32的串口通信呢 632 • 如何对STM32串口的寄存器进行配置呢 1461 • 如何对串口通信的发送数据与接收数据进行配置呢 852 • 如何在STM32CubeMX中进行串口通信的配置？ 807 • 如何在STM32CubeMX中进行串口通信的配置？ 1205 • 如何对STM32串口进行通信实验呢 920 • 怎样使用STM32CubeMX去配置USART串口通信呢 932 • 如何对stm32串口Usart1 NVIC进行配置呢 1328 • 在STM32串口通信中使用printf函数需要做哪些配置呢 733 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32串口通信配置分别为USART1+USART2+USART3+UART4 在stm32中UART和USART是不相同的 USART是通用同步/异步串行接收/发送器 UART是通用异步收发传输器简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。 USART支持同步模式，因此USART 需要同步时钟信号USART_CK（如STM32 单片机），通常情况同步信号很少使用，因此一般的单片机 UART和USART使用方式是一样的，都使用异步模式。 UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等。 UART总线是异步串口，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、 UART发送器组成，硬件上有两根线，一根用于发送，一根用于接收。显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。 UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上，多数是16550AFN芯片。因为计算机内部采用并行数据，不能直接把数据发到Modem，必须经过UART整理才能进行异步传输，其过程为：CPU先把准备写入串行设备的数据放到UART的寄存器（临时内存块）中，再通过FIFO（First Input First Output，先入先出队列）传送到串行设备，若是没有FIFO，信息将变得杂乱无章，不可能传送到Modem。作为接口的一部分，UART还提供以下功能：将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部使用并行数据的器件使用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。在输出数据流中加入启停标记，并从接收数据流中删除启停标记。处理由键盘或鼠标发出的中断信号（键盘和鼠标也是串行设备）。可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。 USART收发模块一般分为三大部分：时钟发生器、数据发送器和接收器。控制寄存器为所有的模块共享。时钟发生器由同步逻辑电路（在同步从模式下由外部时钟输入驱动）和波特率发生器组成。发送时钟引脚XCK仅用于同步发送模式下，发送器部分由一个单独的写入缓冲器（发送UDR）、一个串行移位寄存器、校验位发生器和用于处理不同浈结构的控制逻辑电路构成。使用写入缓冲器，实现了连续发送多浈数据无延时的通信。接收器是USART模块最复杂的部分，最主要的是时钟和数据接收单元。数据接收单元用作异步数据的接收。除了接收单元，接收器还包括校验位校验器、控制逻辑、移位寄存器和两级接收缓冲器（接收UDR）。接收器支持与发送器相同的帧结构，同时支持桢错误、数据溢出和校验错误的检测。USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。一、串口一的配置 /=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数，在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位； 8 函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去 9 revise Description: 10 ===============================================================================/ 11 #include "stm32f10x_usart.h" 12 #include "stm32f10x.h" 13 #include "stm32f10x_iwdg.h" 14 15 u8 USART1_RX_BUF[21]; 16 u8 USART1_RX_CNT=0; 17 18 void IWDG_Configuration(void); 19 20 void Usart1_Init(u32 bound) 21 { 22 //GPIO端口设置 23 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 24 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 25 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 26 27 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA\|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能USART1,GPIOA,C时钟 28 29 //USART1_TX GPIOA.9 30 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 31 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 32 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 33 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 34 35 //USART1_RX GPIOA.10初始化 36 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 37 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 38 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 39 40 //Usart1 NVIC 配置 41 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 0-3; 42 43 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 44 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 45 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 46 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 47 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 48 49 //USART 初始化设置 50 51 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 52 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 53 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 54 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 55 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 56 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 57 58 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 59 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 60 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 61 } 62 /** 63 * USART1发送len个字节. 64 * buf:发送区首地址 65 * len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节) 66 */ 67 void USART1_Send_Data(u8 buf,u16 len) 68 { 69 u16 t; 70 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9); 71 // RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式 72 for(t=0;t 73 { 74 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 75 USART_SendData(USART1,buf[t]); 76 } 77 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); 78 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9); 79 // RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式 80 } 81 void main(void) 82 { 83 Usart1_Init(9600);//串口1波特率设置为9600 84 IWDG_Configuration(); 85 while(1) 86 { 87 IWDG_ReloadCounter();//4s内必须喂狗不然复位 88 if(USART1_RX_CNT==21)//数据接收完成 89 { 90 USART1_RX_CNT=0;//指针复位 91 //将接收到的数据发送出去 92 USART1_Send_Data(USART1_RX_BUF,21);//通过串口1将接收到的固定长度字符发送出去 93 } 94 } 95 96 } 97 /** 98 * 接收指定长度的字符串 99 * 比如接收固定大小为21个字节的字符串 100 */ 101 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 102 { 103 u8 Res; 104 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 105 { 106 Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 107 if(USART1_RX_CNT<21)//对于接收指定长度的字符串 108 { 109 USART1_RX_BUF[USART1_RX_CNT]=Res; //记录接收到的值 110 USART1_RX_CNT++; //接收数据增加1 111 } 112 } 113 //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题 114 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET) 115 { 116 USART_ReceiveData(USART1); 117 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE); 118 } 119 USART_ClearFlag(UART1,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断 