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如何利用stm32f103做串口发送或者接收数据呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用STM32f103做串口发送或者接收数据呢？如何设置串口的接收中断优先级为最高呢？ 0
2021-12-9 07:55:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报万物死相关推荐 • stm32f103如何利用串口发送和接受数据？ 1119 • 如何利用STM32F103实现通过串口发送和接受数据？ 2055 • 如何利用STM32F103的串口通信去控制LED呢 694 • stm32f103 uart使用DMA发送接收数据该如何去实现呢 1383 • 如何利用Ardunio IDE去完成stm32f103的串口通信呢 1087 • STM32F103CBT6串口1是如何利用DMA发送接收数据的呢 1457 • STM32F103串口发送数据后需要更改波特率应该用什么做判断？ 4812 • 基于CUBE_HAL的STM32F103怎么实现串口发送数据并回传？ 1001 • stm32f103串口3程序为什么会频繁进入串口接收中断呢 1458 • 怎样去解决STM32F103 DMA串口空闲接收卡顿的问题呢 1870 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近打算利用stm32f103做串口发送或者接收数据。 1、接收数据主要是接收外部单片机的命令，比如外部单片机发送一个停止命令，那么电机停止，发送开始命令，电机开启，发送清0的命令，相应的变量清零。 2、发送的数据，主要是stm32的正交编码功能进行电机的测速和脉冲测量，然后通过发送数据的形式发送给没有这个功能的单片机。比如51单片机。接收和发送都需要制定一定的指令格式，并包括简单的校验和，进行数据的校核校验。接收的格式目前自定义为三个指令， 0x7c+0x11+校验和，作用为A 0x7c+0x22+校验和，作用为B 0x7c+0x33+校验和，作用为C。其他后续如果有其他的命令，可以进行扩充。这个是自定义格式，后续研究下数据格式的指定，保证更加可靠。目前主要是用了三个手段来保证数据的接收校验。第一个手段，加帧头0x7c，第二个手段用一个字节0x11作为命令A的具体命令，00010001，两个1间隔较远，假如有错发或者漏发的话，不会影响误判，校验和主要是0x7c+0x11的十进制和，除以256，取模作为校验和，比如0x7c+0x11=0x8d=141，校验和为141,0x7c+0x22=0x9E=158，校验和为158,0x7c+0x33=0xAF=175。当三者都检测到正确的时候，接收数据成功，进行相关功能控制。由于stm32的串口接收功能，主要是控制内部的测速测距的。因此要起到控制的作用，必须优先级为最高。当然也可以用外部中断进行外部触发，然后起到这个作用，比如用单片机的某个口电平变化，触发外部中断引脚，起到上面的三个指令ABC功能。但是这个会增加外部单片机的负担。因此还是用32的串口接受命令吧。这样外部的单片机，就仅仅需要一个串口，就能起到和这个stm32进行通信了。上面是正点原子的库函数开发手册的串口实验的相关介绍。感谢正点原子的教程，写得不错，深入浅出。现在是需要利用串口做接收数据的中断，那么需用利用图中的函数。回到中断优先等级的设置问题。如何设置串口的接收中断优先级是最高呢？规划一下自己的代码的使用到中断的其他内外需求。做个优先级规划排序。主要用到 1、串口的接收中断起到控制内部目的； 2、定时器1：定时10ms进入一次定时程序，每隔20ms时间测量脉冲数，计算相对脉冲量，运动方向，电机转速；到0.2s=200ms的时候，停止定时器3和定时器4测速，通过滤波和其他手段计算脉冲量和速度，转速等，另外计算结果乘以100倍之后，拆为高字节和低字节，再发送，避免不同单片机编译系统关于浮点数的大端和小端知识，通过串口发送计算结果，再开启TIM3和TIM4。外部单片机接收到数据的时候，再合并数据，然后除以100，做浮点数的强制类型转换，得到实际的数值。 3、定时器3：用到正交编码功能，对电机1测脉冲；中断时候，溢出次数+1， 4、定时器4、用到正交编码功能，对电机2测脉冲；中断的时候，溢出次数+1. 目前主要用到上面四个中断。中断优先级顺序：串口中断>定时器1>（定时器3=定时器4）

2021-12-9 15:38:16 评论举报章伟