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STM32f407两个蓝牙模块通信配置过程是怎样的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32f407两个蓝牙模块通信配置过程是怎样的？ 0
2021-12-10 07:06:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李星童相关推荐 • 怎样使用STM32F407的USART2 HC06蓝牙模块进行通信呢 2521 • STM32F407的CAN通信过程是怎样的 1962 • 如何对STM32F407 SPI模块进行配置 2297 • 请问一下STM32F407芯片与HC06蓝牙模块是怎样进行连接的 1573 • 如何去实现基于STM32F407的USB CDC设备配置 1965 • STM32F407怎么使用两个网口？ 1653 • 怎样使用STM32F407和NRF2401 WIFI模块去完成NRF2401模块的配置呢 1452 • STM32F407串口通信基本原理是什么？ 927 • 在stm32f407内部SRAM是怎样调试程序的呢 1821 • STM32F407的FLASH为什么只能按扇区擦除 3436 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 蓝牙模块使用的是XY_MBD07,XY-MBD07A 模块有两种工作模式： AT 指令工作模式，串口数据透传模式。模组未建立连接时模块处于 AT指令工作模式，当模块建立连接后模块处于串口数据透传模式。当模块建立连接后， CMD_DATA_SWITCH 引脚接低电平，模块会进入 AT 指令工作模式。配置过程串口配置这里使用的是串口4 void uart4_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_UART4); GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_UART4); //UART4端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 \| GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //UART4 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口4 USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 //Uart4 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(UART4, ENABLE); } 串口中断配置 uint8_t Fcount; uint8_t Scount; uint8_t tempData[20][50]; volatile uint8_t okFlag; volatile uint8_t completeFlag; uint8_t buff[20]; volatile uint8_t conectFlag; uint8_t i,len,j; void UART4_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE); tempData[Fcount][Scount++] = USART_ReceiveData(UART4); //判断结束标志 if( (tempData[Fcount][Scount-2]=='r') && (tempData[Fcount][Scount-1]=='n') ) { Scount = 0; if(strcmp(tempData[Fcount],"OKrn")==0) //返回OK { okFlag=1; Fcount=0; memset(tempData[Fcount],0,sizeof(tempData[Fcount])); }else if(strcmp(tempData[Fcount],"SCAN Completedrn")==0) //扫描完成返回 SCAN Completed { completeFlag =1; for(i=0;i { len = strlen(tempData); if(tempData[len-7]=='F'&&tempData[len-6]=='S') //扫描到名字带有FS的蓝牙名字设置的是FS101/2/3... { conectFlag=1; for(j=0;j<12;j++) { buff[j]=tempData[j]; //把扫描到的12位蓝牙地址存到buff } memset(tempData,0,sizeof(tempData)); break; } memset(buff,0,sizeof(buff)); } count1 = 0; memset(tempData,0,sizeof(tempData)); } else { Fcount += 1; } } } } 串口发送配置 void UART4_SendData(uint8_t sen_buf,uint8_t sen_len) { while(sen_len--) { USART_SendData(UART4, （sen_buf++）); while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TXE) == RESET); // Wait for Empty } } 主函数 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" extern uint8_t okFlag; //返回OK标志 extern uint8_t completeFlag; //扫描完成标志 extern uint8_t conectFlag; //获取地址成功标志 extern uint8_t Fcount; extern uint8_t buff[20]; uint8_t connectbuff[50]; //设置波特率 uint8_t buletooth_set(uint8_t data1,uint8_t data2) { UART4_SendData(data1,strlen((char )data1)); //设置波特率 delay_ms(100); if(okFlag) { okFlag=0; UART4_SendData(data2,strlen((char )data2));//开启串口流 delay_ms(100); if(okFlag) { okFlag=0; return 1; } } return 0; } //蓝牙连接 uint8_t buletooth_connect(uint8_t data) { UART4_SendData(data,strlen((char )data));//扫描 delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); //printf("扫描中...rn"); if(completeFlag) { completeFlag=0; delay_ms(1000); if(conectFlag) { conectFlag=0; Fcount=0; sprintf(connectbuff,"AT+SCAN=%srn",buff); while(okFlag==0)UART4_SendData(connectbuff,strlen((char *)connectbuff));//发送连接指令 memset(buff,0,sizeof(buff)); okFlag=0; return 1; } } memset(buff,0,sizeof(buff)); return 0; } int main() { uint8_t uartbuff[50]="AT+URATE=115200rn"; uint8_t strbuff[20]= "AT+FC=1rn"; uint8_t i=0; uint8_t scanbuff[20]="AT+SCAN?rn"; delay_init(168); //时钟初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组配置 //uart1_init(115200); //串口初始化 uart4_init(115200); MAX262_Init(); while(buletooth_set(uartbuff,strbuff)== 0) delay_ms(500); //蓝牙设置 //printf("设置成功rn"); while(buletooth_connect(scanbuff)==0)delay_ms(1000); //蓝牙配对 //printf("配对成功rn"); while(1); } 以上就是XY-MBD07A 蓝牙模块配对过程配置，配对完成之后连个蓝牙就可以进行通信了

2021-12-10 11:03:19 评论举报张强