120 } 121 /=============================================================================== 122 Copyright: 123 Version: 124 Author: 125 Date: 2017/11/3 126 Description:配置独立看门狗初始化函数，在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗 127 主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位 128 revise Description: 129 ===============================================================================/ 130 void IWDG_Configuration(void) 131 { 132 / 写入0x5555,用于允许狗狗寄存器写入功能 / 133 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 134 / 狗狗时钟分频,40K/256=156HZ(6.4ms)/ 135 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); / 喂狗时间 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff/ 136 IWDG_SetReload(781);//781（5s时间） 137 IWDG_SetReload(3125);//781（20s时间） 138 IWDG_Enable();//启用定时器 139 IWDG_ReloadCounter(); 140 } 二、串口二的配置 1 /=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去 8 revise Description: 9 ===============================================================================/ 10 #include "stm32f10x_usart.h" 11 #include "stm32f10x.h" 12 #include "stm32f10x_iwdg.h" 13 14 15 u8 USART2_RX_BUF[250]; 16 u8 USART2_RX_CNT=0; 17 u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记 18 19 void Usart2_Init(u32 bound) 20 { 21 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 22 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 23 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 24 //\|RCC_APB2Periph_AFIO 25 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟 26 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟 27 28 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2 29 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽 30 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 31 32 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3 33 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 34 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 35 36 RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2 37 RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位 38 39 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 0-3; 40 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断 41 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级 42 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级 43 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 44 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 45 46 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 47 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度 48 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 49 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位 50 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 51 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx;//收发模式 52 53 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口 54 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 55 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 56 57 } 58 /* 59 * USART2发送len个字节. 60 * buf:发送区首地址 61 * len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节) 62 */ 63 void USART2_Send_Data(u8 buf,u16 len) 64 { 65 u16 t; 66 for(t=0;t 67 { 68 while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 69 USART_SendData(USART2,buf[t]); 70 } 71 while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 72 } 73 /** 74 * 这也是一个接收函数，可以用，也可以用下面main函数的方法调用 75 * USART2查询接收到的数据 76 * buf:接收缓存首地址 77 * len:读到的数据长度 78 */ 79 void USART2_Receive_Data(u8 buf) 80 { 81 u8 rxlen=USART2_RX_CNT; 82 u8 i=0; 83 delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 84 while(rxlen!=USART2_RX_CNT) 85 { 86 rxlen=USART2_RX_CNT; 87 delay_ms(10); 88 } 89 for(i=0;i<(USART2_RX_CNT);i++) 90 { 91 buf = USART2_RX_BUF; 92 USART2_RX_BUF = 0; 93 } 94 USART2_RX_CNT=0; //清零 95 96 } 97 98 void main(void) 99 { 100 Usart2_Init(9600);//串口1波特率设置为9600 101 while(1) 102 { 103 if(USART2_RX_STA)//数据接收完成 104 { 105 USART2_RX_STA=0; 106 //将接收到的数据发送出去 107 USART2_Send_Data(USART2_RX_BUF,USART2_RX_CNT);//通过串口1将接收到的固定长度字符发送出去 108 USART2_RX_CNT=0;//指针复位 109 } 110 } 111 } 112 113 114 void USART2_IRQHandler(void) 115 { 116 u8 res; 117 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据 118 { 119 res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 120 if(USART2_RX_STA==0) 121 { 122 USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT] = res; //记录接收到的值 123 //当数据结尾收到0xA0和0xA1代表数据接收完成，是一串完整的数据 124 if(USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT-1]==0xA0&&USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT]==0xA1) 125 USART2_RX_STA=1;//表示接收数据结束 126 USART2_RX_CNT++; //接收数据增加1 127 } 128 } 129 } 130 //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题 131 if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) 132 { 133 USART_ReceiveData(USART2); 134 USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); 135 } 136 USART_ClearFlag(UART2,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断 137 }

2021-12-8 09:35:42 评论举报蔡明灼

