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一.0x0a,0x0d协议
/*************************串口初始化程序*****************************/ u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓存,最大USART_REC_LEN个字节 //接收状态 //bit15接收完成标志 //bit14接收到0x0d //bit13~0接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 //串口初始化 //bound:串口波特率 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中端 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 } /*************************串口1接收中断服务子函数*****************************/ void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须以0x0d结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没接收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } /*************************main()函数*****************************/ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) //如果接收完成 { len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 for(t=0;t USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); //向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } USART_RX_STA=0; //接收状态标记清零 } 二.串口空闲中断 /*************************串口初始化程序*****************************/ void uart_init(u32 bound) { //串口初始化与上面完全一致,只是新增以下一行代码: USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断 } /*************************串口1接收中断服务子函数*****************************/ u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓存,最大USART_REC_LEN个字节 u32 USART_RX_count=0; //接收字节计数 u8 flag_IDLE=0; //空闲中断标志位 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { USART_RX_BUF[USART_RX_count++] =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)//接收到一条完整数据进入空闲中断 { USART1->SR;// USART1->DR;//清楚空闲中断标志位 flag_IDLE=1; //空闲中断标志置位 } } /*************************main()函数*****************************/ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200 while(1) { if(flag_IDLE==1) //如果进入空闲中断 { flag_IDLE=0; //空闲中断标志位清零 for(t=0;t USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); //向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } USART_RX_count=0; //计数值清零 } } 三.延时判断 /*************************串口初始化程序*****************************/ void uart_init(u32 bound) { //串口初始化与一完全一致 } /*************************串口1接收中断服务子函数*****************************/ u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓存,最大USART_REC_LEN个字节 u32 USART_RX_count=0; //接收字节计数 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { USART_RX_BUF[USART_RX_count++] =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 } } //判断是否接受完成 u8 UART0_RX_SR(void) { u32 temp=0; temp=USART_RX_count; //当前计数值赋给temp delay_ms(10); //延时判断是否接受完成,若接收完成,则USART_RX_count值不改变 if(temp==USART_RX_count&&USART_RX_count!=0) //判断计数值是否发生改变 return 1; //接受完成,返回1 else return 0; //未接受完成,返回0 } /*************************main()函数*****************************/ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200 while(1) { if(UART0_RX_SR()) //循环判断是否接收完成 { for(t=0;t USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); //向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } USART_RX_count=0; //½ÓÊÕ¼ÆÊýÇåÁã } } |
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