使用STM32作为主控程序运行出现主循环卡死的原因？如何解决？

在一项目中，使用STM32作为主控，程序运行一段时间后概率出现主循环卡死现象。

问题分析如下：
1、程序USART2不停接收并处理串口数据，波特率115200；
2、主循环卡死；
3、USART1中断及TIM2中断响应函数运行正常；（USART1及TIM2中断优先级均比USART2高）
4、出现现象后，拔掉USART2的接收数据线，现象不能回复正常；
5、出现现象后，拔掉后再插入USART2的接收数据线，现象不能回复正常；
6、并未出现HardFault现象；

基于以上4点，可能原因如下：
1、USART2接收中断标志没有清除；
2、堆栈数据溢出，导致程序异常；
3、USART2中断重入导致异常；
4、USART2中断函数被异常响应；
5、USART2中断ERR；

对于以上可能原因一一分析：
1、中断接收标志清楚问题：
（1）USART2接收中断响应函数如下：

（2）出现现象后，通过Usart1中断获取到如下信息：
a. USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == RESET
b. USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET
c. 执行USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE)及 USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE)后无法恢复正常；
结论：与USART2 RXNE中断标志无关。

2、堆栈数据溢出，导致程序异常；
（1）使用2倍栈空间，问题存在，概率不会降低；
（2）使用0.5倍栈空间，问题存在，概率不会提高；
（3）使用0.25倍栈空间，程序运行进入HardFault；
结论：与堆栈无关。

3、USART2中断重入导致异常；
（1）使用标志法，确认出现问题时，中断响应函数没有重入；
结论：中断响应函数没有重入。

4、USART2中断函数被异常响应；
（1）USART2中断函数可以被正常调用，只是不停进入中断响应函数，卡死主循环；
（2）检查程序Map，没发现与中断响应函数地址相同的函数；
（3）检查中断向量表，没发现异常；
结论：中断函数没有被异常调用；

5、USART2中断ERR；
（1）关闭USART2中断，主循环恢复正常；
（2）启动USART2中断，主循环卡死；
（3）获取到DR=0x0000；
（4）USART_GetITStatus取到：RXNE=0,PE=0,TXE=0,TC=0,IDLE=0,LBD=0,CTS=0,ERR=0,ORE=0,NE=0,FE=0；
（5）通过USART_ClearITPendingBit清除CTS,LBD,TXE,TC,RXNE,IDLE,ORE,NE,FE,PE均无法恢复正常；
（6）通过USART_GetFlagStatus：
a.第一次：CTS=0,LBD=0,TXE=1,TC=1,RXNE=0,IDLE=1,ORE=1,NE=0,FE=0,PE=0
b.第二次：CTS=0,LBD=0,TXE=1,TC=1,RXNE=0,IDLE=0,ORE=0,NE=0,FE=0,PE=0
c.第三次：CTS=0,LBD=0,TXE=1,TC=1,RXNE=0,IDLE=0,ORE=0,NE=0,FE=0,PE=0
（7）通过USART_ClearFlag清除CTS,LBD,TXE,TC,RXNE,IDLE,ORE,NE,FE,PE均无法恢复正常；
分析：
（1）为什么通过USART_GetITStatus获取了所有中断标志，均为RESET（TC、TXE中断没开），还会进中断？
（2）为什么通过USART_ClearITPendingBit清除了所有中断标志，还会进入中断？
（3）为什么关闭USART2中断后再次启动它还会进入卡死状态？
（4）为什么通过USART_GetFlagStatus第一次和第二次读的不一样？而且USART_ClearFlag清掉所有Flag，也没法恢复正常？

带着以上几个疑问，查看了参考手册，才恍然大悟！如下：
（1）打开RXNEIE，默认会同时打开RXNE和ORE中断。






（2）必须第一时间清零RXNE，如没及时清零，下一帧数据过来时就会产生Overrun error!





（3）错误就是ORE导致的
出现错误时，读了RXNE=0，出错应该是上图打勾的情况，如下

（4）如文档说明，要清除ORE中断需要按顺序读取USART_SR和USART_DR寄存器！
那就是说USART_ClearFlag清掉所有Flag后，还必须读一遍USART_DR寄存器！
经过测试出现问题后依次读读取USART_SR和USART_DR，程序回复正常！

（5）那还有一个问题，为什么USART_GetITStatus读不到ORE中断标志？
读USART_GetITStatus函数就知道了，只有CR3的EIE置1且SR的ORE置1，读出来USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_ORE) 才是 SET。
见CR3的EIE位说明。












解决办法，出现通过接收时，通过USART_GetFlagStatus读取ORE，若不为RESET，则读取DR数据丢弃。
修改如下：

总结：
1、看文档！看文档！还是看文档！（重要的事情要说3遍）
2、库函数用的时候，也要注意其实现，稍有不慎就可能用错。
3、注意USART_GetFlagStatus与USART_GetITStatus的区别，还有中断响应机制。
4、任意时候都要考虑出错处理。