答案对人有帮助，有参考价值 0 三、串口三的配置 1 /=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去 8 通过滴答定时器方式获取数据 9 revise Description: 10 ===============================================================================/ 11 #include "stm32f10x_usart.h" 12 #include "stm32f10x.h" 13 14 #define USART3_TIMEOUT_Setting 800 //(ms) 15 16 u8 USART3_RX_BUF[250]; 17 u16 USART3_RX_CNT=0; 18 u16 USART3_RX_TIMEOUT=0; //接收状态标记 19 20 void Timer1CountInitial(void); 21 22 void USART3_Init(u32 baud) 23 { 24 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 25 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 26 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO 27 //使能串口的RCC时钟 28 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟 29 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); 30 31 //串口使用的GPIO口配置 32 // Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating 33 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 34 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 35 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 36 37 // Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull 38 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 39 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 40 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 41 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 42 43 //配置串口 44 USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; 45 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 46 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 47 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 48 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 49 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; 50 51 52 // Configure USART3 53 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3 54 // Enable USART3 Receive interrupts 使能串口接收中断 55 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); 56 // Enable the USART3 57 USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3 58 59 //串口中断配置 60 //Configure the NVIC Preemption Priority Bits 61 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 62 63 // Enable the USART3 Interrupt 64 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; 65 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 66 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3 67 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 68 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 69 70 } 71 72 void USART3_Sned_Char(u8 temp) 73 { 74 USART_SendData(USART3,(u8)temp); 75 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET); 76 77 } 78 79 void USART3_Sned_Char_Buff(u8 buf[],u32 len) 80 { 81 u32 i; 82 for(i=0;i 83 USART3_Sned_Char(buf); 84 85 } 86 87 void main(void) 88 { 89 Timer1CountInitial(); 90 Usart3_Init(9600);//串口1波特率设置为9600 91 while(1) 92 { 93 if(USART3_RX_TIMEOUT==USART3_TIMEOUT_Setting) 94 { 95 USART3_RX_TIMEOUT=0; 96 USART3_Sned_Char_Buff(USART3_RX_BUF,USART3_RX_CNT);//将接收到的数据发送出去 97 USART3_RX_CNT=0; 98 } 99 100 } 101 } 102 void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序 103 { 104 u8 Res; 105 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) 106 { 107 USART3_RX_TIMEOUT=0; 108 USART3_RX_BUF[USART3_RX_CNT++] = USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据 109 } 110 //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题 111 if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET) 112 { 113 USART_ReceiveData(USART3); 114 USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE); 115 } 116 USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE); 117 118 } 119 120 //放到主函数的初始化中初始化 121 void Timer1CountInitial(void) 122 { 123 //定时=36000/72000x2=0.001s=1ms; 124 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 125 /// 126 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 127 128 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;//自动重装值（此时改为10ms） 129 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//时钟预分频 130 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数 131 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频1 132 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; 133 TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); 134 135 TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update); 136 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); 137 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); 138 } 139 void TIM1_UP_IRQHandler(void) 140 { 141 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;//自动重装值（此时改为10ms） 142 if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) 143 { 144 if(USART3_RX_TIMEOUT 145 USART3_RX_TIMEOUT++; 146 } 147 TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); 148 } 四、串口四的配置 1 /=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去 8 通过滴答定时器方式获取数据 9 revise Description: 10 ===============================================================================/ 11 #include "stm32f10x_usart.h" 12 #include "stm32f10x.h" 13 14 #define USART4_TIMEOUT_Setting 800 //(ms) 15 16 u8 USART4_RX_BUF[250]; 17 u16 USART4_RX_CNT=0; 18 u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记 19 20 void Systick_delay_init(u8 SYSCLK); 21 u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit); 22 23 //通用异步收发器UART4 24 void UART4_Init(u32 bound) 25 { 26 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 27 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 28 29 //used for USART3 full remap 30 //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE); 31 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB \| RCC_APB2Periph_GPIOC \| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 32 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//for UART4 33 34 //Configure RS485_TX_EN PIN 35 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_TX_EN_PIN; //PC9端口配置 36 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 37 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 38 GPIO_Init(RS485_TX_EN_PORT, &GPIO_InitStructure); 39 40 RS485_TX_EN=0; //设置485默认为接收模式 41 42 /* Configure USART Tx as alternate function push-pull / 43 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 44 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 45 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 46 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 47 48 / Configure USART Rx as input floating / 49 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 50 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 51 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 52 53 54 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; 55 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 56 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 57 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; 58 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 59 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; 60 61 USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); 62 //USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); 63 / Enable the USART / 64 USART_Cmd(UART4, ENABLE); 65 USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 66 USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC); 67 } 68 //USART1查询接收到的数据 69 //buf:接收缓存首地址 70 //len:读到的数据长度 71 void UART4_Receive_Data(u8 buf) 72 { 73 u8 rxlen=21; 74 u8 i=0; 75 delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 76 77 RS485_RX_FLAG = 0; 78 if((UART4_RX_BUF[0]==0x01)&&(UART4_RX_BUF[1]==0x03)) 79 { 80 for(i=0;i 81 { 82 buf=UART4_RX_BUF; 83 UART4_RX_BUF = 0; 84 } 85 RS485_RX_FLAG = 1; 86 } 87 UART4_RX_CNT=0; //清零 88 } 89 90 91 //USART1发送len个字节. 92 //buf:发送区首地址 93 //len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节) 94 void UART4_Send_Data(u8 buf,u16 len) 95 { 96 u16 t; 97 RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式 98 for(t=0;t 99 { 100 while(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 101 USART_SendData(UART4,buf[t]); 102 } 103 while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET); 104 RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式 105 } 106 107 void main(void) 108 { 109 Systick_delay_init(72); 110 Usart4_Init(9600);//串口1波特率设置为9600 111 while(1) 112 { 113 if(USART2_RX_STA) 114 { 115 if(virtual_delay(USART4_TIMEOUT_Setting,MS))//超过800ms空闲则可以读取数据 116 { 117 UART4_Send_Data(UART4_RX_BUF,UART4_RX_CNT); 118 USART2_RX_STA=0; 119 UART4_RX_CNT=0; 120 } 121 122 } 123 124 } 125 } 126 void UART4_IRQHandler(void) //UART4 Receive Interrupt 127 { 128 u8 Res; 129 130 if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) 131 { 132 Res =USART_ReceiveData(UART4);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 133 UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT&0XFF]=Res; //回传的数据存入数组,0X3F限制为64个数值 134 UART4_RX_CNT++; 135 USART2_RX_STA=1; 136 } 137 138 if( USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_TC) == SET ) 139 { 140 USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC); 141 } 142 //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题 143 if(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_ORE) == SET) 144 { 145 USART_ReceiveData(UART4); 146 USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_ORE); 147 } 148 // USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);//临时关闭接收中断 149 USART_ClearFlag(UART4,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断 150 151 } 152 153 //初始化延迟函数 154 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8 155 //SYSCLK:系统时钟 156 void Systick_delay_init(u8 SYSCLK) 157 { 158 SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8 159 // SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 160 fac_us=SYSCLK/8; 161 fac_ms=(u16)fac_us1000; 162 } 163 /=============================================================================== 164 Author:peter pan 165 Date: 166 Description: 查询式分时或叫做轮询式（近似延时）。本函数是用于执行高效率场合的查询延时，但是一个for or while 循环中只能用一次。 167 revise Description: 168 @ num : //分时查询的周期计数值 169 @ unit : //分时查询的周期单位 170 @@ParaValue ： 171 MS //周期单位为MS毫秒级 172 US //周期单位为US微秒级 173 @ virtual_delay_status : //静态变量 174 @@ParaValue ： 175 SET //SYSTICK正在占用中，请勿用 176 RESET //SYSTICK空闲，可以使用 177 @ReValue : 178 with zero mean Time non-arrive ,one representative Time arrived ,you can do task; 179 ##example if(virtual_delay(1000,MS)) LedFlash(); //1000ms LED闪烁一下 180 ===============================================================================/ 181 u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit) 182 { 183 u32 temp; 184 if(virtual_delay_status==RESET) // SYSTICK空闲，可以使用 185 { 186 if(unit==MS) 187 { 188 SysTick->LOAD=(u32)numDelay_SYSCLK125;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) 189 SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 190 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 191 }else if(unit==US) 192 { 193 SysTick->LOAD=num*Delay_SYSCLK/8; //时间加载 194 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 195 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 196 } 197 virtual_delay_status=SET; 198 return 0; 199 } 200 else 201 { //virtual_delay_status==SET SYSTICK被占用 202 203 temp=SysTick->CTRL; 204 if(!(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))))//等待时间到达 205 { 206 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 207 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 208 virtual_delay_status=RESET; 209 return 1; 210 }else return 0; 211 } 212 }

2021-12-8 09:35:48 评论举报陈晶尚